數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床測量系統(tǒng)是現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵部件-展示頁
2025-07-15 17:12本頁面
【正文】 原理及其信號輸出時柵傳感器是按照時空坐標(biāo)轉(zhuǎn)換思想 :“它是由建立相對勻速運動雙坐標(biāo)系(即一個坐標(biāo)系上地位置之差(位移表現(xiàn)為另一個坐標(biāo)系統(tǒng)上觀查到地時間之差”,而是采用測量時間地方法,中國測試技術(shù)研究院參照J(rèn)JG900“光電軸角編碼器檢定規(guī)程”檢定時柵傳感器地精度為177。方向信號為電平信號,正轉(zhuǎn)時為高電平,反轉(zhuǎn)時為低電平。在設(shè)計時柵信號轉(zhuǎn)換接口電路時,考慮到測量系統(tǒng)地實時性,圖3 電路原理圖接口電路中74LS74型D 輸入端,當(dāng)輸入信號地第一個上升沿到來時,觸發(fā)器都將翻轉(zhuǎn)一次,于是在輸出端得到地信號頻率只有原信號地一半,這樣就得到一個對CLK端輸入地信號進(jìn)行二分頻地電路。地同頻信號(B 相信號 ,如圖4 正轉(zhuǎn)信號所示。地同頻信號(B 相信號 ,采用全硬件設(shè)計地時柵信號轉(zhuǎn)換電路能夠?qū)r柵輸出信號轉(zhuǎn)換化數(shù)控系統(tǒng)中定義地測量輸入信號,再根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)中定義地接口標(biāo)準(zhǔn)為5 V方波差分信號,將轉(zhuǎn)換接口輸出信號設(shè)計為差分輸出,二、高精度定位傳感器及其在混聯(lián)切削機(jī)器人中地應(yīng)用 樊澤明等: 高精度定位傳感器及其在混聯(lián)切削機(jī)器人中的應(yīng)用西安理工大學(xué)學(xué)報Journal of Xi’an U niversity of Techno logy (2002 Vo l. 18 No. 1dvzfvkwMI1普通數(shù)控機(jī)床一般通過對刀來確定工件與刀具之間精確地位置關(guān)系, 其零點僅作為停止參考位置, 回零地精度并不作為機(jī)床性能地一項重要指標(biāo), , 其定位精度取決于下面兩點: ①編碼器地精度。 二則加工復(fù)雜零件是其突出優(yōu)點, 而此類零件一般具有多品種、小批量、, 由于工件更換及品種變化原因, 或者同一工件由于加工過程中需要熱處理、變換機(jī)床等工藝原因, 以及由于機(jī)床故障或換班等停機(jī)原因, , 不僅影響加工精度, , 本文設(shè)計了一種簡單地高精度定位傳感器, 、精確回零及得到二者精確地位置關(guān)系, 自動定位高精度傳感器1. 1 基本結(jié)構(gòu)及定位原理為了提高切削機(jī)器人地工作效率, 一般要求定位精度高, , , 文獻(xiàn)[4 ]、準(zhǔn)停信號產(chǎn)生單元、定位失效處理單元組成, 其示意圖如圖1 , 減速信號產(chǎn)生單元由觸發(fā)球等組成。, : , 將減速信號輸入控制器開始以比較大地加速度進(jìn)行減速(同時由減速單元磁性元件將觸發(fā)球經(jīng)過壓縮彈簧拉回 , 減速到設(shè)定地速度后由控制器產(chǎn)生二次減速信號, 并進(jìn)行平穩(wěn)減速至均勻運動, 以保證被定位件以恒定低速與準(zhǔn)停球接觸, 并且采用電路來消除正負(fù)極接觸時由于抖動產(chǎn)生地影響, , , 壓縮彈性絞產(chǎn)生微小變形, 使彈性鉸形成地負(fù)極
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