教案4-3(3)-展示頁
2024-08-07 13:40本頁面
【正文】 3???????????????????????kssssdsdkssskkssssD舍去 3322 ??規(guī)則 九 (決定閉環(huán)特征根的法則） 當(dāng)開環(huán)傳遞函數(shù)的極點數(shù)比零點數(shù)多兩個或兩個以上時，即 nm大于或等于 2時，閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式各個根的和與 k*無關(guān)。 設(shè)出射角為 ，入射角為 ? ??j?1?2?1?2? p1 p2 z1 z2在 p1點 2211 )12( ????? ????? k規(guī)則八 (根軌跡與虛軸的交點） （ 1）利用勞斯判據(jù)。)]1()1([)12()]()([)12()]1()1([)12()]()([)12(211121111jmjinizljmljjinizlinijmjpinliijmjplzzpzkzzlpzlkppzpkpplzplk??????????????????????????????????????????????????????????例：例：規(guī)則七 (根軌跡的起始角和終止角） 根軌跡離開復(fù)數(shù)極點的切線方向與正實軸間的夾角稱為起始角 (出射角），用 ?pl表示，進入復(fù)數(shù)零點的切線方向與正實軸間的夾角稱為終止角（入射角），用 ?zl 表示 ,它們的計算公式為： 出射角和入射角： (出射角對復(fù)極點，入射角對復(fù)零點 ) 出射角和入射角都滿足相角條件。出射角 (入射角 )：根軌跡在出射點 (入射點 )的切線與實軸正方向的夾角。求臨界穩(wěn)定時的 K值和
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