【正文】 mechanism Swing mechanism contains swing bearing and swing driver, the same is, nooil lubricated bearings, wormandwheel steering gear and gydraulic motor. This structure has the advantages of light weight, reliable force on it and smooth action. It can make the load transported in the horizontal plane.Key words TruckMounted Crane ；winch mechanism；Boom ；swing mechanism；Swing bearing 目 錄1 起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)……………………………………………………………1 起升機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)計(jì)算…………………………………………1 ……………………………………………………1 ……………………………………………1 鋼絲繩的設(shè)計(jì)與選用 ……………………………………………3 滑輪及滑輪組設(shè)計(jì) ………………………………………………4 選材與材料…………………………………………………4 滑輪直徑D …………………………………………………5 繩最大偏角…………………………………………………5 滑輪軸設(shè)計(jì)…………………………………………………5 滑輪軸承的設(shè)計(jì)與校核……………………………………6 吊鉤的設(shè)計(jì)與選用 ………………………………………………6 選材…………………………………………………………6 構(gòu)造…………………………………………………………6 吊鉤掛架……………………………………………………6 橫梁…………………………………………………………6 卷筒設(shè)計(jì) …………………………………………………………7 名義直徑……………………………………………………7 卷筒的長(zhǎng)度…………………………………………………7 卷筒厚度……………………………………………………8 卷筒強(qiáng)度校核………………………………………………8 減速器設(shè)計(jì) ………………………………………………………8 總傳動(dòng)比及其分配…………………………………………8 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算…………………………………8 齒輪設(shè)計(jì)……………………………………………………9 棘輪設(shè)計(jì)……………………………………………………15 軸的設(shè)計(jì)……………………………………………………162 起重臂的設(shè)計(jì)………………………………………………………………25 三鉸點(diǎn)設(shè)計(jì)…………………………………………………………25 起重臂設(shè)計(jì)…………………………………………………………26 起重臂基本參數(shù)計(jì)算與選用 ………………………………26 起重臂的形狀及主要計(jì)算參數(shù) ……………………………273 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)……………………………………………………………32 回轉(zhuǎn)支承的選用……………………………………………………32 簡(jiǎn)介 …………………………………………………………32 載荷計(jì)算 ……………………………………………………32 阻力矩計(jì)算 …………………………………………………33 校核 …………………………………………………………34 回轉(zhuǎn)減速機(jī)輸出扭矩 ………………………………………34 回轉(zhuǎn)減速器的選用…………………………………………………35 支腿反力的計(jì)算……………………………………………………36參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………………37設(shè)計(jì)總結(jié) ………………………………………………………………………38致謝 ……………………………………………………………………………391起升機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 起升機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)計(jì)算 傳動(dòng)方案 起升機(jī)構(gòu)是起升貨物并使它產(chǎn)生升降運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，它是起重機(jī)中最主要和最基本的機(jī)構(gòu)。起重臂。 [關(guān)鍵詞]: 隨車起重機(jī)。即一對(duì)脂潤(rùn)滑的回轉(zhuǎn)支承裝置、蝸輪旋桿減速機(jī)和液壓馬達(dá)。為了減輕吊臂自重，充分發(fā)揮鋼材的作用，吊臂的不同部位采用不同強(qiáng)度的鋼材。起重臂設(shè)計(jì) 起重臂采用伸縮式、箱形結(jié)構(gòu)。減速機(jī)用來(lái)降低液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)速度，卷筒用于繞進(jìn)或放出鋼絲繩。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、易于操作的特點(diǎn)，可廣泛用于交通運(yùn)輸、港口、倉(cāng)庫(kù)、以及所有中小型工業(yè)貨物裝卸與遠(yuǎn)距離運(yùn)輸之中。摘 要，它將起重和運(yùn)輸相結(jié)合，不僅節(jié)省勞動(dòng)力，而且極大的減小了工作強(qiáng)度、提高了工作效率。并對(duì)起重機(jī)臂進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。本文主要內(nèi)容如下：起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 起升機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)、減速機(jī)、棘輪停止器和卷筒。