【正文】 組數(shù):數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù) 號(hào)：組號(hào) 地址：數(shù)據(jù)表的開頭地址 參數(shù)：數(shù)據(jù)表的控制參數(shù)內(nèi)容 型：數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù) 注釋：各組的開頭D地址的注釋退出時(shí)按POS鍵即可退回到坐標(biāo)顯示畫面（9） 進(jìn)入梯形圖監(jiān)控與編輯畫面進(jìn)入梯形圖監(jiān)控與編輯畫面可以進(jìn)行梯形圖的編輯與監(jiān)控以及梯形圖雙線圈的檢查等內(nèi)容。 再按PMCLAD鍵進(jìn)入PMC梯形圖狀態(tài)畫面如圖（10） 列表畫面，圖6210主要是顯示梯形圖的結(jié)構(gòu)等內(nèi)容，在PMC程序一覽表中，帶有“鎖”標(biāo)記的為不可以查看與不可以修改；帶有“放大鏡“標(biāo)記的為可以查看，但不可以編輯；帶有“鉛筆”標(biāo)記的表示可以查看，也可以修改。 圖6210 列表顯示畫面（11） 梯形圖畫面，圖6211在SP區(qū)選擇梯形圖文件后，進(jìn)入梯形圖畫面就可以顯示梯形圖的監(jiān)控畫面，在這個(gè)圖中就可以觀察梯形圖各狀態(tài)的情況，如圖。圖6211 梯形圖顯示畫面（12） 雙線圈畫面，圖6212 在雙線圈畫面可以檢查梯形圖中是否有雙線圈輸出的梯形圖，最右邊的“操作”軟鍵表示該菜單下的操作項(xiàng)目，如圖。 圖6212 雙線圈檢查畫面 退出時(shí)按POS鍵即可退回到坐標(biāo)顯示畫面（13） 進(jìn)入梯形圖配置畫面梯形圖配置畫面可以分為標(biāo)頭、設(shè)定、PMC狀態(tài)、SYS參數(shù)、模塊、符號(hào)、信息、在線和一個(gè)操作軟鍵。 按PMCCNF鍵進(jìn)入PMC構(gòu)成畫面如圖（14） 標(biāo)頭畫面，圖6213 標(biāo)頭畫面顯示PMC程序的信息。如圖圖6213 標(biāo)頭畫面（15） 設(shè)定畫面，圖6214顯示PMC程序一些設(shè)定的內(nèi)容，如圖。圖6214 PMC設(shè)定畫面（16） PMC狀態(tài)畫面，圖6215顯示PMC的狀態(tài)信息或者是多路徑PMC的切換，如圖圖6215 PMC狀態(tài)畫面（17） SYS參數(shù)畫面，圖6216顯示和編輯PMC的系統(tǒng)參數(shù)的畫面，如圖圖6216 SYS參數(shù)畫面（18） 模塊畫面，圖6217顯示和編輯I/O模塊的地址表等內(nèi)容，如圖圖6217 I/O LINK模塊畫面（19） 符號(hào)畫面，圖6218顯示和編輯PMC程序中用到的符號(hào)的地址與注釋等信息，如圖圖6218 符號(hào)模塊畫面（20） 信息畫面，圖6219 顯示和編輯報(bào)警信息的內(nèi)容，如圖 圖6219 報(bào)警信息畫面（21） 在線畫面，圖6220 用于在線監(jiān)控的參數(shù)設(shè)定的畫面，如圖圖6220 在線設(shè)定畫面退出時(shí)按POS鍵即可退回到坐標(biāo)顯示畫面（22） 進(jìn)入CNC管理畫面畫面，圖6221 圖6221 CNC管理器畫面退出時(shí)按POS鍵即可退回到坐標(biāo)顯示畫面相關(guān)知識(shí)：根據(jù)上面的知識(shí)在設(shè)備上進(jìn)行熟練的操作項(xiàng)目七、亞龍YL559型0i mate TD數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備PMC基本指令編程練習(xí)任務(wù)一、PMC基本指令編程任務(wù)要求： 1. 掌握 梯形圖的編輯方法（5號(hào)字體）2. 掌握 PMC 常用的基本指令3. 掌握 梯形圖編輯中的一些注意點(diǎn)相關(guān)知識(shí)：1. 編制常用的的PMC基本指令程序。1) 上升沿產(chǎn)生固定脈沖。2) 下降沿產(chǎn)生固定脈沖。 3) 單鍵交替輸出翻轉(zhuǎn)，每有一次X24 .4 的輸入,。置位與復(fù)位指令(輸出為1),(輸出為0),一般情況下復(fù)位和置位指令成對(duì)出現(xiàn)。2. 編制梯形圖注意點(diǎn)。1) PMC 程序中出現(xiàn)雙線圈輸出時(shí)，其線圈狀態(tài)會(huì)是如何？請(qǐng)仔細(xì)觀察2) 當(dāng)程序中輸入有條件變化時(shí)而沒有輸出變化時(shí)，會(huì)有幾種原因影響？