【正文】 ，整車綜合控制系統(tǒng)，提高車輛動力性和經(jīng)濟性及降低排放。導航系統(tǒng)需要發(fā)射24顆同步通訊衛(wèi)星，這些衛(wèi)星分布在6個軌道平面上，以保證在地球上任意位置的GPS接收器都能同時收到4顆衛(wèi)星信號，從而確定接收器的地理坐標。（14）自動導航系統(tǒng)：目前導航系統(tǒng)多數(shù)采用GPS系統(tǒng)，這是由美國提供的全球定位系統(tǒng)。自動空調(diào)系統(tǒng)是由壓縮機、冷凝器、膨脹閥和蒸發(fā)器組成，普通壓縮機的制冷量與壓縮機轉(zhuǎn)速成正比，由于壓縮機轉(zhuǎn)速隨發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化，因此當壓縮機轉(zhuǎn)速較高時，汽車行駛車速也較高，汽車的散熱能力也增大，所需要的制冷量減少，這樣就存在當車輛需要的制冷量與壓縮機能提供的制冷量之間的矛盾，為了保證車內(nèi)溫度恒定就出現(xiàn)了自動空調(diào)系統(tǒng)，目前在調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度時有以下方法：a、調(diào)節(jié)外部空氣進氣量；b、壓縮機間斷工作；c、壓縮機排量連續(xù)可調(diào)。（12）車燈自動控制：自動切換遠近光燈使用，汽車前照燈可以跟隨方向盤轉(zhuǎn)動，解決駕駛員在夜間行車時的安全性問題。加裝振動和紅外線報警裝置可以防止非法進入車內(nèi)。（10）防盜報警：一種是防止非法進入車內(nèi)的防盜系統(tǒng)，另一種是防止非法啟動車輛的防盜系統(tǒng)。大型旅游客車空載和滿載時簧載質(zhì)量相差較大，因此為了解決客車行駛舒適性和穩(wěn)定性問題，系統(tǒng)要根據(jù)簧載質(zhì)量變化調(diào)節(jié)懸架剛度，以保持懸架偏頻不變。（7）雨刮器自動控制：雨天行駛時汽車前方視野與雨量大小和車速有關，系統(tǒng)根據(jù)上述信息自動調(diào)節(jié)雨刮器工作頻率，改善雨天駕駛時的能見度，提高行車安全。（5）電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：用電機驅(qū)動助力取代傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以降低轉(zhuǎn)向系統(tǒng)成本和整車能耗。（3）ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)：系統(tǒng)通過采集車身運動狀態(tài)信息，協(xié)調(diào)控制汽車各輪的驅(qū)動力和制動力以及方向盤轉(zhuǎn)角，把汽車從危險運動姿態(tài)調(diào)整到安全姿態(tài)，避免重大交通事故發(fā)生。2. 安全方面（1）ABS電子防抱制動控制：由于車輪與地面之間的附著力隨車輪滑移率變化，而且在滑移率為1525%期間附著力存在最大值，因此，可以控制車輪滑移率來實現(xiàn)汽車制動性能的改善，解決制動過程出現(xiàn)的甩尾、制動距離過大和制動跑偏等問題，提高行車安全。（6）巡航控制：ECU根據(jù)設定巡航車速和汽車行駛阻力，通過調(diào)節(jié)發(fā)動機節(jié)氣門開度，使發(fā)動機輸出力矩與車輛的行駛阻力平衡，保證車輛恒速行駛、以減輕駕駛員工作強度、提高行車安全。（4）汽油機燃油噴射控制：通過采集發(fā)動機轉(zhuǎn)速、負荷及進氣溫度等信號控制電磁噴油器的噴油時間和噴油順序，改善發(fā)動機的動力性、經(jīng)濟性和排放指標。系統(tǒng)可以解決傳統(tǒng)點火系統(tǒng)中斷電器觸點的磨損和燒蝕現(xiàn)象、點火能量損失、點火提前角多參數(shù)控制和點火順序等問題。三、電控技術在汽車上的應用1. 發(fā)動機及傳動系（1）交流發(fā)電機的整流及調(diào)節(jié)：解決發(fā)電機供電電壓不穩(wěn)定問題，目前汽車電器供電電壓為12V和24V，發(fā)電機輸出電壓與發(fā)電機轉(zhuǎn)速成正比，而發(fā)電機轉(zhuǎn)速隨發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化，因此需要一個穩(wěn)壓電路，以保證供電電壓的穩(wěn)定性。