【正文】 計(jì)、機(jī)械制造實(shí)習(xí)、機(jī)械工程測(cè)試與控制技術(shù)、機(jī)電控制技術(shù)、微機(jī)系統(tǒng)與接口，涵蓋學(xué)院“創(chuàng)新設(shè)計(jì) 先進(jìn)制造 – 機(jī)電測(cè)控 質(zhì)量監(jiān)控”教學(xué)主線；國(guó)家精品教材和省級(jí)精品教材3部。2007年順利通過(guò)我國(guó)工程教育專業(yè)認(rèn)證。 2000以來(lái)獲國(guó)家級(jí)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)2項(xiàng)和省級(jí)教學(xué)成果特等獎(jiǎng)2項(xiàng)、一等獎(jiǎng)4項(xiàng)。九十年代以來(lái)，學(xué)院獲得國(guó)家級(jí)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng) 1 項(xiàng)，部省級(jí)一等獎(jiǎng)6 項(xiàng)，二等獎(jiǎng) 20 項(xiàng)，三、四等獎(jiǎng) 40 項(xiàng)，各種專利 60 項(xiàng)。2東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院的專業(yè)結(jié)構(gòu)設(shè)置機(jī)械工程學(xué)院目前擁有機(jī)械工程一級(jí)學(xué)科博士授予權(quán)、博士后流動(dòng)站，擁有機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)及理論、車(chē)輛工程、工業(yè)設(shè)計(jì)和制造業(yè)工業(yè)工程六個(gè)二級(jí)學(xué)科博士點(diǎn)/碩士點(diǎn)。仿生技術(shù)通過(guò)對(duì)各種生物系統(tǒng)所具有的功能原理和作用機(jī)理作為生物模型進(jìn)行研究，最后實(shí)現(xiàn)新的技術(shù)設(shè)計(jì)并制造出更好的新型儀器、機(jī)械等。屬于生物科學(xué)與技術(shù)科學(xué)之間的邊緣學(xué)科。人類所從事的技術(shù)就是使得達(dá)到最優(yōu)化和互相間的協(xié)調(diào)。仿生技術(shù)的目的就是分析生物過(guò)程和結(jié)構(gòu)以及它們的分析用于未來(lái)的設(shè)計(jì)。車(chē)輛工程從初期涉及到力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)、材料、流體力學(xué)、化工到今天拓展至與機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)及理論、計(jì)算機(jī)、電子技術(shù)、測(cè)試計(jì)量技術(shù)、控制技術(shù)等學(xué)科相互滲透、相互聯(lián)系，并進(jìn)一步觸及醫(yī)學(xué)、生理學(xué)及心理學(xué)等廣泛的領(lǐng)域，形成了一門(mén)涵蓋多種高新技術(shù)的綜合性學(xué)科和工程技術(shù)領(lǐng)域。車(chē)輛工程是研究汽車(chē)、拖拉機(jī)、機(jī)車(chē)車(chē)輛、軍用車(chē)輛及工程車(chē)輛等陸上移動(dòng)機(jī)械的理論、設(shè)計(jì)和技術(shù)等問(wèn)題的重要工程技術(shù)領(lǐng)域。機(jī)械電子工程專業(yè)包括基礎(chǔ)理論知識(shí)和機(jī)械設(shè)計(jì)制造方法，計(jì)算機(jī)軟硬件應(yīng)用能力，能承擔(dān)各類機(jī)電產(chǎn)品和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)和開(kāi)發(fā)工作。運(yùn)行管理和經(jīng)營(yíng)銷售等方面工作的高級(jí)工程技術(shù)人才。第二部分 專業(yè)與就業(yè)解析1專業(yè)內(nèi)涵分析機(jī)械工程在我國(guó)可以分為機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)及理論、車(chē)輛工程、仿生技術(shù)。在該基礎(chǔ)講義中，從第二部分到第七部分，依次深入剖析了專業(yè)課對(duì)應(yīng)的專業(yè)就業(yè)、內(nèi)部信息、復(fù)習(xí)資料、必考知識(shí)點(diǎn)和現(xiàn)階段學(xué)習(xí)內(nèi)容等，其目的就是幫助考生降低考研專業(yè)課的復(fù)習(xí)難度。最后專業(yè)課的復(fù)習(xí)資源比公共課的復(fù)習(xí)資源稀缺，如果讓考生自己搜集，不一定能收集齊全，并且還不一定能收集的準(zhǔn)確和真實(shí)，更何況還浪費(fèi)了考研復(fù)習(xí)的寶貴時(shí)間。其次考研基本上都是跨檔次考，因而專業(yè)課復(fù)習(xí)更難，幾乎所有參加考研的學(xué)生都是以本校本專業(yè)為邏輯起點(diǎn)，要么選擇更好的學(xué)校，要么選擇更好的專業(yè)，要么選擇更好的地區(qū)。首先沒(méi)有明確的學(xué)習(xí)范圍，不容易確定復(fù)習(xí)的范圍和重難點(diǎn)，也就說(shuō)考生在學(xué)習(xí)的時(shí)候沒(méi)有明確的學(xué)習(xí)范圍，也不知道老師的命題范圍和命題要求是什么，這對(duì)專業(yè)課學(xué)習(xí)來(lái)說(shuō)，非常致命。從重要性角度來(lái)講，在考研競(jìng)爭(zhēng)中，專業(yè)課對(duì)于考生的重要性遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于任何一門(mén)公共課，專業(yè)課在初試和最終錄取時(shí)的權(quán)重：最終錄取時(shí)高達(dá)51%（考數(shù)學(xué)）、72%（不考數(shù)學(xué)）；考研考試與錄取規(guī)則發(fā)生根本變化：專業(yè)課統(tǒng)考趨勢(shì)加強(qiáng)、復(fù)試更加看重專業(yè)課，畢竟老師所看重的一定是學(xué)生的專業(yè)知識(shí)儲(chǔ)備和科研能力。 