3) 輸出線圈重復(fù)4) 程序跳轉(zhuǎn)（JMP）指令5) 公共線控制（COM）指令6) 子程序沒有執(zhí)行ACT=1 時(shí) 對(duì)應(yīng)的子程序被執(zhí)行ACT=0 時(shí) 對(duì)應(yīng)的子程序不執(zhí)行子程序如下：3. 輔助功能 1） 比較下列兩種輔助功能完成的編法的不同，會(huì)造成什么影響？以加深對(duì)輔助功能完成時(shí)序的理解。對(duì)于圖中下半部分的編法，因?yàn)镸，S，T共用同樣的結(jié)束信號(hào) ，當(dāng)一個(gè)程序段中M代碼指令，S代碼指令，T代碼指令某兩種指令同時(shí)存在時(shí)，這是比較危險(xiǎn)的。任務(wù)實(shí)施：1. 根據(jù)上面操作進(jìn)行PMC基本指令的編輯2. 根據(jù)上面操作進(jìn)行PMC信號(hào)狀態(tài)的觀察任務(wù)二 數(shù)控機(jī)床的方式選擇任務(wù)要求：1. 了解數(shù)控機(jī)床方式選擇的PMC信號(hào)2. 掌握常用的兩種方式選擇PMC程序相關(guān)知識(shí)：1. 數(shù)控機(jī)床方式選擇的地址方式選擇信號(hào)是由MDMDMD4的三個(gè)編碼信號(hào)組合而成的，可以實(shí)現(xiàn)程序編輯EDIT、存儲(chǔ)器運(yùn)行MEM、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入MDI、手輪/增量進(jìn)給HANDLE/INC、手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給JOG、JOG示教、手輪示教，此外，存儲(chǔ)器運(yùn)行于DNC1信號(hào)結(jié)合起來可選擇DNC運(yùn)行方式。手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給方式與ZRN信號(hào)的組合，可選擇手動(dòng)返回 參考點(diǎn)方式:方式選擇的輸入MD1（）,MD2(),MD4(),DNC1(),ZRN（）如表721,，如表722表721 方式選擇輸入信號(hào)表722 方式選擇檢查輸出信號(hào)2. 數(shù)控機(jī)床方式選擇的常見電路對(duì)于數(shù)控機(jī)床的常見硬件結(jié)構(gòu)，常規(guī)的可以分為按鍵切換與回轉(zhuǎn)式觸點(diǎn)切換（也稱為波段開關(guān)方式）。圖722為按鍵式切換的面板，圖721為波段開關(guān)切換方式。 圖721 波段開關(guān)方式選擇圖722按鍵方式選擇 3. 兩種方式的PMC程序1) 波段開關(guān)方式選擇PMC程序，如圖72用來觸發(fā)R100的寄存器 方式選擇地址譯碼結(jié)果輸出地址譯碼指示代碼信號(hào)地址數(shù)據(jù)形式二進(jìn)制譯碼指令常1觸點(diǎn) 圖723圖中的PMC程序時(shí)最常用的方式選擇程序，通過波段開關(guān)信號(hào)觸發(fā)R100,再把R100作為二進(jìn)制譯碼指令的輸入，譯碼指令的輸出R101，進(jìn)行組合觸發(fā)相關(guān)的G43地址，從而完成相關(guān)的方式選擇。如圖7242) 按鍵開關(guān)方式選擇PMC程序，各方式下的按鍵輸入信號(hào)方式選擇地址方式選擇觸發(fā)組合使用相關(guān)的檢查信號(hào)進(jìn)行狀態(tài)指示 圖724 按鍵方式選擇任務(wù)實(shí)施根據(jù)上面講的知識(shí)，在實(shí)訓(xùn)設(shè)備中完成方式選擇的PMC程序設(shè)計(jì)。并在機(jī)床操作面板中進(jìn)行程序的調(diào)試。項(xiàng)目八、亞龍YL559型0i mate TD數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備SERVO GUIDE調(diào)試步驟任務(wù)一、SERVO GUIDE調(diào)試步驟任務(wù)要求：1. 熟練掌握SERVO GUIDE軟件調(diào)試步驟相關(guān)知識(shí)：伺服調(diào)試軟件（SERVO GUIDE）調(diào)試步驟1. 設(shè)定：1） 打開伺服調(diào)整軟件后，出現(xiàn)以下菜單畫面：圖811：主菜單2） 點(diǎn)擊圖811的“通信設(shè)定”，出現(xiàn)以下菜單。