【正文】 的回路，伺服放大器的主電源一般采用三相220V的交流電源，通過(guò)交流接觸器接入伺服放大器，交流接觸器的線圈受到伺服放大器的CX29的控制，當(dāng)CX29閉合時(shí)，交流接觸器的線圈得電吸合，給放大器通入主電源。如圖2115 圖2115原理圖1） 急?？刂苹芈芳蓖？刂苹芈芬话阌袃蓚€(gè)部分構(gòu)成，；另外一路是伺服放大器的ESP端子，這兩個(gè)部分中任意一個(gè)斷開就出現(xiàn)報(bào)警，ESP斷開出現(xiàn)SV401報(bào)警,。連接DC24V電源,上電時(shí)要優(yōu)先系統(tǒng)上電R、T、C、K、D、A為PMC程序使用的內(nèi)部地址。YPMC輸出到MT的信號(hào)，F(xiàn)CNC輸入到PMC的信號(hào)，是固定的地址。如圖2113 插頭上的白色標(biāo)記對(duì)著伺服電機(jī)上的白色標(biāo)記的 禁止進(jìn)行軸向敲擊圖2113 伺服電機(jī)注意事項(xiàng) FANUC數(shù)控系統(tǒng)的I/O LINK連接發(fā)那科系統(tǒng)的PMC是是通過(guò)專用的I/O LINK與系統(tǒng)進(jìn)行通訊的，PMC在進(jìn)行著I/O信號(hào)控制的同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)手輪與I/O LINK軸的控制，但外圍的連接卻很簡(jiǎn)單，且很有規(guī)律，同樣是從A到B，系統(tǒng)側(cè)的JD51A(0i C系統(tǒng)為JD1A)接到I/O模塊的JD1B,JA3或者JA58可以連接手輪。10V的電壓給變頻器，從而控制主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速；如圖2110 圖2110 主軸指令線的連接6) 伺服電機(jī)動(dòng)力電源連接主要包含伺服主軸電機(jī)與伺服進(jìn)給電機(jī)的動(dòng)力電源連接，伺服主軸電機(jī)的動(dòng)力電源是采用接線端子的方式連接，伺服進(jìn)給電機(jī)的動(dòng)力電源是采用接插件連接，在連接過(guò)程中，一定要注意相序的正確。如圖218，圖219。如圖215直流24V電源輸入，必須要注意電源正負(fù)極圖215 24V電源連接圖圖216 控制電源連接3) 主電源連接主電源是用于伺服電機(jī)動(dòng)力電源的變換。如圖214 圖214 FSSB連接圖2) 控制電源連接控制電源采用DC24V電源，主要用于伺服控制電路的電源供電。以βi多軸驅(qū)動(dòng)器為例來(lái)說(shuō)明。如標(biāo)配以太網(wǎng)口（mate的不含）、系統(tǒng)狀態(tài)顯示數(shù)碼管等。數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床操作面板三色燈主軸編碼器網(wǎng)孔板圖113 YL559數(shù)控車床Ｘ＋Z＋雙軸滑臺(tái)圖114 雙軸滑臺(tái)任務(wù)實(shí)施： 根據(jù)表格中的控制要求，填寫相對(duì)應(yīng)的控制方式。刀具功能指令時(shí)用字母T及其后面的四位數(shù)表示。7） 刀具功能刀具功能又稱T功能。主軸功能由字母S及其后面的數(shù)字表示。4） 輔助功能輔助功能也稱為M功能，是用來(lái)指定數(shù)控車床的輔助動(dòng)作及狀態(tài)，M代碼指令由M代碼和它后面的兩位數(shù)字組成。3） 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能也稱為G功能，是用來(lái)指定數(shù)控車床動(dòng)作方式的功能。如圖112圖112 斜床身數(shù)控車床Ｚ＋Ｘ＋斜床身的X軸與平床身的X軸運(yùn)動(dòng)方向一般相反 數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)功能1） 控制軸（坐標(biāo)）運(yùn)動(dòng)功能數(shù)控車床一般設(shè)有兩個(gè)坐標(biāo)軸（X、Z軸），其數(shù)控系統(tǒng)具備控制兩軸運(yùn)動(dòng)的功能。圖111 平床身數(shù)控車床Ｚ＋Ｘ＋操作機(jī)床前，一定要弄清楚進(jìn)給軸的運(yùn)動(dòng)方向2） 斜床身機(jī)床斜床身機(jī)床外形美觀，占地面積小，易于排屑和冷卻液的排流，便于操作者操作與觀察，易于安裝上下料機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化，還有個(gè)特點(diǎn)是可以采用封閉截面整體結(jié)構(gòu)，以提高床身的剛度。還需要包含潤(rùn)滑、冷卻、排屑等輔助功能。床身導(dǎo)軌常采用寬支撐V――平型導(dǎo)軌。 數(shù)控車床的機(jī)械布局機(jī)床的布局對(duì)數(shù)控機(jī)床是十分重要的，直接影響機(jī)床的結(jié)構(gòu)和使用性能，數(shù)控車床的床身結(jié)構(gòu)和導(dǎo)軌有多種形式，主要的有平床身和斜床身。按數(shù)控系統(tǒng)功能分，有全功能和經(jīng)濟(jì)型兩種；按主軸軸線處于水平位置或垂直位置分，有臥式與立式。若與自動(dòng)送料器配套可以進(jìn)行棒料自動(dòng)切削與自動(dòng)加工。與普通車床相比，數(shù)控車床的加工精度高，精度穩(wěn)定性好，適應(yīng)性強(qiáng)，操作勞動(dòng)強(qiáng)度低，特別適應(yīng)于復(fù)雜形狀的零件或?qū)纫筝^高的中、小批量零件的加工。