永磁同步電機工作原理-展示頁
2024-12-04 22:22本頁面
【正文】 BLDC電機的結構 ? 正弦波永磁同步電機 ? 永磁體表面設計成拋物線 ， 極弧大體為 120度 ? 定子繞組為短距 、 分布繞組 ? 定子由正弦波脈寬調制 （ SVPWM） 的電壓型逆變其供電 ， 三相電流為正弦或準正弦波 ?PMSM和 BLDC電機的結構 ? PMSM的數(shù)學模型 A B C、 、 ：定子三相靜止坐標系 ：定子兩相靜止坐標系 ：轉子兩相坐標系 ??、d、 q 為了簡化和求解數(shù)學模型方程，運用坐標變換理論 ,通過對同步電動機定子三相靜止坐標軸系的基本方程進 行線性變換，實現(xiàn)電機數(shù)學模型的解耦 。 ?PMSM和 BLDC電機的結構 ? 轉子 轉子采用永磁體 ， 目前主要以釹鐵硼作 為永磁材料 。 ? PMSM和 BLDC電機的特點 ?PMSM和 BLDC電機的應用范圍 ? 軟、硬磁盤驅動器、錄像機磁鼓（視頻磁頭）和磁帶伺服系統(tǒng) 體積小 、 容量小 、 控制精度高 ? 機床、機器人等數(shù)控系統(tǒng) 快速性好 、 定位 （ 速度和位置 ） 精度高 、起動轉矩大 、 過載能力強 ? 交通運輸 電動自行車 、 電動汽車 、 混合動力車 、 城軌車輛 、 機車牽引 ? 家用電器 冰箱 、 空調等 （ 單位體積功率密度高 、 體積小 ） ?PMSM和 BLDC電機的應用范圍 r r g g b b ⊙ ⊙ ⊙ ⊕ ⊕ A C B Z Y X ⊕ ? 模擬結構圖 ?PMSM和 BLDC電機的結構 霍爾傳感器 定子繞組 轉子磁鐵 ? 實物結構圖 ?PMSM和 BLDC電機的結構 ? 定子 定子繞組一般制成多相 （ 三 、 四 、 五相不 等 ） ， 通常為三相繞組 。內(nèi)容提要 ? PMSM和 BLDC電機的特點 ? PMSM和 BLDC電機的應用范圍 ? PMSM和 BLDC電機的結構 ? PMSM和 BLDC電機的工作原理 ? PMSM和 BLDC電機的控制策略 ? PMSM電機的 FOC控制策略 ? PMSM和 BLDC電機的特點 ? 優(yōu)點 （ 1） 功率密度大； （ 2） 功率因數(shù)高 （ 氣隙磁場主要或全部由轉 子磁場提供 ） ； （ 3） 效率高 （ 不需要勵磁 ， 繞組損耗小 ） ； （ 4） 結構緊湊 、 體積小 、 重量輕 ， 維護簡 單； （ 5） 內(nèi)埋式交直軸電抗不同 ， 產(chǎn)生結構轉 矩 ， 弱磁性能好 ， 表面貼裝式弱磁性 能較差 。 ? 缺點 （ 1） 價格較高； （ 2） 弱磁能力低； （ 3） 起動困難 ， 高速制動時電勢高 ， 給 逆變器帶來一定的風險； （ 4） 他控式同步電機有失步和震蕩的可 能性 。 三相繞組沿定子 鐵心對稱分布 ， 在空間互差 120度電角度 ， 通入三相交流電時 ， 產(chǎn)生旋轉磁場 。 采用永磁體簡化了電機的 結構 ， 提高了可靠性 ， 又沒有轉子銅耗 ， 提高電機的效率 。 r???Af?ds??sqisdisusi q0CB?PMSM和 BLDC電機的工作原理 ：定子電壓 ：定子電流 ：定子磁鏈矢量 ：轉子磁鏈矢量 ：轉子角位置 ：電機轉矩角 sssfrui????假設 ： 1)忽略電動機鐵心的飽和； 2)不計電動機中的渦流和磁滯損耗； 3)轉子無阻尼繞組。導通順序為 （ 1） 兩兩通電方式 ?PMSM和 BLDC電機的工作原理 ? BLDC電機控制方式 全控橋兩兩通電電路原理圖 1U1VF3VF5VF4VF6VF2VFABC譯碼電路H 1H 2H 3t?01Ht?2H03H0? ?2t??3 ?412VF VF、將三只霍爾集成電路 按相位差 120度安裝， 產(chǎn)生波形如圖所示。導通順序為 （ 2） 三三通電方式 ?PMSM和 BLDC電機的工作原理 1U1VF3VF5VF4VF6VF2VFABC譯碼電路H 1H 2H 3Y聯(lián)結三三通電方式的控制原理圖 Y聯(lián)結三三通電方式相電壓和線電壓波形 t?0abv?2?t?a
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