【正文】 反轉(zhuǎn)時只需按下反轉(zhuǎn)起動按鈕SB2，動作原理同上，所不同的是接觸器KM2獲電吸合。（2） 主軸電機M1的點動控制 按下正向點動按鈕SB4，接觸器KM1線圈獲電吸合，KM1常開觸點（8區(qū)和13區(qū)）閉合，接觸器KM3線圈獲電吸合。而不同于正轉(zhuǎn)的是按鈕SB4的常閉觸點切斷了接觸器KM1的自鎖只能點動。這樣KM1和KM3的主觸點閉合便使電動機M1接成三角形點動。同理按下反向點動按鈕SB5，接觸器KM2和KM3線圈獲電吸合，M1反向點動。（3） 主軸電動機M1的停車制動 當電動機正處于正轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)時，按下停止按鈕SB1，接觸器KM1線圈斷電釋放，KM1的常開觸點（8區(qū)和13區(qū)）閉合因斷電而斷開，KM3也斷電釋放。制動電磁鐵YB因失電而制動，電動機M1制動停車。同理反轉(zhuǎn)制動只需按下制動按鈕SB1，動作原理同上，所不同的是接觸器KM2反轉(zhuǎn)制動停車（4） 主軸電動機M1的高、低速控制 若選擇電動機M1在低速運行可通過變速手柄使變速開關(guān)SQ1（16區(qū)）處于斷開低速位置，相應(yīng)的時間繼電器KT線圈也斷電，電動機M1只能由接觸器KM3接成三角形連接低速運動。如果需要電動機在高速運行，應(yīng)首先通過變速手柄使變速開關(guān)SQ1壓合接通處于高速位置，然后按正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3（或反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2）時間繼電器KT線圈獲電吸合。由于KT兩副觸點延時動作，故KM3線圈先獲電吸合，電動機M1接成三角形低速啟動，以后KT的常閉觸點（13區(qū)）延時斷開，KM3線較斷電釋放，KT的常開觸點（14區(qū)）延時閉合，KMKM5線圈獲電吸合，電動機M1接成YY連接，以高速運行。（5） 快速移動電動機M2的控制 主軸的軸向進給、主軸箱的垂直進給、工作臺的縱向和橫向進給等的快速移動。本產(chǎn)品無機械機構(gòu)不能完成復(fù)雜的機械傳動的方向進給，只能通過操縱裝在床身的轉(zhuǎn)換開關(guān)跟開關(guān)SQSQ6來共同完成工作臺的橫向和前后、主軸箱的升降控制。在工作臺上六個方向各設(shè)置有一個行程開關(guān)，當工作臺縱向、橫向和升降運動到極限位置時，擋鐵撞到位置開關(guān)工作臺停止運動，從而實現(xiàn)縱終端保護。1） 主軸箱升降運動 首先將床身上的轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到“升降”位置，扳動開關(guān)SQ5（SQ6），SQ5（SQ6）常開觸點閉合，SQ5（SQ6）常閉觸點斷開，接觸器KM7（KM6）通電吸合電動機M2反（正）轉(zhuǎn)，主軸箱向下（上）運動，到了想要的位置時扳回開關(guān)SQ5(SQ6)主軸箱停止運動。2） 工作臺橫向運動 首先將床身上的轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到“橫向”位置，扳動開關(guān)SQ5（SQ6），SQ5（SQ6）常開觸點閉合，SQ5（SQ6）常閉觸點斷開，接觸器KM7（KM6）通電吸合電動機M2反（正）轉(zhuǎn)，工作臺橫向運動，到了想要的位置時扳回開關(guān)SQ5(SQ6)工作臺橫向停止運動。3） 工作臺縱向運動 首先將床身上的轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到“縱向”位置，扳動開關(guān)SQ5（SQ6），SQ5（SQ6）常開觸點閉合，SQ5（SQ6）常閉觸點斷開，接觸器KM7（KM6）通電吸合電動機M2反（正）轉(zhuǎn)，工作臺縱向運動，到了想要的位置時扳回開關(guān)SQ5(SQ6)工作臺縱向停止運動。(6)聯(lián)鎖保護 真實機床在為了防止工作臺或主軸箱自動快速進給時又將主軸進給手柄扳到自動快速進給的誤操作,就釆用了與工作臺和主軸箱進給手柄有機械連接的行程開關(guān)SQ3 。當上述手柄扳在工作臺（或主軸箱）自動快速進給的位置時，SQ3被壓斷開。