第8章電機(jī)控制接口技術(shù)-展示頁
2025-07-29 12:57本頁面
【正文】 與實踐 正、反轉(zhuǎn)控制電路 如圖所示為直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、功率驅(qū)動原理圖。正、反轉(zhuǎn)控制是改變直流工作電壓極性來實現(xiàn)的，而速度控制可使用 PWM方式進(jìn)行控制，即在單位周期時間內(nèi)，調(diào)整通、斷電時間來實現(xiàn)。第 8章 電機(jī)控制接口技術(shù) 1. 直流電機(jī)控制 2. 步進(jìn)電機(jī)控制 直流電機(jī)控制 直流電機(jī)是一種常用的機(jī)電轉(zhuǎn)換器件，常在自動控制系統(tǒng)中用做執(zhí)行元件。在直流電機(jī)控制中，主要涉及的控制有正、反轉(zhuǎn)控制與速度控制。使用單片機(jī)產(chǎn)生PWM脈沖可簡化硬件電路、節(jié)約成本。 直流電機(jī)驅(qū)動原理圖 正、反轉(zhuǎn)控制電路 （ 1）若 ZDJ_A為高電平， ZDJ_B為低電平時，電機(jī)正轉(zhuǎn)。 （ 2）若 ZDJ_A為低電平、 ZDJ_B為高電平時，電機(jī)反轉(zhuǎn)。 （ 3）若 ZDJ_A、 ZDJ_B同時為高電平或為低電平時，電機(jī)不轉(zhuǎn)。 2. 程序說明 設(shè)機(jī)器振蕩頻率為 12MHz，則機(jī)器周期為 1?s，用定時器 T0產(chǎn)生 200?s定時時間作為定時脈沖，一個 PWM周期為 20個定時脈沖，通過控制高電平與低電平的脈沖數(shù)即可改變 PWM輸出的占空比。 MAIN：主程序入口地址 INTT0：定時器 T0中斷服務(wù)子程序入口地址 DELAY10：鍵盤去抖動延時程序 （ 2）變量說明。 實踐與思考 1. 上機(jī)實踐 按上節(jié)程序功能在 DP51PRO單片機(jī)實驗儀或其他單片機(jī)實驗裝置完成硬件電路連接以及軟件的調(diào)試。 具有正、反轉(zhuǎn)控制，有 LED指示。 占空比可調(diào)： 1/100～ 99/100，調(diào)節(jié)間隔為 1/100，超限有報警聲。 按要求完成設(shè)計，撰寫工程設(shè)計報告。 步進(jìn)電機(jī)控制 ? 步進(jìn)電機(jī)的控制原理 ? 步進(jìn)電機(jī)與單片機(jī)的接口 ? 應(yīng)用 ULN2022的步進(jìn)電機(jī)控制電路 ? 實踐與思考 步進(jìn)電機(jī)
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