執(zhí)行器有電磁式、電動式、液動式、真空助力式等。汽車用的控制器要選用汽車級控制器芯片（16位、32位），控制器硬件設計要考慮其工作可靠性、環(huán)境適應性、電磁兼容性、控制程序編寫的難易程度等因素。在傳感器選型時還應考慮傳感器量程、靈敏度、非線性度和動態(tài)響應及成本。汽車電控系統(tǒng)基本組成：傳感器：它是將汽車工況和狀態(tài)等物理量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柕难b置，該信號可以作為控制系統(tǒng)的反饋量或顯示系統(tǒng)的輸入量。風險預測：對開發(fā)過程中可能出現(xiàn)的風險進行分析，制定預案。資金預算：制定開發(fā)成本，資金使用計劃。時間進度：對開發(fā)工作進行分解，制定進度表和節(jié)點驗收內(nèi)容。 工作內(nèi)容：系統(tǒng)結構、控制策略、程序運行可靠性、系統(tǒng)調(diào)試及標定。技術指標：系統(tǒng)應達到的性能指標。近些年，人工智能和網(wǎng)絡信息技術在汽車領域得到了快速發(fā)展，駕駛員可以隨時得到汽車運行參數(shù)、道路狀況信息，可以優(yōu)化出行路線、實現(xiàn)自動駕駛和故障遠程處理等，從而提高汽車行駛安全性、降低了能源消耗、減輕了交通擁堵。 微電子技術和傳感器技術的發(fā)展給汽車電子控制技術提供了必要的基礎，人們對汽車性能要求的不斷提高，各國政府對汽車安全、環(huán)保及節(jié)能的重視給汽車電控技術發(fā)展提供了動力。第三階段：（90~00年代）強調(diào)人—車—環(huán)境為主線的系統(tǒng)工程，主要是將汽車各電控系統(tǒng)進行集成、對整車綜合性能進行優(yōu)化。如晶體管調(diào)壓器、晶體管點火裝置。汽車電控技術也已成為國內(nèi)車輛工程專業(yè)本科教學的核心內(nèi)容之一。其發(fā)展歷程可為：汽車電器→汽車電子→汽車電控→智能汽車?！蹲詣涌刂圃怼罚鷫鬯?，國防工業(yè)出版社?！镀嚴碚摗罚嘀旧?，機械工業(yè)出版社?！冬F(xiàn)代汽車電子技術》，潘旭峰編著，北京理工大學出版社。參考書：《汽車電控技術簡明教程》，郗沭平編著，北京理工大學出版社。/.汽車電子控制技術選用教材：《汽車電子控制技術上、下》，馮崇毅、付百學著，機械工業(yè)出版社。《汽車電子控制技術》，主編：于京諾，機械工業(yè)出版社。《現(xiàn)代汽車電器與電子設備》，王遂雙編著，機械工業(yè)出版社?！冬F(xiàn)代汽車電子技術與裝置》，皇甫鑒，北京理工大學出版社?！镀嚇嬙臁罚惣胰?，機械工業(yè)出版社。第一章 緒論課堂教學主要內(nèi)容：1. 汽車電控技術發(fā)展現(xiàn)狀及應用2. 電控系統(tǒng)對整車性能的影響及技術要求3. 汽車主要電控系統(tǒng)的組成和工作原理4. 控制系統(tǒng)中的控制器、傳感器、執(zhí)行器結構及工作原理5. 典型電控系統(tǒng)控制策略及系統(tǒng)設計一、汽車電控技術發(fā)展現(xiàn)狀汽車電控技術包含電子技術、控制技術、計算機技術及傳感器技術，電控系統(tǒng)的工作目標就是提高汽車的整車性能、降低制造成本，提高產(chǎn)品核心競爭力。目前汽車電控化和智能化程度已成為評價一個國家汽車研發(fā)、生產(chǎn)水平和汽車產(chǎn)品性能的重要指標。汽車電子控制技術的發(fā)展大致分為四個階段：第一階段：（60~70年代）主要是利用半導體器件對汽車電器產(chǎn)品進行電子化改造，以提高其性能、降低成本、延長使用壽命。第二階段：（70~90年代）主要是將控制技術、微處理器及傳感器技術有機結合，用于解決機械系統(tǒng)無法解決的復雜控制問題，如發(fā)動機噴油和點火的精確控制。第四階段：（2000年以后）汽車控制系統(tǒng)網(wǎng)絡化、故障診斷遠程化、控制系統(tǒng)智能化，并向智能網(wǎng)聯(lián)汽車方向發(fā)展，如無人駕駛技術、駕駛輔助技術、智能交通技術等。當今，安全、節(jié)能和環(huán)保已成為現(xiàn)代汽車工業(yè)發(fā)展的主要方向，電控技術和人工智能已成為解決上述汽車技術難題，促進汽車工業(yè)進步的有效手段。