【正文】 mechanism Swing mechanism contains swing bearing and swing driver, the same is, nooil lubricated bearings, wormandwheel steering gear and gydraulic motor. This structure has the advantages of light weight, reliable force on it and smooth action. It can make the load transported in the horizontal plane.Key words TruckMounted Crane ；winch mechanism；Boom ；swing mechanism；Swing bearing 目 錄1 起升機構的設計……………………………………………………………1 起升機構的基本參數計算…………………………………………1 ……………………………………………………1 ……………………………………………1 鋼絲繩的設計與選用 ……………………………………………3 滑輪及滑輪組設計 ………………………………………………4 選材與材料…………………………………………………4 滑輪直徑D …………………………………………………5 繩最大偏角…………………………………………………5 滑輪軸設計…………………………………………………5 滑輪軸承的設計與校核……………………………………6 吊鉤的設計與選用 ………………………………………………6 選材…………………………………………………………6 構造…………………………………………………………6 吊鉤掛架……………………………………………………6 橫梁…………………………………………………………6 卷筒設計 …………………………………………………………7 名義直徑……………………………………………………7 卷筒的長度…………………………………………………7 卷筒厚度……………………………………………………8 卷筒強度校核………………………………………………8 減速器設計 ………………………………………………………8 總傳動比及其分配…………………………………………8 傳動裝置的運動參數計算…………………………………8 齒輪設計……………………………………………………9 棘輪設計……………………………………………………15 軸的設計……………………………………………………162 起重臂的設計………………………………………………………………25 三鉸點設計…………………………………………………………25 起重臂設計…………………………………………………………26 起重臂基本參數計算與選用 ………………………………26 起重臂的形狀及主要計算參數 ……………………………273 回轉機構的設計……………………………………………………………32 回轉支承的選用……………………………………………………32 簡介 …………………………………………………………32 載荷計算 ……………………………………………………32 阻力矩計算 …………………………………………………33 校核 …………………………………………………………34 回轉減速機輸出扭矩 ………………………………………34 回轉減速器的選用…………………………………………………35 支腿反力的計算……………………………………………………36參考文獻 ………………………………………………………………………37設計總結 ………………………………………………………………………38致謝 ……………………………………………………………………………391起升機機構設計 起升機構的基本參數計算 傳動方案 起升機構是起升貨物并使它產生升降運動的機構，它是起重機中最主要和最基本的機構。起重臂。 [關鍵詞]: 隨車起重機。即一對脂潤滑的回轉支承裝置、蝸輪旋桿減速機和液壓馬達。為了減輕吊臂自重，充分發(fā)揮鋼材的作用，吊臂的不同部位采用不同強度的鋼材。起重臂設計 起重臂采用伸縮式、箱形結構。減速機用來降低液壓馬達驅動速度，卷筒用于繞進或放出鋼絲繩。它具有結構緊湊、易于操作的特點，可廣泛用于交通運輸、港口、倉庫、以及所有中小型工業(yè)貨物裝卸與遠距離運輸之中。摘 要，它將起重和運輸相結合，不僅節(jié)省勞動力，而且極大的減小了工作強度、提高了工作效率。并對起重機臂進行了優(yōu)化設計。