【正文】 ............................................................................................................ 4 3 矢量控制系統(tǒng)的工作原理、信號(hào)檢測(cè) .............................................................................. 5 矢量控制系統(tǒng)的工作原理 ........................................................................................ 5 定子電流的檢測(cè) ........................................................................................................ 6 電壓的檢測(cè) ................................................................................................................ 7 轉(zhuǎn)子位置檢測(cè) ............................................................................................................ 8 轉(zhuǎn)速檢測(cè) .................................................................................................................. 10 4 永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)及仿真 ................................................................................ 11 永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng) .................................................................................. 11 仿真 .......................................................................................................................... 12 5 結(jié)論 .................................................................................................................................... 17 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................... 18 致謝 ....................................................................................................................................... 19 2021 屆本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)信號(hào)檢測(cè) 1 1 緒 論 課題背景 矢量控制是在上世紀(jì) 70年代初由西德 Blaschke等人提出的一種高性能控制策略，應(yīng)用坐標(biāo)變換將三相系統(tǒng)等效為兩相系統(tǒng)，再經(jīng)過按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的同步旋轉(zhuǎn)變換實(shí)現(xiàn)了定子電流勵(lì)磁分量與轉(zhuǎn)矩分量之間的解耦，從而達(dá)到對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的磁鏈和電流分別控制的目的。本人離校后使用畢業(yè) 設(shè)計(jì) 或與該 設(shè)計(jì) 直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時(shí)，第一署名單位仍然為平頂山學(xué)院。 本人完全了解 平頂山學(xué)院 有關(guān)保存、使用畢業(yè) 設(shè)計(jì) 的規(guī)定，同意學(xué)校保存或向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的 紙質(zhì)版 和電子版，允許論文被查閱和借閱；本人授權(quán) 平頂山學(xué)院 可以將本畢業(yè)論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用任何復(fù)制手段保存和匯編本畢業(yè)論文。 本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 永磁同步電機(jī) 題 目 : 矢量 控制系統(tǒng) 信號(hào)檢測(cè) 院 (系 ): 電氣信息工程學(xué)院 專業(yè)年級(jí) : 電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè) 2021 級(jí) 姓 名 : 學(xué) 號(hào) : 指導(dǎo)教師 : 2021年 4月 10日 原 創(chuàng) 性 聲 明 本人鄭重聲明：本人所呈交的畢業(yè) 設(shè)計(jì) ，是在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成 果。畢業(yè) 設(shè)計(jì) 中凡引用他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的成果、數(shù)據(jù)、觀點(diǎn)等，均已明確注明出處。對(duì)本文的研究成果做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 論文作者簽名： 日 期： 關(guān)于畢業(yè) 設(shè)計(jì) 使用授權(quán)的聲明 本人在指導(dǎo)老師指導(dǎo)下所完成的論文及相關(guān)的 資料（包括圖紙、試驗(yàn)記錄、原始數(shù)據(jù)、實(shí)物照片、圖片、 錄音帶、設(shè)計(jì)手稿等） ，知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬平頂山學(xué)院。如果發(fā)表相關(guān)成果，一定征得指導(dǎo)教師同意，且 第一署名單位為平頂山學(xué)院。 論文作者簽名： 日 期： 指導(dǎo)老師簽名： 日 期： 2021 屆本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)信號(hào)檢測(cè) 永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)信號(hào)檢測(cè) 摘 要 針對(duì) 永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng) 信號(hào)的檢測(cè) ， 分析了 無位置傳感器檢測(cè)法 和 位置傳感器檢測(cè)法 的優(yōu)缺點(diǎn)，提出在采用位置傳感器的前提下，分別 對(duì)定子電流、定子電壓、轉(zhuǎn)子位子及轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)，以此來提高信號(hào)檢測(cè)的準(zhǔn)確性、降低控制系統(tǒng)的成本，提高系統(tǒng)性能，并對(duì) 永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng) 進(jìn)行 仿真 研究 。 矢量控制技術(shù)的提出，使交流傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能得到了顯著的改善，這無疑是交流傳動(dòng)控制理論上的一個(gè)質(zhì) 的飛躍。 永磁同步電動(dòng)機(jī)最主要的控制方式是基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制， 它實(shí)際上是對(duì)電動(dòng)機(jī)定子電壓或電流矢量的相位和幅值同時(shí)進(jìn)行控制 。 目前，矢量控制系統(tǒng)信號(hào) 檢測(cè)方式分無位置傳感器檢測(cè)法和位置傳感器檢測(cè)法，無位置傳感器檢測(cè)法是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)，這種方法實(shí)施簡(jiǎn)單，但它運(yùn)算過程復(fù)雜，是一種估計(jì)算法并且對(duì)電機(jī)參數(shù)變化很敏感，魯棒性差。 課題的主要研究?jī)?nèi)容 針 對(duì)以上問題，本文 研究永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型，矢量控制系統(tǒng)的工作原理、信號(hào) 檢測(cè) ， 采用位置傳感器檢測(cè) 法對(duì) 定子電流 ， 定子電壓， 轉(zhuǎn)子位置 及 轉(zhuǎn)速 進(jìn)行檢測(cè)，來 提高 對(duì)信號(hào)檢測(cè)的準(zhǔn)確性， 降低控制系統(tǒng)的成本，提高 控制 系統(tǒng)性 能 ， 介紹 永磁同 2021 屆本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)信號(hào)檢測(cè) 2 步電機(jī)矢量控制系統(tǒng) 并進(jìn)行 仿真 ， 實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的更好控制 。因此，在永磁同步電機(jī)的研究中經(jīng)常在參考坐標(biāo)系之間進(jìn)行變換，即坐標(biāo)變換。 1．三相定子坐標(biāo)系 (A． B．