simlink仿真環(huán)境第四章-展示頁
2024-08-07 14:12本頁面
【正文】 6 與 M函數(shù)組合仿真 與 M函數(shù)組合 ?編制 M文件 ?起名 .m 存儲 ?用 MATLAB F模塊組合 M函數(shù) ?打開 MATLAB Function參數(shù)設(shè)定界面 ?鍵入 M文件名 ?修改圖標的名稱 ?連接到仿真圖中 ?組合完畢、進行仿真 17 與 M函數(shù)組合仿真實例 ?在 MATLAB窗口 file→New→M file打開編輯窗口 ?編制帶死區(qū) M文件并起名 → save as ?打開仿真圖形 test2，打開 Simulink→ 打開 UserDefind Functions→ 拖入 MATLAB F ?雙擊 MATLAB Function圖標，打開參數(shù)設(shè)定界面 ?在 MATLAB Function中鍵入 M文件名 ?修改 MATLAB Function圖標下的名稱 ?連接到仿真圖中 18 與 S函數(shù)組合仿真 ? S函數(shù)在方塊圖中引入了一個函數(shù)描述的動態(tài)環(huán)節(jié) ? 不必建立仿真方塊圖，便于復(fù)雜系統(tǒng)的仿真 ? S函數(shù)可以由 C、 C++、 Ada、 Fortran等源碼文件編譯生成的 mex文件構(gòu)成 ? S函數(shù)可以重新用于各種場合 S函數(shù)的建立 ? 新建 mdl文件 ? 從 simulink中的 UserDefind Functions模塊庫中拖入 SFunction模塊 ? 在 Sfunction Name的對話框中鍵入 S函數(shù)的 M文件名 ? 在 Sfunction Parameters的對話框中鍵入 S函數(shù)的參數(shù)值 19 編輯或建立 S函數(shù)文件 ? 利用模板文件編寫 S函數(shù) –打開 matlab6p5\toolbox\simulink\blocks文件夾 –打開 –進行適當?shù)募舨煤脱a充 –編寫要完成的指令 –起名字按照一定的路徑存儲（與 mdl文件同路徑，不要與 mdl文件同名） 20 實例介紹 S函數(shù)文件 ? 例：單擺系統(tǒng)動力學(xué)模型如下， fm 外力、 Kd摩擦系數(shù)、 Kg重力系數(shù)； 1）利用 S模塊建立單擺系統(tǒng)動力學(xué)模型； 2）演示單擺運動動畫 21 s i nm d gf K K? ? ?? ? ?11 s i ndgx K x K u?? ? ?21xx? 實例觀察 S函數(shù)文件和模型 ? 打開 ? 打開 數(shù)學(xué)方程形式仿真單擺運動 ? 打開 ? 比較仿真結(jié)果 24 模塊化與封裝 ?模塊化技術(shù)可以簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高集成化程度 ?把模塊的集體內(nèi)容包裝起來，對外只顯示關(guān)鍵數(shù)據(jù)，可供用戶修改 25 模塊化 ?特點與作用 ?可以是多輸入、多輸出環(huán)節(jié) ?可以嵌套 ?將復(fù)雜環(huán)節(jié)建成模塊、簡化仿真圖 ?為模塊封裝做準備 ?在 Simulink方框圖仿真環(huán)境下進行 ?創(chuàng)建方法 ?可利用子系統(tǒng)模塊封裝 ?可在已有模塊上創(chuàng)建子系統(tǒng) 26 通過加入子系統(tǒng) 空模塊 創(chuàng)建子系統(tǒng) ?從 simulink的信號與系統(tǒng)（ Portsamp。1 第四章 Simulink仿真環(huán)境 2 ? 是 MATLAB環(huán)境下的數(shù)字仿真工具 ? 文件類型為 .mdl ? 對動態(tài)系統(tǒng)進行建模、仿真和分析的集成環(huán)境 ? 可以進行圖形建模 ? 提供封裝模塊化工具 ? 特點： ?簡化了設(shè)計過程 ?減輕了設(shè)計負擔(dān) ?提高了仿真的集成化、可視化程度 ?可擴充性很強 3 模型庫與 DEMO ?模型庫 ?在 MATLAB命令空間鍵入 Simulink可打開 Simulink模塊組，點擊快捷圖標可打開 Simulink模型庫菜單 ?Simulink模型庫具有兩層結(jié)構(gòu) ?第一層結(jié)構(gòu)有 simulink、 CDMA、通信系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等模塊組 ?Simulink模塊組包括 13個子模塊庫 ?打開每一個子模塊庫可展現(xiàn)其中內(nèi)容 ?庫的創(chuàng)
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