東南大學(xué)915 機(jī)械原理（內(nèi)部講義） 1 / 55目 錄第一部分 前言 1第二部分 專業(yè)與就業(yè)解析 2 2 10 11第三部分 東南大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)內(nèi)部信息深度解析 12 12 12 13第四部分 東南大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)初試專業(yè)課復(fù)習(xí)資料分析 15 15—海文專業(yè)課學(xué)員享有 15 15 15 15 16 16（大綱） 18第六部分 東南大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)初試專業(yè)課整體復(fù)習(xí)規(guī)劃 19第七部分 東南大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn)框架梳理及其解析 20第一章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 20第二章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 24第三章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 27第四章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 29第五章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 33第六章 輪系及其設(shè)計(jì) 38第十章 平面機(jī)構(gòu)的平衡 40第九章，第十一章 機(jī)械中的摩擦及機(jī)械效率 41第十二章 機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 46第八部分 結(jié)束語(yǔ) 48第一部分 前言從2009年開(kāi)始，國(guó)家教育部正式將碩士學(xué)位分為學(xué)術(shù)型和專業(yè)型兩種類型的碩士學(xué)位，并且，在3月中旬公布的國(guó)家復(fù)試分?jǐn)?shù)線中，第一次分學(xué)術(shù)型和專業(yè)型進(jìn)行復(fù)試劃線。這一現(xiàn)象深刻反映了研究生招生單位對(duì)考生專業(yè)能力的真實(shí)需求，也充分說(shuō)明了專業(yè)課對(duì)每一個(gè)考研人的重大意義。從專業(yè)課本身特點(diǎn)考慮，專業(yè)課學(xué)習(xí)起來(lái)相比公共課要復(fù)雜得多。每年很多同學(xué)都會(huì)遭遇專業(yè)課的黑洞效應(yīng)，公共課只要多學(xué)一點(diǎn)，就能考好一點(diǎn)，只是程度不同而已，但專業(yè)課卻經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)學(xué)的越多，卻考的越差的怪現(xiàn)象。因此，對(duì)考生來(lái)說(shuō)，考研的專業(yè)課就一定比考生原來(lái)本科所學(xué)的專業(yè)課要難，哪怕他是考本校本專業(yè)，他的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手也是來(lái)自全國(guó)各地，不再是同班同學(xué)的競(jìng)爭(zhēng)，他的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境變得更為復(fù)雜，專業(yè)課復(fù)習(xí)也變得更難。綜上所述，考研專業(yè)課重要性、復(fù)雜性及在復(fù)習(xí)過(guò)程中出現(xiàn)的黑洞效應(yīng)均增加了考研專業(yè)課復(fù)習(xí)的難度。建議考生在使用本講義時(shí)要多動(dòng)腦，通過(guò)對(duì)題目的練習(xí)、比較、思考，并發(fā)現(xiàn)題目設(shè)置和解答的規(guī)律性，掌握題目對(duì)應(yīng)的知識(shí)點(diǎn)和熟悉解題的金鑰匙，從而迅速提高基礎(chǔ)階段知識(shí)水平和為下一階段的強(qiáng)化學(xué)習(xí)做好儲(chǔ)備與鋪墊。（1）機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化培養(yǎng)具備機(jī)械設(shè)計(jì)制造基礎(chǔ)知識(shí)與應(yīng)用能力，能在工業(yè)生產(chǎn)第一線從事機(jī)械制造領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)計(jì)制造、科技開(kāi)發(fā)、應(yīng)用研究、以機(jī)械設(shè)計(jì)與制造為基礎(chǔ)，融入計(jì)算機(jī)科學(xué)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的交叉學(xué)科，主要任務(wù)是運(yùn)用先進(jìn)設(shè)計(jì)制造技術(shù)的理論與方法，解決現(xiàn)代工程領(lǐng)域中的復(fù)雜技術(shù)問(wèn)題，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品智能化的設(shè)計(jì)與制造。機(jī)械電子工程專業(yè)俗稱機(jī)電一體化，是機(jī)械工程與自動(dòng)化的一種。機(jī)械設(shè)計(jì)是根據(jù)使用要求對(duì)機(jī)械的工作原理、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方式、力和能量的傳遞方式、各個(gè)零件的材料和形狀尺寸、潤(rùn)滑方法等進(jìn)行構(gòu)思、分析和計(jì)算并將其轉(zhuǎn)化為具體的描述以作為制造依據(jù)的工作過(guò)程。