【正文】 號是WZK3610A，其典型電路圖如下：對普通無刷控制器來講，一般有以下通用參數(shù)： 標(biāo)稱項目使用參考額定電壓匹配使用的電池額定電壓額定電流允許長時間放電的最大電流欠壓保護電池電壓在保護數(shù)值以上允許給電機供電限流／過流保護允許短時間放電的最大電流使用溫度控制器內(nèi)部元器件能正常工作的溫度范圍轉(zhuǎn)把信號可以正常調(diào)速的轉(zhuǎn)把信號電壓數(shù)值剎車信號剎車時，閘把信號的高低電位電機相位允許匹配60度/120度相角的無刷電機其參數(shù)的使用可以參考有刷控制器參數(shù)的使用說明，需要強調(diào)的是無刷控制器相位必須和無刷電機相位一致，電機才能轉(zhuǎn)動。欠壓保護電路是當(dāng)電池電壓降低到控制器設(shè)定值以下時，PWM芯片停止了PWM信號的輸出，以保護電池不至于在低電壓情況下放電。另外，對于上三路的三個MOS管來說，它們的驅(qū)動電平要求高于電池供電電壓，因此MOS驅(qū)動電路還要具有升壓功能，將上三路的MOS管導(dǎo)通信號變成高于電池電壓的超高方波信號。同時，根據(jù)轉(zhuǎn)把的輸入電壓大小將相應(yīng)脈沖寬度的載波信號與下三路MOS管導(dǎo)通信號混合，以達(dá)到控制電機速度的目的。普通有刷控制器的代表型號是ZK3610A，其典型電路圖如下：對普通有刷控制器來講，一般有以下通用參數(shù)：標(biāo)稱項目使用參考額定電壓匹配使用的電池額定電壓額定電流允許長時間放電的最大電流欠壓保護電池電壓在保護數(shù)值以上允許給電機供電限流／過流保護允許短時間放電的最大電流使用溫度控制器內(nèi)部元器件能正常工作的溫度范圍轉(zhuǎn)把信號可以正常調(diào)速的轉(zhuǎn)把信號電壓數(shù)值剎車信號剎車時，閘把信號的高低電位根據(jù)電動車實際使用的環(huán)境（如溫度等）和匹配的部件（如電池電壓、轉(zhuǎn)把、閘把、電機功率等），選擇參數(shù)合適的控制器一般普通無刷控制器的原理框圖如下： 內(nèi)部穩(wěn)壓電源提供控制器內(nèi)部電子元件的工作電壓。欠壓保護電路是當(dāng)電池電壓降低到控制器設(shè)定值以下時，PWM芯片停止了PWM信號的輸出，以保護電池不至于在低電壓情況下放電。MOS管驅(qū)動電路將PWM信號整形提供給MOS。二、通用模塊電路結(jié)構(gòu)與通用參數(shù)一般普通有刷控制器的原理框圖如下：內(nèi)部穩(wěn)壓電源提供控制器內(nèi)部電子元件的工作電壓。WZKC3610E：智能無刷控制器，額定電壓36V，額定電流10A，廠家E類產(chǎn)品。ZKC2410KA：智能有刷控制器，額定電壓24V，額定電流10A，廠家KA類產(chǎn)品?？刂破鞯拿a(chǎn)廠家派生代號（1—2號）位大寫字母額定電流（一般2位數(shù)字）額定電壓（一般2位數(shù)字）產(chǎn)品名稱代號ZK：有刷電機用普通型驅(qū)動控制器ZKC：有刷電機用智能型驅(qū)動控制器WZK：無刷電機用普通型驅(qū)動控制器WZKC：無刷電機用智能型驅(qū)動控制器命名舉例ZK3610A：普通有刷控制器，額定電壓36V，額定電流10A，廠家A類產(chǎn)品。國標(biāo)對電動車用控制器的命名標(biāo)準(zhǔn)如下：再來就是控制電路電動車控制器的分類命名及通用模塊電路結(jié)構(gòu)參數(shù)和典型電路一、電動車控制器的分類命名　　控制器的功能主要是控制電機旋轉(zhuǎn)速度，并對整車的電氣系統(tǒng)進(jìn)行有效的保護。相角電機，三個霍耳元件中間的一個霍耳元件是呈翻轉(zhuǎn)180176。相角電機的三個霍耳元件的擺放位置是平行的。還是60176。 為保證電機換相位置的精確，一般建議同時更換所有的三個霍耳元件。 無刷電機缺相一般是由于無刷電機的霍耳元件損壞引起的。六、無刷電機缺相但是當(dāng)我們排除了以上4種電機故障之后，一般說來，整車?yán)m(xù)行里程短的故障就不是電機引起的了。 