項(xiàng)目一、亞龍YL559型0i mate TD數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)任務(wù)一、數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)任務(wù)要求： 了解常見的數(shù)控車床的布局形式與結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 熟悉常見的數(shù)控車床的電氣控制要求 掌握典型數(shù)控車床的電器控制實(shí)現(xiàn)方法相關(guān)知識(shí)： 數(shù)控車床的功能及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)數(shù)控車床作為當(dāng)今使用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一，主要用于加工軸類與盤類零件。(2) 檢查設(shè)備的電源線、實(shí)驗(yàn)電路中有強(qiáng)電通過(guò)的連線等有無(wú)良好的絕緣外套，其芯線不得裸露；(3) 實(shí)驗(yàn)過(guò)程中一定要養(yǎng)成實(shí)驗(yàn)前先接實(shí)驗(yàn)電路后接電源，實(shí)驗(yàn)完畢后，先切斷電源后拆實(shí)驗(yàn)電路的操作習(xí)慣。實(shí)驗(yàn)者必須具備一定的安全常識(shí)，遵守實(shí)驗(yàn)安全規(guī)則，才能避免發(fā)生人身傷害事故，防止損壞實(shí)驗(yàn)設(shè)備。整理好儀器設(shè)備，清理好實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)，方可離開實(shí)驗(yàn)室。充分寫出實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)報(bào)告，預(yù)習(xí)報(bào)告的內(nèi)容包括：1) 項(xiàng)目要求、相關(guān)知識(shí)、任務(wù)實(shí)施；2) 實(shí)驗(yàn)基本原理、實(shí)驗(yàn)步驟和有關(guān)注意事項(xiàng)；（二） 認(rèn)真上好實(shí)驗(yàn)課，遵守實(shí)驗(yàn)操作規(guī)則上實(shí)驗(yàn)課并嚴(yán)格遵守實(shí)驗(yàn)操作規(guī)則，是提高實(shí)驗(yàn)效果，保證實(shí)驗(yàn)質(zhì)量的重要前提。為了達(dá)到每個(gè)實(shí)驗(yàn)的預(yù)期效果，要求參加實(shí)驗(yàn)者做到：實(shí)驗(yàn)前認(rèn)真預(yù)習(xí)，實(shí)驗(yàn)中遵守實(shí)驗(yàn)操作規(guī)則，實(shí)驗(yàn)結(jié)束后認(rèn)真總結(jié)。 機(jī)床數(shù)控技術(shù)由機(jī)床本體、數(shù)控系統(tǒng)和外圍技術(shù)組成。所以，數(shù)控機(jī)床是一種靈活性很強(qiáng)、技術(shù)密集度及自動(dòng)化程度很高的機(jī)電一體化加工設(shè)備?！睋Q言之，數(shù)控機(jī)床是一個(gè)采用計(jì)算機(jī)，利用數(shù)字信息進(jìn)行控制的高效、能自動(dòng)化加工的機(jī)床，它能夠按照機(jī)床規(guī)定的數(shù)字化代碼，把各種機(jī)械位移量、工藝參數(shù)、輔助功能（如刀具交換、冷卻液開關(guān)等）表示出來(lái)，經(jīng)過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的邏輯處理和運(yùn)算，發(fā)生各種控制指令，實(shí)現(xiàn)要求的機(jī)械動(dòng)作，自動(dòng)完成零件加工任務(wù)。數(shù)控機(jī)床就是采用了數(shù)控技術(shù)的機(jī)床。在現(xiàn)代機(jī)械制造領(lǐng)域中，數(shù)控技術(shù)已成為核心技術(shù)之一，是實(shí)現(xiàn)柔性制造、計(jì)算機(jī)集成制造、工廠自動(dòng)化的重要基礎(chǔ)技術(shù)之一，數(shù)控技術(shù)較早地應(yīng)用與機(jī)床裝備中，本書中的數(shù)控技術(shù)具體指機(jī)床數(shù)控技術(shù)。 數(shù)控系統(tǒng)模塊采用發(fā)那科的數(shù)控系統(tǒng)，能滿足不同類型機(jī)床的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，控制信號(hào)均已引至網(wǎng)孔板的接線端子排上。二、技術(shù)參數(shù)工作電源：三相五線 380V177。該設(shè)備采用開放式設(shè)計(jì)，學(xué)員可在設(shè)備上進(jìn)行數(shù)控編程、交流伺服的操作、變頻器的操作等方面單一技能的操作實(shí)訓(xùn)，也能夠模擬工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)各自情況對(duì)系統(tǒng)的控制要求，進(jìn)行自行設(shè)計(jì)、組合安裝、調(diào)試，從而更好培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力和分析能力。 