本文主要內容如下：起升機構設計 起升機構包括液壓馬達、減速機、棘輪停止器和卷筒。機構工作時，液壓馬達驅動減速機，減速機的低速軸帶動卷筒，將鋼絲繩卷上或放出，經過滑輪組系統(tǒng)使載荷實現上升或下降，其升降由馬達的旋轉方向而定，通過棘輪停止器實現制動。箱形結構內裝有伸縮油缸，臂的每個外節(jié)段內裝有滑塊支座，因此起重機的變幅可通過液壓缸實現?；剞D機構設計 回轉機構由回轉支承裝置和回轉驅動裝置組成。這種結構自重輕、受力合理、運行平穩(wěn)，可以使機構在水平面內運輸貨物。起升機構。回轉機構。本設計采用液壓起升機構，簡圖如下所示：2357 78 6 61 1 油馬達經過減速后，驅動滾筒旋轉，使鋼絲繩繞進卷筒或由卷筒放出，從而使吊鉤升降。(1)起升速度，由已知得(2)鋼絲繩速度：V繩＝V升ɑa：滑輪組倍率，a=6V繩＝126=72m/min(3)鋼絲繩速度（按纏繞時第三層計算）：n卷＝V繩／[（D+4+d）π]==D：卷筒直徑 d：鋼絲繩直徑(4)初步選定減速比為i＝，則馬達轉速n馬＝n卷i＝=3000r/min(5)卷筒扭矩（按最大計算）M卷＝S[D＋9d]／[2η卷]S：鋼絲繩單繩拉力,η卷：卷筒的效率，M卷＝[(160+610)103]／2=1410Nm(6)馬達扭矩：M馬=M卷／(iη)η=η卷η軸承3η開齒η閉齒η卷：卷筒效率, η軸承：軸承傳動效率, η開齒：開式齒輪傳動效率 η閉齒：閉式齒輪傳動效率 η==M==由馬達轉速、扭矩選用馬達MMFB20US排量：qm=轉速 100r/min~3200r/min最大輸出扭矩 64N/min(7) 由馬達轉速，得出油泵的容量：Q=n馬：馬達轉速已知為3000r/minq：馬達排量, qm=η馬容：馬達容積效率,Q==(8)重物提升功率N重=V升Q起=126300／60=(9)油泵驅動功率N泵=N重／ηη=η卷η輪組η減η馬總η泵總η卷：卷筒效率, η輪組：滑輪組效率,η輪：導向輪效率,η減：減速機效率,η馬總：馬達總效率,η泵總：油泵總效率,則：η==N泵= =(10)發(fā)動機轉速,標準值n發(fā)=2600r/min(11)泵的排量q===Q：油泵容量=η容：容積效率=q= 由泵的排量、驅動功率選用： 泵 CBB32排量 qm=32ml/r鋼絲繩受力復雜，內部應力難以計算。它的取值與機構工作級別和鋼絲繩抗拉強度有關c=n：安全系數 由工作級別（M4）選取n=k：鋼絲繩繞制折減系數，一般取k=σb：鋼絲繩的抗拉強度σb=1850N/mm2w：鋼絲繩充滿系數，為繩斷面積與毛面積之比,計算得w=c = =s = s：最大單繩拉力 （N）Q：起升重量 63000Na：滑輪組倍率 a = 6η：滑輪組效率 d=≈=10mm查標準圓整選取：鋼絲繩69370101850特光右交GB110274 鋼絲繩在使用時需要與其他承載零件連接以傳遞載荷。采用單聯(lián)滑輪組，它結合導向滑輪使用，倍率為6，這樣可以用較小的拉力吊起較重的物品?？紤]到滑輪組的效率：S=S：單繩拉力 a：滑輪組倍率 6 ：滑輪組的效率 ==： =S= =為了提高繩的壽命，必須降低繩經過滑輪時的彎曲應力的擠壓應力，因此滑輪直徑不有過不小。因此一般情況下γ0=4~6。RA= = =33158NRB=6S－RA=33158NMC=RA74－2S42=1525Nm[σ]對固定心軸，載荷無變化時==95N/mm2d=d= ≈55mm 各軸承受力相同均勻為2S=，選用軸承圓柱滾子32511E，校核：L= ==7339h合格吊鉤的斷裂可能導致重大的人身及設備事故，因此吊鉤的材料要求沒有突然斷裂的危險，從減輕吊鉤重量出發(fā)，要求吊鉤的材料具有足夠的強度。采用鍛造的單鉤，制造與使用方便，梯形斷面，受力情況合理。為了便于工作，吊鉤應能繞垂直軸線和水平軸線旋律，為此吊鉤螺母與橫梁之間采用止推軸承，吊鉤尾部的螺母壓在其上。推力球軸承選：校核： C0=S0P0﹤C0aS0：安全系數,為2P0：對a=90176。h=30mmb==45mm 取b=50mm 本設計采用多層繞卷筒，其容繩量大。起升機構中卷筒的繞繩量相應增加。其表面做成螺旋繩槽，兩邊有側板以防鋼絲脫出，二級減速大齒輪與卷旋繩槽，兩邊有側板以防鋼絲繩脫出，二級減速大齒輪與卷筒連接在一起。=AA：原與卷筒層數有關的系數, A=2S：鋼絲繩最大拉力P：δ：卷筒厚度15mm[σy]：許用壓應力==153N/mm 178。為了減小尺寸、節(jié)省材料、延長齒輪壽命，本設計采用硬齒面。由i1=(~)i2 取i2=。(1)各軸轉速計算第Ⅰ軸轉速 =3000r/min第Ⅱ軸轉速 = ==505r/min第Ⅲ軸轉速 ==(2)各軸功率計算馬達功率：=第