圖812：通信設(shè)定3） NC 的IP 地址檢查如下：圖813：CNC 的IP 地址設(shè)定4） 電腦的 IP 地址檢查：圖814：PC 的IP 地址設(shè)定如果以上設(shè)定正確，在測(cè)試后還沒有顯示 OK，請(qǐng)檢查網(wǎng)線連接是否正確。圖815：NCPC 正確連接對(duì)于現(xiàn)在的新筆記本電腦，內(nèi)置網(wǎng)卡可能自動(dòng)識(shí)別網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，如果是這樣的，則圖5中的耦合器和交叉網(wǎng)線不需要，直接連接就可以了。2. 參數(shù)畫面：1） 點(diǎn)擊主菜單（圖811）上面的“參數(shù)”，如下：圖816：參數(shù)初始畫面點(diǎn)擊“在線”，如果正確（NC 出于MDI 方式，POS 畫面），則出現(xiàn)下述參數(shù)畫面，注意，圖816 下方的CNC 型號(hào)選擇，必須和你正在調(diào)試的系統(tǒng)一致，否則所顯示的參數(shù)號(hào)可能和實(shí)際的有差別。2） 參數(shù)初始畫面及系統(tǒng)設(shè)定圖817：參數(shù)系統(tǒng)設(shè)定畫面參數(shù)畫面打開后進(jìn)入“系統(tǒng)設(shè)定”畫面，該畫面的內(nèi)容不能改動(dòng)，可以檢查該系統(tǒng)的高速高精度功能和加減速功能都有哪些，后面的調(diào)整可以針對(duì)這些功能修改。3） 軸設(shè)定圖818：軸設(shè)定畫面檢查一下幾項(xiàng)：電機(jī)代碼是否按HRV3 初始化（電機(jī)代碼大于250）。電機(jī)型號(hào)與實(shí)際安裝的電機(jī)是否一致。放大器（安培數(shù)）是否與實(shí)際的一致。檢查系統(tǒng)的診斷7001 是否為1（HRV3 OK），如果不為1，則重新初始化伺服參數(shù)并檢查20130=1（所有軸）注：圖8 的右邊的“分離型檢測(cè)器”對(duì)于全閉環(huán)系統(tǒng)時(shí)候需要設(shè)定。4） 加減速一般控制設(shè)定如下圖所示，設(shè)定各個(gè)軸在一般控制時(shí)候的加減速時(shí)間常數(shù)和快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù)。圖819：一般控制的時(shí)間常數(shù)注意：各個(gè)軸的時(shí)間常數(shù)要設(shè)定為相同的數(shù)值，使用直線型。而快速時(shí)間常數(shù)為鈴型，（即圖9 的T1，T2 都需要設(shè)定，如果只設(shè)定了直線部分T1，則在快速移動(dòng)時(shí)候會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊）。相關(guān)參數(shù) (表1) ：參數(shù)號(hào) 意義 標(biāo)準(zhǔn)值 調(diào)整方法1610 插補(bǔ)后直線型加減速 11622 插補(bǔ)后時(shí)間常數(shù) 50100 走直線1620 快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù)T1 100500 走直線1621 快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù)T2 50200 走直線5） AICC/AIAPC 控制的時(shí)間常數(shù)：如果系統(tǒng)有 AICC 功能（可通過圖2 檢查是否具備）則按照AICC 的菜單調(diào)整，如果沒有AICC 功能，則可以通過“AI 先行控制”菜單項(xiàng)來調(diào)整，參數(shù)號(hào)及畫面基本相同，在這里合在一起介紹（藍(lán)色字體表示AIAPC 沒有），在實(shí)際調(diào)試過程中需要注意區(qū)別。圖1810：AICC 的時(shí)間常數(shù)注意：這里的時(shí)間常數(shù)和圖9 不同，當(dāng)系統(tǒng)在執(zhí)行AICC 或AIAPC（ 指令生效）時(shí)才起作用。圖8110 中的最大加速度計(jì)算值，是作為檢加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)定是否對(duì)出現(xiàn)加速度過大現(xiàn)象，一般計(jì)算值不要超過500。