【正文】 ()根據(jù)式（19）（20），可以得到非圓齒輪1的模數(shù)、齒數(shù)與中心距a之間的關(guān)系式為：=a （）下表為非圓齒輪1在不同的模數(shù)、齒數(shù)的情況下，得到的不同的非圓齒輪傳動(dòng)的中心距。則： （）將式（）代入式（）得： （0b） （） （b2）則另一非圓齒輪節(jié)曲線為： （）則非圓齒輪的節(jié)曲線周長(zhǎng)滿足以下關(guān)系：=m （）=m （）=n (n為整數(shù)) ()在非圓齒輪的傳動(dòng)比函數(shù)已知的情況下，一旦非圓齒輪的中心距確定，非圓齒輪的節(jié)曲線就唯一的確定下來了該設(shè)計(jì)中非圓齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比函數(shù)式為：非圓齒輪2的傳動(dòng)比函數(shù)為：（）（） （）（） 非圓齒輪3傳動(dòng)比函數(shù)為：（）則兩級(jí)非圓齒輪的傳動(dòng)比函數(shù)為： （） （） 是關(guān)于的函數(shù)，為定值時(shí)，也是定值。也就是說節(jié)曲線上必須均能切出整齒數(shù)；即L=PZ=mZ。第四章 非圓齒輪設(shè)計(jì)在作連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的非圓齒輪傳動(dòng)裝置中。平行軸布局方式，結(jié)構(gòu)布局勻稱，結(jié)構(gòu)相比之下也很簡(jiǎn)單，功能實(shí)現(xiàn)起來也容易一些，可以傳遞較大轉(zhuǎn)矩。星型布局方式雖然軸向長(zhǎng)度不大，但徑向尺寸過大，這一點(diǎn)很不適合應(yīng)用與汽車變速傳動(dòng)，由此勢(shì)必會(huì)增大汽車變速裝置的高度，很難應(yīng)用于汽車行業(yè)。當(dāng)該裝置以某一轉(zhuǎn)速的動(dòng)力從輸入軸輸入時(shí)，其動(dòng)力就傳遞到4個(gè)非圓齒輪(1122)上，經(jīng)過中間軸(14)上的4個(gè)非圓齒輪(10)傳遞到相位調(diào)節(jié)軸(13) 單組4個(gè)非圓齒輪分布上的4個(gè)非圓齒輪(11)上，通過超越離合器(12)將轉(zhuǎn)速恒定的動(dòng)力傳遞到相位調(diào)節(jié)軸(13)上，并輸入到圓柱齒輪變速箱里，從而由輸出軸將轉(zhuǎn)速恒定的動(dòng)力輸出。當(dāng)A、B、B輪的輪軸位置不變時(shí)． b。如圖7中的非圓齒輪B、B 。該傳動(dòng)裝置采用4個(gè)傳動(dòng)組交替工作，通過相位調(diào)節(jié)軸13沿著中間軸l4的轉(zhuǎn)動(dòng)來改變兩級(jí)非圓齒輪相位夾角的大小，來實(shí)現(xiàn)非圓齒輪機(jī)構(gòu)無級(jí)變速傳動(dòng)．而為了能夠使兩級(jí)非圓齒輪的相位夾角在0～2．0的弧度范圍內(nèi)變化，此裝置在中間軸l4上采用兩個(gè)相位不同的相同非圓齒輪(其相位夾角為120。本傳動(dòng)裝置采用三軸非圓齒輪輪系，并由4組結(jié)構(gòu)相同的傳動(dòng)支流組成。 變速軸圖圖中V為后軸的花盤，W為變速盤，Y為裝飛輪的大軸擋。通過同步調(diào)整上下傳動(dòng)支流中的行星軸的行星位置，就調(diào)整了整個(gè)輪系的傳動(dòng)比。同理，在下傳動(dòng)支流中，當(dāng)處于最小值時(shí)。上支流，旋轉(zhuǎn)依次為A、B、C、D、E、F、G到K。當(dāng) 輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，有上下兩條傳動(dòng)支流。我們可以采用具有封閉節(jié)曲線的二級(jí)非圓齒輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速傳動(dòng)．其傳動(dòng)比函數(shù)如下：?jiǎn)渭?jí)傳動(dòng)比函數(shù)為： （） （）=（b0），則兩級(jí)傳動(dòng)比函數(shù)為：== （）第三章 傳動(dòng)方案的選定 非圓齒輪實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速可以采用多種布置方案，根據(jù)非圓齒輪定軸輪系在傳動(dòng)裝置中布局，大體可分為星型布局方式和并列布局方式兩種。