立體倉庫系統(tǒng)硬件與軟件的設(shè)計-展示頁
2025-07-09 09:10本頁面
【正文】 做智能控制和模糊控制的研究工作。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前我國己建成的立體倉庫近300個，其中全自動化的立體倉庫有30多個。在我國，立體倉庫的發(fā)展是從70年代初期開始的，1963年研制成第一臺橋式堆垛起重機(jī)，1973年開始研制我國第一座由計算機(jī)控制的自動化立體倉庫（高15米，機(jī)械部起重所負(fù)責(zé)），該庫1980年投入運行，由北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所等單位研制建成我國第一座自動化立體倉庫，并在北京汽車制造廠投產(chǎn)[9]。據(jù)不完全統(tǒng)計，美國有各種類型的自動化立體倉庫20000多座，日本有38000多座，德國有10000多座，英國有4000多座，前蘇聯(lián)有1500多座。對輸送系統(tǒng)設(shè)置手動控制做后備。在立體倉庫內(nèi)，一般只有一套輸送系統(tǒng)，一旦發(fā)生故障，就會使整個倉庫工作受到影響。搬運設(shè)備是自動化倉庫中的重要設(shè)備，它們一般由電力驅(qū)動，通過手動或自動控制，實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。為了提高貨物裝卸、存取效率，自動化立體倉庫一般使用貨箱或托盤盛放貨物。鋼貨架的優(yōu)點是構(gòu)件尺寸小，倉庫空間利用率高，制作方便，安裝建設(shè)周期短。立體倉庫一般由高層貨架、倉儲機(jī)械設(shè)備、建筑物及控制和管理設(shè)施等部分組成[9]。20世紀(jì)60年代中期，日本開始興建立體倉庫，而且發(fā)展的速度越來越快，據(jù)日本“產(chǎn)業(yè)機(jī)工”的統(tǒng)計，到1982年，日本已擁有各種立體倉庫3257座，幾乎相當(dāng)于歐美國建擁有量得總和[11]。此后立體倉庫在美國和西歐得到迅速發(fā)展。早在20世紀(jì)50年代初期，美國就出現(xiàn)了使用橋式堆垛起重機(jī)的倉庫。立體倉庫一詞起源于“高層貨架”，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，隨著科技的發(fā)展，人們逐漸采用起重、裝卸、運輸機(jī)械設(shè)備等相應(yīng)的物料搬運設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。關(guān)鍵詞： 立體倉庫，PLC控制器，組態(tài)王軟件，實時監(jiān)控，仿真目 錄摘要 ⅠABSTRACT Ⅱ第1章 前言 1 1 立體倉庫發(fā)展歷史 1 立體倉庫的組成 2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 3 國外研究現(xiàn)狀 立體倉庫的研究意義 第2章 立體倉庫設(shè)計方案 9 立體倉庫系統(tǒng)的構(gòu)成 9 系統(tǒng)模塊組成 10 10 系統(tǒng)實現(xiàn)的功能 9 設(shè)計中的問題 10 解決方案 10第3章 立體倉庫系統(tǒng)硬件的設(shè)計 立體倉庫的基本結(jié)構(gòu) 硬件部分 PLC控制器 PLC I/O點的選擇 PLC型號的選擇 PLC S7200的介紹 控制臺第7章 結(jié)論 52 XXX 52參考文獻(xiàn)（宋體，小四號，加粗） 54致謝（宋體，小四號，加粗） 59附錄A：XXX（宋體，小四號，加粗） 60附錄B：XXX 66第1章 前言自動化立體倉庫也稱自動存取系統(tǒng)，它是一種用高層立體貨架（托盤 系統(tǒng)）存儲物資，用自動控制堆垛機(jī)進(jìn)行存取作業(yè)，用計算機(jī)控制管理的倉庫。該系統(tǒng)能對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)行采集處理，管理人員只要通過運行監(jiān)控系統(tǒng)就可以實時監(jiān)控立體倉庫庫的工作狀態(tài)，保證了正常運作，對出現(xiàn)的問題作出及時的判斷和處理。其次是對立體倉庫系統(tǒng)設(shè)計和硬件設(shè)計，主要采用可編程控制器來對其進(jìn)行控制，通過PLC編程軟件對立體倉庫的整個運作進(jìn)行了PLC程序的設(shè)計，主要以手動和自動兩種不同的方式控制，并對意外情況的發(fā)生也作了意外處理程序的設(shè)計。摘要 隨著現(xiàn)代生產(chǎn)技術(shù)的飛速發(fā)展以及社會物質(zhì)的不斷繁榮,平面?zhèn)}庫對于貨物的存放已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前的需求,因此立體倉庫已成為生產(chǎn)和生活中的一個重要的組成部分,對于立體倉庫的研究也不斷的深入。 本文主要設(shè)計了一個12個倉位的自動化立體倉庫系統(tǒng)，全文對立體倉庫各部分進(jìn)行分部設(shè)計，首先提出了立體化倉庫的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，介紹系統(tǒng)的組成模塊、功能及各模塊之間的聯(lián)系，并提出一些設(shè)計中出現(xiàn)的問題的解決方案。 為了監(jiān)控和管理立體倉庫監(jiān)控和管理體力倉庫的運行狀態(tài)，利用組態(tài)王軟件按對于立體倉庫的運行情況設(shè)計了一個實時監(jiān)控系統(tǒng)。最后通過該系統(tǒng)的仿真模擬運行，驗證了此立體倉庫運行平穩(wěn)，送送取貨物定位準(zhǔn)確，安全可靠。自動化立體倉庫除了具有傳統(tǒng)倉庫的基本功能外，還具有分揀、理貨的功能，以及在不直接進(jìn)行人工處理的情況下，自動存儲和取出物料的功能[1][10]。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”[1]。這種起重機(jī)是在通用橋式起重機(jī)的小車上裝設(shè)堆取貨物的裝置，從地面上用按鈕進(jìn)行操縱，其結(jié)果是使貨架間的通道大大減小，單位面積的儲存量平均增加了50%多。1963年美國某公司首先在倉庫業(yè)務(wù)中采用計算機(jī)控制，倉庫高度已達(dá)12米。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫能力、
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