同樣，在主軸箱上還裝有另一個行程開關(guān)SQ4，它與主軸進給手柄有機械連接，當這個手柄動作時，SQ4也受壓斷開。電動機M1和M2必須在行程開關(guān)SQ3和SQ4中有一個處于閉合狀態(tài)時，才可以啟動。如果工作臺（或主軸箱）在自動進給（此時SQ3斷開）時，再將主軸進給手柄扳到自動進給位置（SQ4也斷開），那么電動機M1和M2便都自動停車，從而達到聯(lián)鎖保護之目的。注：如加入故障點，其位置可參見附錄故障原理圖圖332 T68鏜床原理圖實訓(xùn)三十二、編制三臺電動機 順序控制程序并上機調(diào)試一、訓(xùn)練目標 1. 學(xué)會使用基本順序控制指令編制程序；2. 熟悉定時器在程序中的應(yīng)用；3. 掌握編制PLC控制程序的一般步驟和方法；4. 熟練掌握程序的輸入與調(diào)試操作。二、訓(xùn)練器材 1. 電腦1臺；2. FX2N48MR PLC主機一臺；3. 編程下載線一條；4. 按鈕開關(guān)板1塊和220伏交流接觸器3個；5. 訓(xùn)練用的連接導(dǎo)線若干。三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟 (一)控制任務(wù)和要求1. 動作順序3臺電動機的啟動順序是：電動機M1啟動10s后，電動機M2啟動；電動機M2啟動10s后，電動機M3才能啟動。停止順序是：電動機M3停止10s后，電動機M2停止；電動機M2停止10s后，電動機M1才停止。若遇緊急情況，3臺電動機可同時停止。2. 動作要求3臺電動機均為單向轉(zhuǎn)動，啟動方式均為全壓啟動。（二）訓(xùn)練步驟1. 選擇控制元件和接線端子分配根據(jù)電機順序控制要求，選擇控制元件及分配接線端子。表341選擇的元件及接線端子分配，僅供參考表341 控制元件及接線端子分配輸 入輸 出控制元件控 制 功 能端子分配控制元件控 制 功 能端子分配按鈕SB1緊急停止按鈕X0接觸器KM1控制電動機M1Y4按鈕SB2啟動電動機按鈕X1接觸器KM2控制電動機M2Y5按鈕SB3正常停止按鈕X2接觸器KM3控制電動機M3Y62. 外部接線圖 342 PLC的外部接線圖根據(jù)選擇的元件及其接線端子分配，畫出PLC外部接線示意圖，然后根據(jù)接線示意圖連接PLC外部電路。如圖342所示的外部接線示意圖僅供參3. 梯形圖程序根據(jù)控制任務(wù)和控制要求，結(jié)合選擇的控制元件和接線端子的分配，編制梯形圖程序。參考梯形圖程序如圖343所示。編制該梯形圖程序的基本思路是：首先用按鈕SB2驅(qū)動輸入繼電器X001，其動合觸點X001閉合驅(qū)動輸出繼電器Y004，使電動機M1啟動。輸出繼電器被驅(qū)動后，其中一個動合觸點閉合自鎖，另一個動合觸點閉合驅(qū)動定時器T0。定時器被驅(qū)動后開始計時，計時時間到設(shè)定值，動合觸點T0閉合驅(qū)動輸出繼電器Y005，使電動機M2啟動.輸出繼電器Y005被驅(qū)動后，其中一個動合觸點閉合自鎖，另一個動合觸點閉合驅(qū)動定時器T1。定時器T1計時時間到設(shè)定值，動合觸點T1閉合驅(qū)動輸出繼電器Y006使電動機M3啟動。這樣保證了3臺電動機按順序啟動。按下正常停止按鈕SB3，輸入繼電器X002被驅(qū)動，其動斷觸點斷開，使電動機M3停止轉(zhuǎn)動；其動合觸點閉合，驅(qū)動普通輔助繼電器M0。輔助繼電器M0被驅(qū)動后，其中一個動合觸點M0 圖343 三臺電機順序啟動控制程序閉合自鎖，另一個動合觸點閉合，驅(qū)動定時器T2和T3，將定時器T2的計時時間設(shè)定為10s，定時器T3的計時時間設(shè)定為20s，這樣。定時器T2計時時間到10s時，定時器T2的動斷觸點斷開，使電動機M2停止轉(zhuǎn)動；定時器T3計時時間到20s時，定時器T3的動斷觸點斷開，使電動機M1停止轉(zhuǎn)動。這樣保證了3臺電動機按規(guī)定的順序停止。按下緊急停止按鈕SB1，驅(qū)動輸入繼電器X000，與3 個輸出繼電器線圈串聯(lián)的動斷觸點X000全部斷開，使3臺電動機停止轉(zhuǎn)動。4. 指令表程序檢查梯形圖程序，然后將其轉(zhuǎn)化為指令表程序。根據(jù)圖343所示的梯形圖轉(zhuǎn)化的指令表如表344所示。