目錄使用說(shuō)明部分 1一、產(chǎn)品概述： 1二、技術(shù)參數(shù) 1三、產(chǎn)品結(jié)構(gòu) 2四、基本配置 3實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)部分 4項(xiàng)目一、亞龍YL559型0i mate TD數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備的結(jié)構(gòu) 6項(xiàng)目二、亞龍YL559型0i mate TD數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備的硬件連接 11項(xiàng)目三、亞龍YL559型0i mate TD數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備面板組成與畫面的操作 20項(xiàng)目四、亞龍YL559型0i mate TD數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備參數(shù)設(shè)置與調(diào)試 31項(xiàng)目五、亞龍YL559型0i mate TD數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備PMC編程軟件的使用 42項(xiàng)目六、亞龍YL559型0i mate TD數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備I/O組成及PMC畫面操作 49項(xiàng)目七、亞龍YL559型0i mate TD數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備PMC基本指令編程練習(xí) 71項(xiàng)目八、亞龍YL559型0i mate TD數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備SERVO GUIDE調(diào)試步驟 82項(xiàng)目九、亞龍YL559型0i mate TD數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備變頻器的設(shè)置與調(diào)試 104項(xiàng)目十、亞龍YL559型0i mate TD數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備電動(dòng)刀架的連接與調(diào)試 109項(xiàng)目十一、亞龍YL559型0i mate TD數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備進(jìn)給軸的控制 120項(xiàng)目十二、亞龍YL559型0i mate TD數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備用CF卡進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸 124項(xiàng)目十三、亞龍YL559型0i mate TD數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備程序格式及編程方法 127項(xiàng)目十四、亞龍YL559型0i mate TD數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備絲杠螺距誤差檢測(cè)與補(bǔ)償 150項(xiàng)目十五、亞龍YL559型0i mate TD數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備智能化考核系統(tǒng)的使用 153使用說(shuō)明部分一、產(chǎn)品概述：本設(shè)備是專門為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)研制的數(shù)控機(jī)床維修實(shí)訓(xùn)設(shè)備，根據(jù)機(jī)電類行業(yè)中數(shù)控維修技術(shù)的特點(diǎn)，對(duì)數(shù)控機(jī)床電氣控制及機(jī)械傳動(dòng)進(jìn)行拆裝，針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)活動(dòng)進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，包含了數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用、PMC控制、變頻器調(diào)速控制、伺服驅(qū)動(dòng)控制、冷卻電機(jī)控制、刀架電機(jī)控制、機(jī)械安裝等技術(shù)，強(qiáng)化了學(xué)生對(duì)數(shù)控機(jī)床的安裝、接線、調(diào)試、故障診斷與維修等綜合能力，適應(yīng)于高級(jí)職業(yè)學(xué)院、技師學(xué)院、技工學(xué)校、中等職業(yè)院校用于培養(yǎng)學(xué)生掌握數(shù)控機(jī)床的編程方法，數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維修等實(shí)際動(dòng)手力，也適用于電工類技能與高技能人才的培訓(xùn)、教學(xué)、實(shí)驗(yàn)實(shí)操、考核、鑒定等使用，尤其適合各類技能比賽的要求。本設(shè)備主要是為高中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校、職業(yè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)研制的自動(dòng)控制及其它相關(guān)專業(yè)學(xué)習(xí)數(shù)控技術(shù)，解決實(shí)際的維修能力而設(shè)計(jì)的教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備。企業(yè)急需一大批能熟練掌握數(shù)控機(jī)床編程、操作、電器維修與機(jī)床維護(hù)的工程技術(shù)人員。否則，可能因使用不當(dāng)或由于對(duì)本產(chǎn)品了解不夠，致使損壞設(shè)備或危及人生安全，造成不必要的損失或令人不愉快的事，在使用過(guò)程中，如發(fā)現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，請(qǐng)通知我們的經(jīng)銷商或直接與我們聯(lián)系，并希望您能對(duì)本產(chǎn)品提出寶貴的改進(jìn)意見。