微特電機和控制(電機本體部分)課程重點內(nèi)容-展示頁
2025-07-08 13:18本頁面
【正文】 大轉(zhuǎn)子電阻，使sm增大，從而增大調(diào)速范圍。4． 交流異步伺服電動機1． 不同轉(zhuǎn)子電阻對機械特性的影響，分析為什么異步伺服電動機的轉(zhuǎn)子電阻較普通異步電動機大。調(diào)節(jié)特性負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定時，轉(zhuǎn)速隨控制電壓變化n=f (Ua)3． 直流伺服電機的動態(tài)特性1． 機電時間常數(shù)的計算公式，影響因素及相應(yīng)的減小機電時間常數(shù)的方法。傳統(tǒng)型直流伺服電動機其結(jié)構(gòu)與普通直流電動機基本相同，只是功率和容量小得多，它可以再分為電磁式和永磁式兩種；低慣量型直流伺服電動機可分為空心杯電樞直流伺服電動機，盤式電樞直流伺服電動機，無槽電樞直流伺服電動機2． 直流伺服電機的靜態(tài)特性1． 機械特性：給出機械特性n=f(Te)的方程，繪制機械特性的曲線。第二章 伺服電動機與伺服系統(tǒng)1． 從結(jié)構(gòu)上，直流伺服電動機的分類。.. . . ..緒論1． 微特電機的分類。2． 微特電機新的發(fā)展趨勢。分為兩大類，傳統(tǒng)型直流伺服電動機，低慣量型直流伺服電動機。機械特性：控制電壓恒定時，電機轉(zhuǎn)速隨電磁轉(zhuǎn)矩的變化關(guān)系n=f (Te)2． 調(diào)節(jié)特性：給出調(diào)節(jié)特性n=f(Ua)的方程，繪制調(diào)節(jié)特性的曲線，結(jié)合調(diào)節(jié)特性曲線，掌握失靈區(qū)的概念。機電時間常數(shù)與轉(zhuǎn)動慣量成正比； 與電機的每極氣隙磁通的平方成反比，為了減小電機機械時間常數(shù)，應(yīng)增加每極氣隙磁通； 與電樞電阻Ra的大小成正比，為減小時間常數(shù)，應(yīng)盡可能減小電樞電阻，當(dāng)伺服電動機用于自動控制系統(tǒng)，并由放大器供給控制電壓時，應(yīng)計入放大器的內(nèi)阻Ri，Ra+Ri；直流伺服電動機的機電時間常數(shù)一般30ms，低慣量直流伺服電機的時間常數(shù)10ms。增大轉(zhuǎn)子電阻的三個好處：1
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