二、汽車電控系統(tǒng)開發(fā)流程：開發(fā)目的：確定系統(tǒng)功能、結構及應用前景。技術路線：V字形開發(fā)流程?，F(xiàn)有基礎：技術儲備、開發(fā)手段、市場資源、協(xié)作單位能力。人員安排：提出人力資源需求及調(diào)配。經(jīng)濟分析：對開發(fā)成果進行技術、經(jīng)濟性分析。1項目總結：對開發(fā)過程形成的技術文件整理歸檔、生產(chǎn)準備。傳感器分為有源和無源傳感器。控制器：它負責對各種傳感器輸入的信號進行整形、濾波和運算處理，做出實時的判斷，輸出控制指令。執(zhí)行器：它是根據(jù)控制器輸出的控制信號，完成相應的控制動作，將控制參量迅速調(diào)整到設定值。執(zhí)行器選擇要考慮工作可靠性、功率消耗、動態(tài)響應、安裝條件及成本等因素。（2）電子點火（晶體管）：系統(tǒng)分為有觸電點火、無觸點點火和直接點火系統(tǒng)。（3）廢氣再循環(huán)控制：將發(fā)動機尾氣以一定的比例與新鮮空氣進行混合，然后送入燃燒室進行燃燒，可以降低尾氣排放指標（NOx）；同時可以提高混合氣溫度，改善發(fā)動機冷啟動性能。（5）發(fā)動機綜合控制（空燃比、點火、廢氣再循環(huán)、怠速、爆振、噴射等），綜合解決發(fā)動機動力性和經(jīng)濟性及排放指標的問題。同時也為自動駕駛技術開發(fā)提供基礎技術平臺。（2）ASR驅(qū)動防滑控制：其原理與ABS相同，兩系統(tǒng)可以共用傳感器和執(zhí)行器，但控制算法和控制過程不同，首先 ASR只能在驅(qū)動輪上采用，解決方案也比ABS多，例如，為了控制驅(qū)動輪滑移率在給定范圍，可以進行驅(qū)動力、制動力和差速器鎖止控制，以解決汽車在低附著路面及坡路汽車行駛時驅(qū)動力打滑的問題。（4）主動懸架：為了提高車輛在不好路面上行駛的乘員舒適性以及車輛在高速行駛時的穩(wěn)定性，系統(tǒng)采集車身振動和車身運動狀態(tài)信息，調(diào)節(jié)車輛各懸架剛度和阻尼力，以提高車輛行駛安全性和舒適性。（6）電控安全氣囊（SRS）：系統(tǒng)檢測汽車縱向減速度信號，判斷車輛是否將發(fā)生碰撞事故，在車輛發(fā)生碰撞時及時控制氣囊打開，保護乘員人身安全。（8）車身高度自動控制：汽車懸架的偏頻與車輛行駛舒適性有直接關系，偏頻與懸架剛度成正比，與簧載質(zhì)量成反比。（9）輪胎氣壓報警：用于解決車輛在高速行駛時由于輪胎過熱可能出現(xiàn)爆胎事故。在鑰匙上加裝電阻或遙控器改變通訊頻率，可以防止車輛非法啟動。（11）行車間距報警：加裝測距雷達可以防止撞車事故，提高行車安全。（13）汽車自動空調(diào)：解決車內(nèi)溫度控制問題，提高行車安全。第c種方法是最有效和節(jié)能方法。中國也在開發(fā)自己的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，北斗導航系統(tǒng)，目前已開始對亞太地區(qū)用戶提供服務。為了實現(xiàn)自動導航還需要電子地圖，目前國內(nèi)許多公司從事電子地理信息數(shù)據(jù)采集工作，以完成電子地圖的制作，為客戶提供最新版的電子地理信息。控制系統(tǒng)集成化可以使整個系統(tǒng)簡化，有利于對復雜系統(tǒng)多變量、多目標的綜合協(xié)調(diào)控制。信息傳輸網(wǎng)絡化：由于汽車上電子裝置數(shù)量增多、汽車電路也越來越復雜，為了減少連接數(shù)量、現(xiàn)代汽車廣泛采用車載網(wǎng)絡技術，將過去的一線一用的專線制改為一線多用制。減少了電氣節(jié)點和導線數(shù)量，增加了信息傳輸?shù)目煽啃?。B類（低速CAN）應用于獨立模塊間的數(shù)據(jù)共享，如汽車舒適性、故障診斷和儀表顯示等。 汽車和交通的智能化，智能汽車是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)。電控系統(tǒng)設計模塊化，是指為開發(fā)具有多種功能的不同產(chǎn)品，不需要對每種產(chǎn)品進行單獨設計，而是精心設計出多種模塊，將其經(jīng)過不同方式組合在一起，以實現(xiàn)系統(tǒng)新的功