亞龍YL559 0imateTD型數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)手冊(cè) 中國(guó)亞龍科技集團(tuán)有限公司尊敬的用戶：感謝您選用本產(chǎn)品，在使用前，請(qǐng)認(rèn)真閱讀本使用手冊(cè)。聯(lián)系地址：浙江省溫州市永嘉縣東甌工業(yè)區(qū)亞龍工業(yè)園 亞龍科技集團(tuán)有限公司聯(lián)系電話：057767314902傳真： 057767314678郵編：325105網(wǎng)址：164 / 169前 言目前普通機(jī)床逐漸由高精度、高效率的數(shù)控機(jī)床替代，制造設(shè)備的大規(guī)模數(shù)控化。為此，國(guó)家制訂了數(shù)控技能型緊缺人才的培養(yǎng)培訓(xùn)方案，技能型緊缺人才的培養(yǎng)要把提高學(xué)生的職業(yè)能力放在突出的位置，加強(qiáng)生產(chǎn)實(shí)習(xí)、實(shí)訓(xùn)等實(shí)踐性的教學(xué)環(huán)節(jié)，使學(xué)生成為企業(yè)迫切需要的高素質(zhì)人才。由于編者水平有限，書中難免有缺點(diǎn)之處，懇請(qǐng)讀者予以批評(píng)指正。該套設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì)，主要由電源模塊、操作面板模塊、變頻調(diào)速模塊、交流伺服模塊、電機(jī)模塊、按鈕模塊及故障設(shè)置模塊所組成。同時(shí)該設(shè)備也為科研人員進(jìn)一步了解數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)提供了必要的平臺(tái)。5% 50Hz安全保護(hù)：漏電保護(hù)（動(dòng)作電流≤30mA），過(guò)流保護(hù)，熔斷器保護(hù)額定功率：≤環(huán)境溫度：10℃一40℃相對(duì)濕度：≤90% (25℃)數(shù)控系統(tǒng)：FANUC 0imateTD變頻器： FRE7400. 4KW主軸電機(jī)： 60W外形尺寸：電氣控制柜800mm350mm1800m機(jī)械安裝臺(tái)650mm650mm200mm三、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)該設(shè)備采用分立式設(shè)計(jì)，由電氣控制柜、機(jī)械安裝臺(tái)組成，電氣柜正面裝有數(shù)控系統(tǒng)和操作面板，數(shù)控系統(tǒng)的下方安裝有冷卻電機(jī)、主軸電機(jī)及主軸編碼器，系統(tǒng)左上角裝有三色燈，背面安裝有網(wǎng)孔板，用以安裝變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、交流接觸器、繼電器、保險(xiǎn)絲座、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、接線端子排、I/O分線板、走線槽等，電控柜下方裝有變壓器；機(jī)械安裝平臺(tái)上面安裝有十字滑臺(tái)和四工位電動(dòng)刀架。（圖片僅供參考）四、基本配置序號(hào)名稱規(guī)格數(shù)量備注1電氣控制柜800mm350mm 1800 mm1臺(tái)2機(jī)械安裝臺(tái)650mm 650 mm 730mm1臺(tái)3數(shù)控系統(tǒng)發(fā)那科 0i mateTD1臺(tái)4變頻器三菱E740變頻器1只5驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)那科βis 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2套6冷卻電機(jī)三相異步電機(jī)1只7刀架電機(jī)四工位電動(dòng)刀架1臺(tái)8主軸電機(jī)三相異步電機(jī)1只9編碼器瑞普1只10電子手輪手搖脈沖發(fā)生器1只11運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊十字滑臺(tái)及附件1套12電源模塊開關(guān)電源1只，控制變壓器1只、伺服變壓器1只1套13電器元件漏電保護(hù)開關(guān)1個(gè)、熔斷器1只、過(guò)載保護(hù)器1只等1套14測(cè)量量具1套自備15裝配接線工具1套自備實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)部分一、 數(shù)控技術(shù)綜述數(shù)控技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、電機(jī)、電氣傳動(dòng)、測(cè)量、監(jiān)控、機(jī)床制造等學(xué)科領(lǐng)域最新成果而形成的一門邊緣科學(xué)技術(shù)。 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（GB812989）把機(jī)床數(shù)控技術(shù)定義為“用數(shù)字化信息對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工過(guò)程進(jìn)行控制的一種方法”，簡(jiǎn)稱數(shù)控。國(guó)際信息處理聯(lián)盟（International Federation of Information Processing）第五技術(shù)委員會(huì)對(duì)數(shù)控機(jī)床做了如下定義：“數(shù)控機(jī)床是一個(gè)裝有過(guò)程控制系統(tǒng)的機(jī)床。在被加工零件或加工工序變換時(shí)，它只需改變控制的指