系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、利用matlab實(shí)現(xiàn)極點(diǎn)配置、設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器-展示頁(yè)
2025-07-08 15:55本頁(yè)面
【正文】 ta(G,’v’)，其中G 為系統(tǒng)LTI 對(duì)象。函數(shù) pzmap( )的調(diào)用格式為pzmap(G)，其中G 為L(zhǎng)TI 對(duì)象。對(duì)于線性定常連續(xù)系統(tǒng)xamp。統(tǒng)在原點(diǎn)處大范圍漸近穩(wěn)定的充分條件是：存在李氏函數(shù)v(x) = xT px，且v(x)正定，vamp。如果 SISO 線性定常系統(tǒng)完全能控，則可通過適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)反饋, 將閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)配置到任意期望的位置。MATLAB 提供的函數(shù) place( )也可求出狀態(tài)反饋陣 K。全維（基本）狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)方程為觀測(cè)器的反饋矩陣 L 為其中為系統(tǒng)的能觀測(cè)矩陣。觀測(cè)器設(shè)計(jì)是極點(diǎn)配置的對(duì)偶問題，故可利用函數(shù) acker( )和 place( )進(jìn)行求解。5,1,2。B=[1。1]。D=0。[z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D,1)。系統(tǒng) 零點(diǎn) 極點(diǎn) 增益 分別為:39。z，p，kn=length(A)。 endendif flag==1 disp(39。)。系統(tǒng)穩(wěn)定39。end Q=eye(3,3)。flag=0。for i=1:n det(P(1:i,1:i)) if(det(P(1:i,1:i))=0) flag=1。系統(tǒng)不穩(wěn)定39。else disp(39。)。0,0,1。B=[1。6]。D=0。syms k1 k2 k3 s。eg=simple(det(s*diag(diag(ones(size(A))))A+B*K))。for i=1:3 f=simple(f*(sP(i)))。[k1,k2,k3]=solve(subs(f,39。,0),subs((diff(f,39。)),39。,0),diff(f,39。,2))A=[0,1,0。4,3,2]。3。C=[1。0]。K=acker(A,B,P)AB*KA=[0,1,0。4,3,2]。3。C=[1。0]。P=[1,2,3]。 A=[10 35 50 24
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