嚙合時(shí)其傳動(dòng)比函數(shù) 可為極角 數(shù)的函數(shù)，即 ( 1，k為常數(shù)) （），令第一、二級(jí)的傳動(dòng)比函數(shù)分別為： 單級(jí)非圓齒輪傳動(dòng) 二級(jí)非圓齒輪傳動(dòng) （） ()則式()除以式()，可得到總傳動(dòng)比為：=== ()上式中 為級(jí)間相位角，由式(3)知，當(dāng) 保持為常量時(shí)，總傳動(dòng)比 為定值，即獲得了定傳動(dòng)比傳動(dòng)，若 連續(xù)改變時(shí)，則 也相應(yīng)地連續(xù)改變了，從而實(shí)現(xiàn)了無級(jí)變速傳動(dòng)。當(dāng)一對(duì)非圓齒輪傳動(dòng)時(shí)。非圓齒輪與其它機(jī)構(gòu)組合，還可實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)、振蕩及問歇等各種復(fù)雜特殊的運(yùn)動(dòng)，而且還可獲得較好的傳動(dòng)性能。非圓齒輪機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)學(xué)方面的特征，就是能實(shí)現(xiàn)主動(dòng)件和從動(dòng)件轉(zhuǎn)角間的非線性關(guān)系。由于非圓齒輪的節(jié)曲線曲率半徑是變量，故由回轉(zhuǎn)中心到嚙合節(jié)點(diǎn)的向量也是變量，因而在一對(duì)非圓齒輪的嚙合過程中，其傳動(dòng)比是變化的。m運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，無明顯沖擊傳動(dòng)速比范圍較大，能實(shí)現(xiàn)連續(xù)無級(jí)變速傳動(dòng)第二章 非圓齒輪實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速的原理[2]非圓齒輪可以認(rèn)為是圓齒輪的一種變形，即其滾動(dòng)節(jié)圓巳變?yōu)榉菆A形，稱之為節(jié)曲線。課題名稱：齒輪型無級(jí)變速傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真本課題要求設(shè)計(jì)一種由可控相位的多組并列非圓齒輪無級(jí)變速定軸輪系超越離合器圓齒輪變速機(jī)構(gòu)組成的齒輪型無級(jí)變速器，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。這兩種非圓齒輪無級(jí)變速裝置均是采用定軸非圓齒輪輪系實(shí)現(xiàn)的無級(jí)變速傳動(dòng)，與國(guó)外非圓齒輪無級(jí)變速傳動(dòng)裝置相比，消除了內(nèi)部的封閉功率，提高了傳動(dòng)效率。國(guó)內(nèi)對(duì)非圓齒輪的研究起步較晚，在二十世紀(jì)八十年代到九十年代末，我國(guó)不少學(xué)者從非圓齒輪的齒廓形狀、節(jié)曲線設(shè)計(jì)、重合度計(jì)算以及實(shí)際應(yīng)用等方面對(duì)非圓齒輪傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)行了深入的研究，并取得了一定的研究成果；之后隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，許多學(xué)者利用計(jì)算機(jī)技術(shù)，對(duì)非圓齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)、模擬仿真作了研究探討。最近，由Dooner和Seireg推出一種能夠產(chǎn)生鋸齒型速比的非圓齒輪傳動(dòng)的無級(jí)變速器，非圓齒輪裝置間采用可控相位和行星加法差速器，其可以在規(guī)定的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速傳動(dòng)。非圓齒輪應(yīng)用于無級(jí)變速傳動(dòng)早在1975年就得到了實(shí)現(xiàn)，Keer首先采用非圓齒輪（noncircle gear）和含錐齒輪傳動(dòng)和超越離合器的加法差速器機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速技術(shù),并申請(qǐng)了差速器CVT專利。一對(duì)非圓齒輪傳動(dòng)具有非勻速比傳動(dòng)的特性，其傳動(dòng)比是一個(gè)函數(shù)，屬于共軛嚙合傳動(dòng)，利用兩級(jí)非圓齒輪的傳動(dòng)特性可以連續(xù)實(shí)現(xiàn)可變定傳動(dòng)比，對(duì)提高傳動(dòng)裝置的最大輸入轉(zhuǎn)矩具有很大的潛力。因?yàn)閺脑嫉南鹉z帶無級(jí)變速器開始，到有級(jí)的齒輪變速器過渡，再到現(xiàn)代的金屬鏈以及金屬帶無級(jí)變速器，百年大回轉(zhuǎn)說明只有無級(jí)變速器才是汽車最理想的變速器。