車(chē)輛在現(xiàn)代社會(huì)中使用廣泛，它關(guān)系著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)支柱產(chǎn)業(yè)之一的汽車(chē)工業(yè)及交通運(yùn)輸事業(yè)的振興和發(fā)展，并對(duì)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化和國(guó)防裝備現(xiàn)代化具有重大的影響。其工程碩士學(xué)位授權(quán)單位培養(yǎng)從事上述車(chē)輛研究、設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)制造、質(zhì)量檢測(cè)和控制、使用和維修、相關(guān)檢測(cè)裝置和儀器開(kāi)發(fā)的高級(jí)工程技術(shù)人才。仿生技術(shù)的思想是建立在自然進(jìn)化和共同進(jìn)化的基礎(chǔ)上的。仿生技術(shù)是研究生物系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和性質(zhì)以為工程技術(shù)提供新的設(shè)計(jì)思想及工作原理的科學(xué)。它涉及生物學(xué)、生物物理學(xué)、生物化學(xué)、物理學(xué)、控制論、工程學(xué)等學(xué)科領(lǐng)域。先進(jìn)機(jī)械裝備設(shè)計(jì)及加工技術(shù)080201機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化CAD/CAM集成及相關(guān)技術(shù)數(shù)字化產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造機(jī)械動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論知識(shí)和機(jī)械設(shè)計(jì)制造方法080202機(jī)械電子工程計(jì)算機(jī)軟硬件應(yīng)用能力各類機(jī)電產(chǎn)品和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)和開(kāi)發(fā)機(jī)械結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度理論0802機(jī)械工程機(jī)電一體化技術(shù)080203機(jī)械設(shè)計(jì)及理論先進(jìn)鉆采機(jī)械設(shè)計(jì)理論機(jī)械系統(tǒng)仿真與診斷技術(shù)車(chē)輛的研究、開(kāi)發(fā)車(chē)輛的制造、加工車(chē)輛的性能檢測(cè)、試驗(yàn)、分析080204車(chē)輛工程車(chē)輛的使用、管理、保養(yǎng)、維修與生產(chǎn)檢測(cè)車(chē)輛有關(guān)的設(shè)備、檢測(cè)儀器的開(kāi)發(fā)仿生機(jī)器人技術(shù)智能系統(tǒng)群體通訊與協(xié)調(diào)技術(shù)080220仿生技術(shù)仿生感知與信息處理技術(shù)合成生物學(xué)仿生技術(shù)（2）機(jī)械工程為一級(jí)學(xué)科，其下的各個(gè)研究方向并不是像傳統(tǒng)概念上分的那么明晰，混合交叉學(xué)科比較多，也比較前沿。機(jī)械制造及其自動(dòng)化二級(jí)學(xué)科2005年被評(píng)為江蘇省重點(diǎn)學(xué)科， 2006年被評(píng)為國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科培育點(diǎn)，2007年獲國(guó)家重點(diǎn)（培育）學(xué)科。學(xué)院以“211工程 ”、“985 工程”為契機(jī)，著重研究現(xiàn)代裝備設(shè)計(jì)制造中的共性技術(shù)，包括數(shù)字化及其集成開(kāi)發(fā)技術(shù)，制造系統(tǒng)與過(guò)程的體系建模、柔性可重組及質(zhì)量保障技術(shù)，機(jī)電系統(tǒng)質(zhì)量監(jiān)控、電磁兼容與環(huán)境可靠性技術(shù)，納米制造、超精密加工與微機(jī)械等技術(shù)，在新型光源及裝備、智能汽車(chē)與工程車(chē)輛、數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體集成電路專用設(shè)備、微特機(jī)械等現(xiàn)代自動(dòng)化裝備的設(shè)計(jì)、制造、自適應(yīng)控制、質(zhì)量保障、電磁兼容等方面做出了自己的特色。機(jī)械工程學(xué)院近年來(lái)承擔(dān)并完成了國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究(973)預(yù)研計(jì)劃、國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863）、國(guó)家科技攻關(guān)、國(guó)防重大科研項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)和面上等大量國(guó)家級(jí)項(xiàng)目，同時(shí)積極為地方經(jīng)濟(jì)建設(shè)服務(wù)，注重科研成果的轉(zhuǎn)化及產(chǎn)業(yè)化工作，先后承擔(dān)江蘇省13項(xiàng)重大科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目，建設(shè)總經(jīng)費(fèi)達(dá)2億多人民幣，在將高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力方面做出了富有成效的貢獻(xiàn)。 在基地建設(shè)方面，近年來(lái)成功建成“江蘇省微納生物醫(yī)療器械設(shè)計(jì)與制造重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”、“新型光源技術(shù)與裝備教育部工程研究中心”、 “江蘇省電磁兼容測(cè)試平臺(tái)（牽頭單位）”、“江蘇省數(shù)控機(jī)床工程中心”、“江蘇省紡織機(jī)械工程中心”、“江蘇省板材加工工程中心”及國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心“機(jī)電綜合