自動(dòng)線安裝調(diào)試綜合實(shí)訓(xùn)-展示頁(yè)
2025-07-08 04:44本頁(yè)面
【正文】 B2一個(gè)、選擇開關(guān)SA（一對(duì)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)）、急停按鈕QS（一個(gè)常閉觸點(diǎn)）當(dāng)各工作單元通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)時(shí)，對(duì)于采用西門子S7200 系列 PLC 的設(shè)備，YL335B 的標(biāo)準(zhǔn)配置是采用 PPI 協(xié)議的通信方式。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。 YL335B的控制系統(tǒng) YL335B 的每一工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)， 同時(shí)也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)。YL335B 的解決方案是：機(jī)械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側(cè)的接線端口上。圖12 裝置側(cè)接線端口 圖 13 PLC側(cè)接線端口每一工作單元機(jī)械裝置整體安裝在底板上，而控制工作單元生產(chǎn)過(guò)程的 PLC 裝置則安裝在工作臺(tái)兩側(cè)的抽屜板上。小型 PLC 網(wǎng)絡(luò)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉的特點(diǎn)在小型自動(dòng)生產(chǎn)線上有著廣泛的應(yīng)用，在現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中占據(jù)相當(dāng)?shù)姆蓊~。在控制方面，YL335B 采用基于RS485 串行通信的PLC 網(wǎng)絡(luò)控制方案，每一工作單元由一臺(tái) PLC 承擔(dān)其控制任務(wù)，各 PLC 之間通過(guò) RS485 串行通信實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。 本設(shè)計(jì)中YL335B應(yīng)用傳感器來(lái)判斷物體的運(yùn)動(dòng)位置、物體通過(guò)的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。分揀單元的傳送帶驅(qū)動(dòng)則采用了通用變頻器驅(qū)動(dòng)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)裝置。圖11 YL335B外觀圖每一工作單元既可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)又是一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)。 目錄概 要 1第一章 YL335B的系統(tǒng)介紹 3 YL335B 的組成 3 YL335B的電氣控制 4 YL335B 工作單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 4 YL335B的控制系統(tǒng) 4第二章 供料單元控制系統(tǒng)............................................6 6 氣動(dòng)元件 6 6 7 供料單元的 PLC 控制系統(tǒng) 9第三章 加工單元控制系統(tǒng) 12 加工單元的氣動(dòng)系統(tǒng) 12 加工單元的PLC控制系統(tǒng) 12第四章 裝配單元控制系統(tǒng) 14 示燈、傳感器 14 裝配單元的氣動(dòng)系統(tǒng) 16 16第五章 分揀單元控制系統(tǒng) 18 旋轉(zhuǎn)編碼器、超聲波傳感器 18 變頻器的選用 19 分揀單元的氣動(dòng)系統(tǒng) 21第六章 輸送單元控制系統(tǒng) 22 伺服電機(jī)及伺服放大器 22 S7200 PLC的脈沖輸出功能及位控編程 23 輸送單元的氣動(dòng)系統(tǒng) 24第七章 LY335B安裝與調(diào)試 25 安裝工具 25 系統(tǒng)安裝調(diào)試故障分析 25個(gè)人總結(jié) 26致謝 27參考文獻(xiàn) 28附錄 28第一章 YL335B的系統(tǒng)介紹 YL335B 的組成 亞龍YL335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元 5 個(gè)單元組成?！蹲詣?dòng)線安裝調(diào)試綜合實(shí)訓(xùn)》項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 班 級(jí)： 課程名稱：自動(dòng)線安裝調(diào)試綜合實(shí)訓(xùn) 指導(dǎo)老師： 提交日期： 概 要亞龍YL335B 型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上安裝送料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元，構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái)，系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的采用了氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、變頻器驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)（伺服）電機(jī)位置控制等技術(shù)。系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺(tái) PLC 承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過(guò)RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。如圖 11 示。各個(gè)單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本上以氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為主，輸送單元的機(jī)械手裝置整體運(yùn)動(dòng)則采取步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、精密定位的位置控制，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有長(zhǎng)行程、多定位點(diǎn)的特點(diǎn)，是一個(gè)典型的一維位置控制系統(tǒng)。位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。傳感器技術(shù)是機(jī)電一體化裝備應(yīng)用技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是現(xiàn)代工業(yè)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的前提之一。用戶可根據(jù)需要選擇不同廠家的 PLC 型號(hào)及其所支持的 RS485 通信模式，組建成一個(gè)小型的 PLC 網(wǎng)絡(luò)。 YL335B的電氣控制 YL335B 工作單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) YL335B 設(shè)備中的各工作單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是機(jī)械裝置和電氣控制部分的相對(duì)分離。因此，工作單元機(jī)械裝置與 PLC 裝置之間的信息交換是一個(gè)關(guān)鍵的問(wèn)題。圖12和圖13分別是裝置側(cè)的接線端口和PLC側(cè)的接線端口。 當(dāng)工作單元自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)時(shí)，其設(shè)備運(yùn)行的主令信號(hào)以及運(yùn)行過(guò)程中的狀態(tài)顯示信號(hào)，來(lái)源于該工作單元按鈕指示燈模塊。模塊盒上器件包括： ⑴指示燈（24VDC） ：黃色（HL
數(shù)學(xué)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1