目前，在汽車廣泛使用的自動(dòng)變速器技術(shù)，是將變矩器和行星齒輪機(jī)構(gòu)組合的自動(dòng)變速器技術(shù)，但這種組合還存在著明顯的缺陷：傳動(dòng)比不連續(xù)，只能實(shí)現(xiàn)分段范圍內(nèi)的無級(jí)變速，同時(shí)，靠液力傳遞的動(dòng)力效率影響了整車的動(dòng)力性能和經(jīng)濟(jì)性能，只有增加前進(jìn)檔檔位數(shù)來擴(kuò)大速比范圍，這樣就必須增加使用換檔執(zhí)行元件和行星排數(shù)量來實(shí)現(xiàn)多檔速比，因此無形中又增加了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜性和成本費(fèi)用，而且由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜給維修帶來諸多不便，現(xiàn)在真正意義的無級(jí)變速器恰恰解決了這一技術(shù)難題。本課題要求設(shè)計(jì)一種由可控相位的多組并列非圓齒輪無級(jí)變速定軸輪系超越離合器圓齒輪變速機(jī)構(gòu)組成的齒輪型無級(jí)變速器，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。齒輪型無級(jí)變速裝置由可控相位的多組（本設(shè)計(jì)中為6組）并列非圓齒輪無級(jí)變速定軸輪系—超越離合器—圓齒輪變速機(jī)構(gòu)組成。齒輪型無級(jí)變速傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)齒輪型無級(jí)變速傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真摘要本文在學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)，理解非圓齒輪基本概念和基本方法的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)地闡述了非圓齒輪實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速的工作原理、設(shè)計(jì)方法及計(jì)算校核過程，繪制了齒輪型無級(jí)變速裝置裝配總圖和部分零件圖，并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真。采用無級(jí)變速傳動(dòng)裝置取代傳統(tǒng)的汽車多擋有級(jí)變速器，不僅有利于節(jié)能（降低油耗）和環(huán)保（減少廢氣排放），而且變速操作簡(jiǎn)便。關(guān)鍵詞：非圓齒輪 無級(jí)變速 傳動(dòng)速比AbstractThis paper is studying related knowledge, prehending a non circle gear which the foundation of the basic concept and basic method, systematically elaborated a non circle gear how to work, the principle of the design method and match process. Have drawn the assemble diagram and parts of spare parts diagrams. The adoption has transmission equipment of continuously variable transmission to replace a traditional automobile to block the class gearbox more soon, not only being advantageous to the economy energy(lower oil to consume) and environmental protection(reduce waste gas to exhaust), but also being to operate soon simple.The gear CVT type has some(this design in for 6 sets of) parallel noncircle gearsoverrunning clutchmon gears, whose phaseangle be controlled by the certain equipment .Key words: noncircle gear continuously v