整車乏力表現(xiàn)為電機上坡力量小，啟動時間長，帶人試車速度明顯減慢。 25℃環(huán)境溫度時,標(biāo)準(zhǔn)試驗條件下，用不同形式的電機裝配的整車，其續(xù)行里程不一樣，我們可以參照下表的數(shù)據(jù)下判斷整車的續(xù)行里程是否正常。五、整車行駛里程縮短，電機乏力 無論高速電機還是低速電機，在負(fù)載運行時都不應(yīng)該出現(xiàn)機械碰撞或不連續(xù)不規(guī)則的機械噪音。四、電機在運行時內(nèi)部有機械碰撞或機械噪音E2減小一般是磁鋼退磁引起的或者是線圈短路、開路引起的。 I增大，說明R變小或E2減小了。R 電機發(fā)熱的直接原因是由于電流大引起的。 當(dāng)電機的空載/，說明電機的磁鋼退磁已經(jīng)相當(dāng)厲害了，應(yīng)該更換電機里面整套的磁鋼,在電動車的實際維修過程中一般是更換整個電機。N1 在標(biāo)準(zhǔn)測試條件下，行駛200m距離以上，開始測量電機的負(fù)載最高轉(zhuǎn)速N2。 打開電源，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，使電機高速空載轉(zhuǎn)動10s以上。二、電機的空載/ ③磁鋼退磁。 ①電機內(nèi)部機械摩擦大。電機空載電流大的原因有：等電機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定以后，開始觀察并記錄此時萬用表的最大數(shù)值A(chǔ)2。打開電源，在電機不轉(zhuǎn)動的情況下，記錄下此時萬用表的最大電流數(shù)值A(chǔ)1。我們現(xiàn)在介紹電機常見故障的檢測與排除方法。 圖4 圖1二，無刷電機的運行原理霍耳信號傳遞給控制器，控制器通過電機相線（粗線，不是霍耳線）給電機線圈供電，電機旋轉(zhuǎn)，磁鋼與線圈（準(zhǔn)確的說是纏在定子上的線圈，其實霍耳一般安裝在定子上）發(fā)生轉(zhuǎn)動，霍耳感應(yīng)出新的位置信號，控制器粗線又給電機線圈重新改變電流方向供電，電機繼續(xù)旋轉(zhuǎn)（線圈和磁鋼的位置發(fā)生變化時，線圈必須對應(yīng)的改變電流方向，這樣電機才能繼續(xù)向一個方向運動，不然電機就會在某一個位置左右擺動，而不是連續(xù)旋轉(zhuǎn)），這就是電子換相。而以5V居多。轉(zhuǎn)子一轉(zhuǎn)動，內(nèi)置霍耳傳感器的輸出信號便發(fā)生改變，控制器又輸出不同方向的電流而該輸出產(chǎn)生的磁場又剛好再次和固定磁場（磁鋼）同性相斥，異性相吸，結(jié)果再次迫使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，接著霍耳傳感器的輸出信號又再次發(fā)生改變.......這樣周而復(fù)使，輪子就不斷轉(zhuǎn)動（每次霍耳信號改變，控制器產(chǎn)生的電流方向要與電機所要求的一致才行，也就是相序要匹配，輪子才會朝一個方向運動）。因為同性相斥，異性想吸的原理，定子和轉(zhuǎn)子就相對移動。其實無刷電機的原理很簡單，概括的說就是：當(dāng)給內(nèi)置霍耳傳感器接通電源時，這些霍耳傳感器將信號輸入到控制器，其實這些信號間接反映了轉(zhuǎn)子所處的位置。這樣做的目的是為了簡化，同時也是為了使大家更易于理解。因此在維修實踐中，不論閘把的形式如何，也不論控制器識別何種剎車信號，應(yīng)做到能對各種形式的剎車信號進(jìn)行適當(dāng)改進(jìn)，以匹配成控制器能識別的信號。 剎車信號高低電位的變化，是控制器識別電動車是否處于剎車狀態(tài)，從而判斷控制器是否給電機供電。一般電子高電位閘把的剎車信號是常低電位，當(dāng)剎車時，閘把內(nèi)部的霍耳元件信號翻轉(zhuǎn)，其信號變成高電位。一般機械常閉的剎車信號是常低電位，當(dāng)剎車時，閘把內(nèi)部的微動開關(guān)打開，其信號變成高電位。電動車閘把的位置傳感元件有機械式微動開關(guān)（分機械常開和機械常閉兩種）和開關(guān)型霍耳感應(yīng)元件（分剎車低電位和剎車高電位兩種）兩種。