皮帶運輸機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計-展示頁
2025-07-16 15:22本頁面
【正文】 KM4FR2FR3FR4PEDC24VN 總線接口AC220VL1QS2 FR I/O接口電路圖 第4章 控制系統(tǒng)程序設(shè)計 PLC控制軟件的組成部分（1) 主程序（2) 手動子程序（3) 自動子程序（4) 故障處理程序 主程序設(shè)計主程序設(shè)計如圖所示 主程序梯形圖 手動子程序模塊設(shè)計手動子程序執(zhí)行時，SB1～SB4控制著四個電機(jī)的運行，形成互鎖。由PLC控制四個交流接觸器的電磁線圈電路的通斷，實現(xiàn)對四個電動機(jī)的控制。 第3章 控制系統(tǒng)硬件系統(tǒng)設(shè)計 皮帶運輸機(jī)電動機(jī)主電路圖 ，電路保護(hù)裝置由刀開關(guān)和自動空氣斷路器QF組成。 （3）能適應(yīng)各種惡劣的運行環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性強(qiáng)，遠(yuǎn)高于其他各種。 （2）使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖、邏輯圖或者語句表等編程語言，而無需計算機(jī)知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)置定時值，然后用軟件來控制定時時間。 （3）控制速度 PLC由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制，屬與無觸點控制，速度極快，一條用戶指令的執(zhí)行時間一般在微秒數(shù)量級，且不會出現(xiàn)抖動。其接線少，體積小，因此功耗較小。PLC其實就是專為工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計的計算機(jī)，采用了典型的計算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要是由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出單元，電源及編程器幾大部分組成。另外，微機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)周期長，一旦要有變化，修改起來比較麻煩。 微機(jī)控制具有體積小、功耗低、性能可靠、價格低廉、使用方便靈活、易于產(chǎn)品化等諸多優(yōu)點，特別是強(qiáng)大的面向控制能力，使它在工業(yè)控制、智能儀表、外設(shè)控制、家用電器、機(jī)器人、軍事裝置等方面得到了極為廣泛的應(yīng)用。時間繼電器內(nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)容易受環(huán)境溫度變化的影響，造成定時的精度不高。 （2）控制速度 繼電器控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點的動作實現(xiàn)的，工作頻率低，觸點的開關(guān)動作一般在幾十毫秒數(shù)量級，且機(jī)械觸點還會出現(xiàn)抖動問題。例如當(dāng)M2故障時，MM2應(yīng)立即停，經(jīng)過5S延時后，M3停，再過5S后M4停 （4）要求皮帶運輸機(jī)控制系統(tǒng)具有手動和自動兩種工作方式。 目 錄第1章 皮帶運輸機(jī)概述........................................................................................................6 皮帶運輸機(jī)的基本結(jié)構(gòu)............................................................................................6 皮帶運輸機(jī)系統(tǒng)的控制要求....................................................................................6第2章 控制方案論證............................................................................................................7 繼電器控制................................................................................................................7 微機(jī)控制....................................................................................................................7 PLC控制......................................................................................................................7 結(jié)論............................................................................................................................8第3章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計....................................................................................................9 皮帶運輸機(jī)電動機(jī)主電路圖....................................................................................9 皮帶運輸機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計........................................................................................9 配置皮帶運輸機(jī)和電器元件............................................................................9 皮帶運輸機(jī)的I/O接口電路..............................................................................10第4章 控制系統(tǒng)程序設(shè)計....................................
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