機(jī)構(gòu)工作時(shí)，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，減速機(jī)的低速軸帶動(dòng)卷筒，將鋼絲繩卷上或放出，經(jīng)過滑輪組系統(tǒng)使載荷實(shí)現(xiàn)上升或下降，其升降由馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向而定，通過棘輪停止器實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。箱形結(jié)構(gòu)內(nèi)裝有伸縮油缸，臂的每個(gè)外節(jié)段內(nèi)裝有滑塊支座，因此起重機(jī)的變幅可通過液壓缸實(shí)現(xiàn)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)支承裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置組成。這種結(jié)構(gòu)自重輕、受力合理、運(yùn)行平穩(wěn)，可以使機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)運(yùn)輸貨物。起升機(jī)構(gòu)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本設(shè)計(jì)采用液壓起升機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)圖如下所示：2357 78 6 61 1 油馬達(dá)經(jīng)過減速后，驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)，使鋼絲繩繞進(jìn)卷筒或由卷筒放出，從而使吊鉤升降。(1)起升速度，由已知得(2)鋼絲繩速度：V繩＝V升ɑa：滑輪組倍率，a=6V繩＝126=72m/min(3)鋼絲繩速度（按纏繞時(shí)第三層計(jì)算）：n卷＝V繩／[（D+4+d）π]==D：卷筒直徑 d：鋼絲繩直徑(4)初步選定減速比為i＝，則馬達(dá)轉(zhuǎn)速n馬＝n卷i＝=3000r/min(5)卷筒扭矩（按最大計(jì)算）M卷＝S[D＋9d]／[2η卷]S：鋼絲繩單繩拉力,η卷：卷筒的效率，M卷＝[(160+610)103]／2=1410Nm(6)馬達(dá)扭矩：M馬=M卷／(iη)η=η卷η軸承3η開齒η閉齒η卷：卷筒效率, η軸承：軸承傳動(dòng)效率, η開齒：開式齒輪傳動(dòng)效率 η閉齒：閉式齒輪傳動(dòng)效率 η==M==由馬達(dá)轉(zhuǎn)速、扭矩選用馬達(dá)MMFB20US排量：qm=轉(zhuǎn)速 100r/min~3200r/min最大輸出扭矩 64N/min(7) 由馬達(dá)轉(zhuǎn)速，得出油泵的容量：Q=n馬：馬達(dá)轉(zhuǎn)速已知為3000r/minq：馬達(dá)排量, qm=η馬容：馬達(dá)容積效率,Q==(8)重物提升功率N重=V升Q起=126300／60=(9)油泵驅(qū)動(dòng)功率N泵=N重／ηη=η卷η輪組η減η馬總η泵總η卷：卷筒效率, η輪組：滑輪組效率,η輪：導(dǎo)向輪效率,η減：減速機(jī)效率,η馬總：馬達(dá)總效率,η泵總：油泵總效率,則：η==N泵= =(10)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,標(biāo)準(zhǔn)值n發(fā)=2600r/min(11)泵的排量q===Q：油泵容量=η容：容積效率=q= 由泵的排量、驅(qū)動(dòng)功率選用： 泵 CBB32排量 qm=32ml/r鋼絲繩受力復(fù)雜，內(nèi)部應(yīng)力難以計(jì)算。它的取值與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩抗拉強(qiáng)度有關(guān)c=n：安全系數(shù) 由工作級(jí)別（M4）選取n=k：鋼絲繩繞制折減系數(shù)，一般取k=σb：鋼絲繩的抗拉強(qiáng)度σb=1850N/mm2w：鋼絲繩充滿系數(shù)，為繩斷面積與毛面積之比,計(jì)算得w=c = =s = s：最大單繩拉力 （N）Q：起升重量 63000Na：滑輪組倍率 a = 6η：滑輪組效率 d=≈=10mm查標(biāo)準(zhǔn)圓整選取：鋼絲繩69370101850特光右交GB110274 鋼絲繩在使用時(shí)需要與其他承載零件連接以傳遞載荷。采用單聯(lián)滑輪組，它結(jié)合導(dǎo)向滑輪使用，倍率為6，這樣可以用較小的拉力吊起較重的物品?？紤]到滑輪組的效率：S=S：?jiǎn)卫K拉力 a：滑輪組倍率 6 ：滑輪組的效率 ==： =S= =為了提高繩的壽命，必須降低繩經(jīng)過滑輪時(shí)的彎曲應(yīng)力的擠壓應(yīng)力，因此滑輪直徑不有過不小。因此一般情況下γ0=4~6。RA= = =33158NRB=6S－RA=33158NMC=RA74－2S42=1525Nm[σ]對(duì)固定心軸，載荷無(wú)變化時(shí)==95N/mm2d=d= ≈55mm 各軸承受力相同均勻?yàn)?S=，選用軸承圓柱滾子32511E，校核：L= ==7339h合格吊鉤的斷裂可能導(dǎo)致重大的人身及設(shè)備事故，因此吊鉤的材料要求沒有突然斷裂的危險(xiǎn)，從減輕吊鉤重量出發(fā)，要求吊鉤的材料具有足夠的強(qiáng)度。采用鍛造的單鉤，制造與使用方便，梯形斷面，受力情況合理。為了便于工作，吊鉤應(yīng)能繞垂直軸線和水平軸線旋律，為此吊鉤螺母與橫梁之間采用止推軸承，吊鉤尾部的螺母壓在其上。推力球軸承選：校核： C0=S0P0﹤C0aS0：安全系數(shù),為2P0：對(duì)a=90176。h=30mmb==45mm 取b=50mm 本設(shè)計(jì)采用多層繞卷筒，其容繩量大。起升機(jī)構(gòu)中卷筒的繞繩量相應(yīng)增加。其表面做成螺旋繩槽，兩邊有側(cè)板以防鋼絲脫出，二級(jí)減速大齒輪與卷旋繩槽，兩邊有側(cè)板以防鋼絲繩脫出，二級(jí)減速大齒輪與卷筒連接在一起。=AA：原與卷筒層數(shù)有關(guān)的系數(shù), A=2S：鋼絲繩最大拉力P：δ：卷筒厚度15mm[σy]：許用壓應(yīng)力==153N/mm 178。為了減小尺寸、節(jié)省材料、延長(zhǎng)齒輪壽命，本設(shè)計(jì)采用硬齒面。由i1=(~)i2 取i2=。(1)各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算第Ⅰ軸轉(zhuǎn)速 =3000r/min第Ⅱ軸轉(zhuǎn)速 = ==505r/min第Ⅲ軸轉(zhuǎn)速 ==(2)各軸功率計(jì)算馬達(dá)功率：=第