電動車標(biāo)準(zhǔn)要求電動車在剎車制動時，控制器應(yīng)能自動切斷對電機的供電。后，裝好轉(zhuǎn)把，這樣就改變了轉(zhuǎn)把里面霍耳元件工作磁場的起始位置，從而實現(xiàn)了轉(zhuǎn)把輸出信號的改制。如果轉(zhuǎn)把內(nèi)有兩個磁鋼，分別將兩個磁鋼都轉(zhuǎn)180176。當(dāng)電動車的轉(zhuǎn)把或控制器需要維修更換時，一旦遇到轉(zhuǎn)把信號與控制器不匹配的情況時，這就需要對轉(zhuǎn)把進(jìn)行改制，使其輸出信號能匹配控制器。兩種信號的轉(zhuǎn)把中，～。轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，改變了霍耳元件周圍的磁場強度，也就改變了霍耳轉(zhuǎn)把的輸出電壓。電動車上使用的轉(zhuǎn)把有光電轉(zhuǎn)把和霍耳轉(zhuǎn)把兩種，目前采用霍耳轉(zhuǎn)把的電動車占絕大多數(shù)。電動車維修 技術(shù)及原理 首先要了解一下電動車的整體電路組成電動車電氣原理圖（無刷電機）新增電動自行車電原理圖電動車轉(zhuǎn)把，閘把的結(jié)構(gòu)，信號特征及改制1．轉(zhuǎn)把的形式、信號特征及其信號改制 電動車的轉(zhuǎn)把有3根引線：分別是電源（+5V），地線，轉(zhuǎn)把信號線（線形連續(xù)變化信號）?；舳D(zhuǎn)把的內(nèi)部電路如圖：常見線性霍爾元件型號有3501 3503 3508 3515 3516 3517 3518霍耳轉(zhuǎn)把輸出電壓的大小，取決于霍耳元件周圍的磁場強度。在電動車上使用的霍耳轉(zhuǎn)把的信號有以下幾種：轉(zhuǎn)把的種類輸出電壓正把/5V供電反把／5V供電單霍耳轉(zhuǎn)把 (最多)(少量)單霍耳轉(zhuǎn)把 (極少)單霍耳轉(zhuǎn)把 單霍耳轉(zhuǎn)把 雙霍耳轉(zhuǎn)把05 50光電轉(zhuǎn)把05(少量)50其中最常用的是以下兩種信號的轉(zhuǎn)把：（俗稱正把），（俗稱反把）。其它輸出電壓的轉(zhuǎn)把，目前市場中存在很少，已成為事實中的非標(biāo)產(chǎn)品，這種非標(biāo)的轉(zhuǎn)把在早期的電動車上使用比較多。轉(zhuǎn)把輸出信號改制：將轉(zhuǎn)把拆開，改變轉(zhuǎn)把里面磁鋼工作面的極性，就可以改變轉(zhuǎn)把輸出的電位。再裝好；如果轉(zhuǎn)把內(nèi)只有1個磁鋼，將磁鋼取出，反轉(zhuǎn)180176。如圖：2．閘把的形式與剎車信號及其信號改制轉(zhuǎn)把信號是電動車電機旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動信號，閘把信號是電機停止轉(zhuǎn)動的制動信號。因此電動車閘把上應(yīng)該有閘把位置傳感元件，在有捏剎車把動作時，將剎車信號傳給控制器，控制器接受到剎車信號后，立即停止對電機的供電。常見單極性開關(guān)霍爾元件型號的型號有：3122 3123 3141 3143 3144 3161 3240 3361 3362其典型內(nèi)部電路如下：（開關(guān)霍耳元件電路原理圖）一般機械常開的剎車信號是常高電位，當(dāng)剎車時，閘把內(nèi)部的微動開關(guān)閉合，其信號變成低電位。一般電子低電位閘把的剎車信號是常高電位，當(dāng)剎車時，閘把內(nèi)部的霍耳元件信號翻轉(zhuǎn)，其信號變成低電位。當(dāng)電動車的閘把或控制器需要維修更換時，會遇到閘把信號與控制器不匹配的情況時，這就需要對閘把進(jìn)行改制，使其輸出信號能匹配控制器。電動車主要由電機，控制器，電池，充電器四部分組成，人稱“四大件”所以接下來，從電機入手(電動車)直流無刷電機的原理與控制直流無刷電機在各個方面得到廣泛的應(yīng)用，處處都可以見到它們的蹤影，種類也很繁多，因為本人從事的是電動車方面的行業(yè)，故在這里我們主要講講電動車上直流無刷電機的原理和控制它的結(jié)構(gòu)圖如下：（這是一個小型直流無刷電機的結(jié)構(gòu)圖）當(dāng)然電動車上的無刷電機線圈更多，不過和下面介紹的原理是一樣的?？