相關(guān)參數(shù)（表 2）：參數(shù)號(hào) 意義 標(biāo)準(zhǔn)值 調(diào)整方法1770 插補(bǔ)前最大速度 100001771 到達(dá)最大速度所需要的時(shí)間 2001000 AICC 走直線1772 插補(bǔ)前時(shí)間常數(shù)T2 64 AICC 走直線1768 插補(bǔ)后時(shí)間常數(shù) 32 方帶1/4 圓弧16037 插補(bǔ)前鈴型有效 116036 快速移動(dòng)鈴型有效 116026 插補(bǔ)后直線型有效 16） AICC/AIAPC 的拐角減速：一般設(shè)定為依照速度差減速，各個(gè)軸需要分別設(shè)定。圖8111：拐角減速相關(guān)參數(shù):參數(shù)號(hào)意義 標(biāo)準(zhǔn)值 調(diào)整方法16024 速度差引起的減速 11783 允許的速度差 2001000 AICC 走方注意：如果 1783 設(shè)定過小，會(huì)導(dǎo)致加工時(shí)間變長(zhǎng)。如果對(duì)拐角要求不高或者加工工件曲面較多，應(yīng)該適當(dāng)加大設(shè)定值。7） AICC/AIAPC 圓弧半徑減速：對(duì)于小的圓弧加工，如果速度太大，會(huì)產(chǎn)生誤差，或者直線和圓弧過渡的地方有接痕，所以需要減速。圖8112：圓弧半徑減速相關(guān)參數(shù):參數(shù)號(hào)意義 標(biāo)準(zhǔn)值 調(diào)整方法1730 圓弧半徑R 速度上限 3250 方帶1/4 圓弧1731 對(duì)應(yīng)最大速度的圓弧半徑 50001732 低速度限制 1008） 加速度引起的減速：這是對(duì)切削加工的加速度進(jìn)行限制的參數(shù)，防止在某一瞬間由于加速度太大而導(dǎo)致振動(dòng)或機(jī)械沖擊或過切。但參數(shù)設(shè)定不能使加速度太小，以免產(chǎn)生停頓現(xiàn)象或者延長(zhǎng)加工時(shí)間。圖8113：加速度的減速設(shè)定相關(guān)參數(shù):參數(shù)號(hào)意義 標(biāo)準(zhǔn)值 調(diào)整方法1432/1420 最大進(jìn)給速度 100001785 對(duì)應(yīng)最大速度的圓弧半徑 320最大加速度 520二者設(shè)定一個(gè)可以直接設(shè)定最大加速度，從而自動(dòng)得出時(shí)間常數(shù) 1785 的設(shè)定值。注意各個(gè)軸分別設(shè)定。9） 其他設(shè)定：對(duì)于 AICC 設(shè)定下圖（圖8112）中的兩項(xiàng)，而對(duì)于AIAPC 只設(shè)定一項(xiàng)。都是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定，不需要修改。圖8114：其他設(shè)定相關(guān)參數(shù):參數(shù)號(hào)意義 標(biāo)準(zhǔn)值 調(diào)整方法34030 圓弧插補(bǔ)改善 170505 AICC 分配周期4ms 110） 電流控制電流控制項(xiàng)首先需要確認(rèn)電機(jī)代碼初始化是否按照 HRV3 來完成的。對(duì)于參數(shù)的設(shè)定，只需要設(shè)定下述圖8113 中的三個(gè)參數(shù)，各個(gè)軸需要分別設(shè)定。圖8115：電流控制相關(guān)參數(shù):參數(shù)號(hào)意義 標(biāo)準(zhǔn)值 調(diào)整方法22021 切削/快速VG 切換 12334 電流增益倍率提高 150 AICC/HRV3 走直線2335 速度增益倍率提高 200 AICC/HRV3 走直線11） 速度控制如果伺服參數(shù)是按照 HRV3 初始化設(shè)定的，則下圖中藍(lán)色標(biāo)記的部分已經(jīng)設(shè)定好了，不需要再設(shè)定，只要檢查一下就可以了。速度增益在后面的頻率響應(yīng)和走直線程序時(shí)需要重新調(diào)整。注：這些參數(shù)都是需要各個(gè)軸分別設(shè)定。對(duì)于比例積分增益參數(shù)不需要修改，請(qǐng)按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定（初始化后的標(biāo)準(zhǔn)值）。圖8116：速度控制相關(guān)參數(shù):參數(shù)號(hào)意義 標(biāo)準(zhǔn)值 調(diào)整方法（2021 對(duì)應(yīng)） 速度增益 200 走直線，頻率響應(yīng)22021 切削/快速進(jìn)給速度增益切換 12107 切削增益提高% 150 走直線12） 形狀誤差消除形狀誤差消除，包括前饋和FAD（精細(xì)加