表344 順序控制的指令表步序號助記符元件編號步序號助記符元件編號步序號助記符元件編號步序號助記符元件編號00LDX00110LDT020LDT129LDM001ORY00411ORY00521ORY00630OUTT202ANIX00012ANIX00022ANIX000SPK10003ANIT313ANIT223ANIX00233OUTT304OUTY00414OUTY00524OUTY006SPK20005LDY00415LDY00525LDX00236END06ANIY00516ANIY00626ORM007OUTT017OUTT127ANIT3SPK100SPK10028OUTM05. 輸入并運行程序用手編器輸入程序，經(jīng)檢查后，運行程序，并將運行情況記錄在表345中。表345 順序控制程序運行情況記錄步驟操作按鈕發(fā)光輸入指示燈發(fā)光輸出指示燈接 觸 器 動 作 情 況最先閉合接觸器經(jīng)10s閉合接觸器最后閉合接觸器最先斷開接觸器經(jīng)10s斷開接觸器最后斷開接觸器同時閉合接觸器同時斷開接觸器1SB22SB33SB24SB1注： Y0~Y3未加繼電器隔離實驗中輸出為220V時最好避免使用。實驗三十三、變頻器功能參數(shù)設(shè)置和操作實驗一. 實驗?zāi)康恼莆兆冾l器的面板功能的設(shè)置方法，了解變頻器的使用方法，學(xué)會變頻器的接線方法。 二. 實驗器材 。三. 實驗內(nèi)容：按照變頻器的接線圖接好，檢查是否有錯。（接線圖如下圖所示）l 為安全起見，輸入電源通過電磁接觸器及漏電斷電器或無熔絲斷路器與接頭相連。電源的開關(guān)用電磁接觸器實施。l 輸出三相為380Vl 設(shè)定器操作頻率較高的情況下，請使用2W1KΩ的旋鈕電位器。主回路操作面板實驗三十四、變頻器對電機點動控制、啟?？刂埔? 實驗?zāi)康恼莆兆冾l器的面板功能的設(shè)置方法，了解變頻器的使用方法，學(xué)會變頻器的接線方法。二. 實驗器材 。三、實驗步驟1. 如下圖所示接好線路；2. 接通電源，進入PU模式；3. 按MODE鍵進入?yún)?shù)設(shè)置模式；4. 將P182設(shè)置為“5”；RH為點動運行（JOG）5. 切換為EXT模式；6. 閉合開關(guān)SA2，點動SB1則電動機會在所設(shè)置的頻率下進行點動運行；7. 斷開開關(guān)SA2；切換為PU模式；8. 使Pr79=3；外部控制模式9. 旋轉(zhuǎn) 使頻率為30HZ；10. 數(shù)字在閃爍時按下SET鍵；11. 將SB1閉合；12. 閉合開關(guān)STF電機在30HZ的頻率下運行；13. 停止時按下斷開開關(guān)STF電機停止轉(zhuǎn)動。實驗三十五、電機轉(zhuǎn)速多段控制一. 實驗?zāi)康恼莆兆冾l器的面板功能的設(shè)置方法；了解變頻器的使用方法，學(xué)會變頻器的接線方法。二. 實驗器材 。三、實驗步驟 外部接線圖如下圖所示 接通電源； 在PU模式下按MODE鍵； 使Pr79=Pr180=0、Pr181=Pr182=2； 設(shè)置Pr3=50、Pr4=Pr5=10； 通過PLC控制變頻器的多段速； 梯形圖如下所示；梯形圖意思是：當按鈕SB1閉合時，驅(qū)動輸入繼電器X0，X0的動合觸點閉合，使輸出繼電器Y0得電，同時Y1和時間繼電器T0也得電。電動機在10HZ下工作，當時間到達3S時，Y1斷電，Y2和T1得電，電動機在30HZ下工作，又過3S，YY2都斷電YT2工作，電動機在50HZ下正常工作，當時間繼電器T2計時到3S時開始循環(huán)以上動作。停止時，按下按鈕SB2驅(qū)動輸入繼電器X1，X1的動斷觸點斷開，變頻器停止工作。多段速控制梯形圖實驗三十六、工頻、變頻切換控制一. 實驗?zāi)康?．掌握變頻器與ＰＬＣ相結(jié)合應(yīng)用控制的方法；2．進一步掌握掌握PLC的編程；3．進一步掌握變頻器的參數(shù)設(shè)置。二. 實驗器材 1．三相異步電動機一臺；2．FX2N48MR PLC主機一臺；3. 變頻器一個4．電腦一臺；5. 接觸器兩個；6. 編程下載線一條。三、 實驗步驟1．接線如圖381所示（僅供參考），當KM1閉合時可以進行變圖381頻調(diào)速，KM2閉合時可以進行工頻，用KM1與KM2的交替閉合可以進行工頻、變頻的切換。2．選擇控制元件和接線端子分配如表382所示（僅供參考）表382輸入端輸出端控制元件控制功能端子分配控制元件控制功能端子分配SB1工頻啟動X0KM1工頻運轉(zhuǎn)Y1SB2變頻啟動X1KM2變頻運轉(zhuǎn)Y0SB3停止X2