刂破鲗@些信號經(jīng)過判斷之后，作出相應(yīng)的輸出，并給相應(yīng)的線圈通電，通電產(chǎn)生了磁場。普通無刷電機的定子是線圈（上面連有霍耳傳感器），于是轉(zhuǎn)子（磁鋼及輪子）受迫轉(zhuǎn)動。電機內(nèi)部霍耳傳感器的正電源線即紅線一般接5－12v直流電?；舳男盘柧€傳遞電機里面磁鋼相對于線圈的位置，根據(jù)三個霍耳的信號控制器能知道此時應(yīng)該如何給電機的線圈供電（不同的霍耳信號，應(yīng)該給電機線圈提供相對應(yīng)方向的電流），就是說霍耳狀態(tài)不一樣，線圈的電流方向不一樣。如圖所示 圖2 圖3 圖5電動自行車電機故障的檢修 電機的故障有機械故障與電氣故障兩大類，機械故障比較容易發(fā)現(xiàn)，而電氣故障就要通過測量其電壓或電流進(jìn)行分析判斷了。一、 電機的空載電流大 將萬用表置于直流20A擋位，將紅、黑表筆串聯(lián)接在控制器的電源輸入端。 轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，使電機高速空載轉(zhuǎn)動10s以上。 電機的空載電流=A2A1 各種電機的無故障最大極限空載電流參考表如下： 當(dāng)電機的空載電流大于參考表極限數(shù)據(jù)時，表明電機出現(xiàn)了故障。 ②線圈局部短路。 我們繼續(xù)往下做有關(guān)的測試與檢查項目，可以進(jìn)一步判斷出故障原因或故障部位。等電機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定以后，用手持式速度/轉(zhuǎn)速測量計測量此時電機的空載最高轉(zhuǎn)速N1。空載/負(fù)載轉(zhuǎn)速比=N2247。三、電機發(fā)熱 用非接觸式的紅外線溫度計，或萬用表的溫度測量擋位（帶溫度測量的萬用表），測量電機端蓋的溫度超過環(huán)境溫度25℃以上時，表明電機的溫升已經(jīng)超出了正常范圍，一般電機的溫升應(yīng)在20℃以下。電機電流I，電機的輸入電動勢E1，電機旋轉(zhuǎn)的感生電動勢（又叫反電動勢）E2，與電機線圈電阻R之間的關(guān)系是： I=（E1E2）247。R變小一般是線圈短路或開路引起的。 在電動車的整車的維修實踐中，處理電機發(fā)熱故障的方法，一般是更換電機。不同形式的電機可以參考上表運用不同的方法進(jìn)行維修。表格里的數(shù)據(jù)是新電池充滿電時與新電機配合所跑出來的實際續(xù)行里程數(shù)的60%，如果實際行駛的里程數(shù)小于參考數(shù)，我們可以判定為整車的續(xù)行里程短。 整車?yán)m(xù)行里程短與電機乏力（俗稱電機沒勁）的原因比較復(fù)雜。這和電池容量的衰減，充電器充不滿電池，控制器參數(shù)漂移（PWM信號沒有達(dá)到100%）等有關(guān)，這些問題我們在下面的相關(guān)章節(jié)中介紹。我們可以通過測量霍耳元件輸出引線相對霍耳地線和相對霍耳電源的引線的電阻，用比較法判斷是哪只霍耳元件出現(xiàn)故障。更換霍耳元件之前，必須弄清楚電機的相位代數(shù)角是120176。一般60176。而120176。位置擺放的。根據(jù)所要驅(qū)動的電機的形式，參數(shù)的不同，要選擇的控制器的參數(shù)也不同。ZK3610C：普通有刷控制器，額定電壓36V，額定電流10A，廠家C類產(chǎn)品。WZK3610C：普通無刷控制器，額定電壓36V，額定電流10A，廠家C類產(chǎn)品?？刂破鞯慕Y(jié)構(gòu)一、電動自行車用各種型號的控制器特點如下表：控制器名稱代表型號結(jié)構(gòu)功率管數(shù)價格騎行模式功能描述普通有刷ZK3610A簡單12低單一“電動”騎行功能欠壓、限流/