自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-展示頁
2024-08-14 03:33本頁面
【正文】 機(jī)車類）相比，具有輸送距離長(zhǎng)、運(yùn)量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和集中化控制，尤其對(duì)高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機(jī)已成為煤炭開采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。帶式輸送機(jī)可以在貯煤場(chǎng)料堆下面的巷道里取料，需要時(shí)，還能把各堆不同的物料進(jìn)行混合。根據(jù)工藝流程的要求。長(zhǎng)可達(dá)10km以上。這些均有利于降低生產(chǎn)成本。帶式輸送機(jī)動(dòng)力消耗低。如在這些場(chǎng)合停機(jī)，其損失是巨大的。 初定執(zhí)行機(jī)構(gòu)首先是它運(yùn)行可靠。 初定傳動(dòng)部分帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有 ：；，只要陪以合適的緊鏈結(jié)構(gòu)，理論可以很大；，提高設(shè)備的防過載能力；，易出現(xiàn)皮帶打滑造成皮帶磨損劇烈；。系統(tǒng)總的工作流程。PLC已日益成為工業(yè)控制裝置家族中一個(gè)重要的角色。 PLC的配線比繼電器控制系統(tǒng)的配線要少得多，從而可以節(jié)省下大量的配線和附件，減少了大量的安裝接線工作時(shí)，可以減少大量費(fèi)用。同時(shí)，PLC控制的系統(tǒng)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)邏輯運(yùn)算，還具有數(shù)值運(yùn)算及過程控制等復(fù)雜的控制功能。 在早期的送料裝車控制中通常都采用繼電器邏輯控制,繼電器控制系統(tǒng)中大多數(shù)采用分立的繼電器、 接觸器等電器元件作為控制元件,其控制系統(tǒng)復(fù)雜、 操作難度大, 并且安裝接線時(shí)工作量大、 修改控制策略難、 維護(hù)量大等問題，嚴(yán)重影響了正常的工業(yè)生產(chǎn)。PLC控制的送料裝車自動(dòng)控制系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)單、控制速度快、精度高、可靠性和可維護(hù)性好、維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)。 ：現(xiàn)階段，由于PLC技術(shù)向高性能、高速度、大容量發(fā)展，大型PLC大多數(shù)采用多CPU結(jié)構(gòu)，不斷向高性能、高速度、大容量方向發(fā)展。由于控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展和革新，使得生產(chǎn)線的運(yùn)輸控制也將得到不斷的改善和生產(chǎn)效率的不斷提高，送料裝車的控制經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段： ：在20世紀(jì)60年代末70年代初期，便有一些工業(yè)生產(chǎn)采用PLC來實(shí)現(xiàn)送料裝車的控制，但是限于當(dāng)時(shí)的技術(shù)還不夠成熟，只能采用手動(dòng)的控制方式來控制機(jī)器設(shè)備，而且早期送料裝車控制系統(tǒng)多為繼電器和接觸器所組成的復(fù)雜控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須要有專人負(fù)責(zé)操作。特別是在運(yùn)輸?shù)倪^程中，不允許車輛超載，多裝了，得卸掉，少裝了，得進(jìn)行二次裝車，使得裝車工作進(jìn)行非常緩慢。目 錄第1章 緒 論 1 1 1第2章 確定課題設(shè)計(jì)方案 3 初定動(dòng)力部分 3 初定傳動(dòng)部分 3 初定執(zhí)行機(jī)構(gòu) 3 控制器選型 4 系統(tǒng)總體工作流程 5第3章 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 6 6 6 7 7 7 7 7 8 傳動(dòng)滾筒的作用及類型 8第4章 硬件部分設(shè)計(jì) 10 主電路的設(shè)計(jì) 10 PLC機(jī)型的選擇 11 11 11 接觸器的選擇（KM） 12 傳感器的選擇 12 12 12 繼電器的選擇 13 行程開關(guān)的選擇 13 14 14 15 I/O地址表 16第5章 軟件控制 18 PLC程序流程圖設(shè)計(jì) 18 PLC程序框圖 19 PLC程序 21結(jié) 論 23參考文獻(xiàn) 24第1章 緒 論 送料裝車設(shè)備廣泛地應(yīng)用于建材、冶金、煤炭、電力、化工、輕工等工業(yè)生產(chǎn)部門。并記錄存在的問題和解決問題的方法；整理設(shè)計(jì)資料；按格式模版撰寫設(shè)計(jì)說明書；上交設(shè)計(jì)作業(yè)（打印稿及電子文檔）；并參加答辯?？刂葡到y(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，選擇電氣元件，設(shè)計(jì)系統(tǒng)框圖、外部電路接線圖。二、進(jìn)度安排及完成時(shí)間1．設(shè)計(jì)時(shí)間 三周（從2012年12月 3日至2012年12月 21 日）2．進(jìn)度安排 第1周：布置設(shè)計(jì)任務(wù)；補(bǔ)充相關(guān)知識(shí)；查閱資料；撰寫緒論，確定系統(tǒng)組成方案。（2）撰寫設(shè)計(jì)說明書，并附程序清單及其功能注釋。（3）機(jī)械 設(shè)計(jì)自動(dòng)送料輸送帶機(jī)械結(jié)構(gòu)。（給簡(jiǎn)易控制系統(tǒng)示意圖。 自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1．設(shè)計(jì)任務(wù)（1）硬件 設(shè)計(jì)自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì)煤礦或沙場(chǎng)自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)。完成工作流程圖；主電路圖；控制器接線圖；元件選型；電機(jī)選擇，有必要的設(shè)計(jì)計(jì)算。）（2）軟件 設(shè)計(jì)自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制程序 控制要求：能夠控制啟動(dòng)/停止；裝車完畢閃爍提示，汽車開走，進(jìn)行下一輪的裝載工作 等。2．要求（1）繪制硬件接線框圖；控制流程框圖及其它原理圖。（3）調(diào)試控制程序。第2周：輸送帶傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 繪制裝配圖、零件圖。第3周：編寫主程序、功能子程序并調(diào)試。注：程序設(shè)計(jì)2人；硬件電路設(shè)計(jì)2人；機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2～3人。老式送料裝車設(shè)備因?yàn)闆]有計(jì)量而存在多裝、少裝的問題。 隨著當(dāng)今社會(huì)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各類物料輸送的生產(chǎn)線對(duì)自動(dòng)化程度的要求越來越高，原有的生產(chǎn)送裝料設(shè)備已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)的不能滿足當(dāng)前高度自動(dòng)化的需要。 ：在20世紀(jì)80年代，由于計(jì)算機(jī)的價(jià)格普遍下降，這時(shí)的大型工控企業(yè)將PLC充分的與計(jì)算機(jī)相結(jié)合，通過機(jī)器人技術(shù)，自動(dòng)化設(shè)備終于實(shí)現(xiàn)了PLC在送料裝車控制系統(tǒng)中自動(dòng)控制方面的應(yīng)用。將PLC運(yùn)用到送料裝車控制系統(tǒng)中，可實(shí)現(xiàn)送料裝車的全自動(dòng)控制，降低了系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。 送料裝車控制系統(tǒng)的工作環(huán)境通常比較惡劣, 設(shè)備周圍所處
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