【正文】
分別是向量在α軸β軸 A 軸 B 軸和 C 軸上的投影。在矢量控制中,我們獲取的是定子繞組上的三相電流,所以我們還需要做的一個問題是怎么把三相電流產生的電流矢量等效到α,β坐標系中和 d,q 坐標系中去。電動機中用到的坐標變換都是線性變換。 坐標變換坐標變換,從數學角度看,就是將方程中原來的一組變量,用一組新的變量來代替。定子繞組通過三相交流電,產生與電源頻率同步的旋轉磁場。近些年,人們對它的研究也越來越感興趣,在醫(yī)療器械、化工、輕紡、數控機床、工業(yè)機器人、計算機外設、儀器儀表、微型汽車和 電動自行車等領域中都獲得應用。和普通同步電動機相比,它省去了勵磁裝置,簡化了結構,提高了效率。永磁同步電機矢量控制原理永磁式同步電動機結構簡單、體積小、重量輕、損耗小、效率高,和直流電機相比,它沒有直流電機的換向器和電刷等缺點。和其他類型交流電動機相比,它由于沒有勵磁電流,因而效率高,功率因數高,力矩慣量比較大,定子電流和定子電阻損耗減小,且轉子參數可測、控制性能好;但它與異步電機相比,也有成本高、起動困難等缺點。永磁同步電機矢量控制系統能