【正文】 %以上。2%，從鋼水到成坯的收得率為95%^96%，即采用連鑄可以節(jié)約金屬10%左右。過去采用的鋼錠開坯方式，切頭切尾損失達(dá)到10%^20%，從鋼水到成坯的收得率約為84%^88%。 1)提高了綜合成材率。同時模鑄時鑄坯的冷卻速度較慢，而連鑄時因強(qiáng)制冷卻使冷卻速度加快。而連鑄是把一爐鋼水連續(xù)不斷地注入到結(jié)晶器中，這樣就可以得到無限長的鑄坯，經(jīng)切割后就可以直接生產(chǎn)鑄坯。連鑄與模鑄的根本區(qū)別就在于它們的生產(chǎn)工藝流程是不一樣的。這些變革帶來了降低能耗、縮短生產(chǎn)流程、提高產(chǎn)品質(zhì)量等顯著成果，其結(jié)果使得鋼鐵產(chǎn)品具有了更大的市場競爭能力，為煉鋼生產(chǎn)向連續(xù)化、自動化方向的發(fā)展開辟了新的途徑。不管是新建的還是被改造的連鑄機(jī)都會朝著高效化發(fā)展，提高無缺陷坯的比率，擴(kuò)大連鑄鋼品種，推進(jìn)純凈鋼的同時防止二次氧化，提高連鑄機(jī)的裝機(jī)水平，提高作業(yè)率，合理提高拉速，做好爐機(jī)匹配等以高效化生產(chǎn)的中心的工藝、設(shè)備、操作技術(shù)將是連鑄技術(shù)發(fā)展的必然?！　　?18)輥縫自動測量儀、自動噴印機(jī)、去毛刺機(jī)、鑄坯稱量機(jī)、局部火焰清理機(jī)等關(guān)鍵輔助設(shè)備的應(yīng)用?！　?16)結(jié)晶器、零號扇形段、結(jié)晶器振動裝置、扇形段四大周轉(zhuǎn)件整體吊裝更換，完善的離線維修措施?！　　?14)全交流拉坯輥傳動系統(tǒng)。　　　(12)遠(yuǎn)程調(diào)整輥縫的液壓夾緊式或機(jī)械式扇形段，二冷區(qū)域或二冷區(qū)凝固末端電磁攪拌。　　(10)真正意義上的細(xì)輥密布輥子排列，分段輥，高性能輥子材料及堆焊層?！　　?8)大板坯連鑄機(jī)中能夠調(diào)寬、調(diào)厚的零號扇形段?！　　?6)結(jié)晶器在線熱狀態(tài)調(diào)寬，多錐度結(jié)晶器，漏鋼預(yù)報，液面自動檢控，電磁　制動與電磁攪拌，高性能結(jié)晶器銅板及鍍層?！　　?4)大容量中間罐，中間罐冶金，中間罐熱周轉(zhuǎn)，“冷”中間罐使用，　等離子加熱，中間罐鋼液自動稱量?！　〉侥壳盀橹?，連鑄設(shè)備和工藝技術(shù)日益完善，在新建或改造舊有的連鑄機(jī)時，人們都會無一例外地結(jié)合實際選擇一些相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)。這些連鑄機(jī)中，絕大部分是立足于中國國內(nèi)設(shè)計制造的。以板坯連鑄機(jī)為例，西馬克／德馬克公司從1962年至2001年新設(shè)計和改造板坯連鑄機(jī)共約370臺，奧鋼聯(lián)從1959年至2000年新建和改造板坯連鑄機(jī)共約181臺，日立造船從1967年至1998年新建并改造板坯連鑄機(jī)共約75臺，住友重機(jī)提供和改造過約150臺各類連鑄機(jī)。從統(tǒng)計數(shù)字可以看出中國的連鑄技術(shù)在近10年內(nèi)得到了迅速發(fā)展?！　?9701980年，世界連鑄比從4．4％發(fā)展到28．4％，中國的連鑄比從2．1％發(fā)展到6．2％；至1990年，世界和中國的連鑄比分別發(fā)展到62．8％和22．4％；到1999年，又分別發(fā)展到84．4％和77．4％。20世紀(jì)70年代以后，連鑄技術(shù)發(fā)展迅猛，特別是板、方坯連鑄機(jī)的發(fā)展對加速連鑄技術(shù)替代傳統(tǒng)的模鑄技術(shù)起到了決定性作用。連續(xù)鑄鋼是一項把鋼水直接澆鑄成形的節(jié)能新工藝，它具有節(jié)省工序、縮短流程，　提高金屬收得率，降低能量消耗，生產(chǎn)過程機(jī)械化和自動化程度高，鋼種擴(kuò)大，產(chǎn)品　質(zhì)量高等許多傳統(tǒng)模鑄技術(shù)不可比擬的優(yōu)點。目錄摘要 IAbstract II目錄 III第一章 緒論 1 1 連續(xù)鑄鋼的特點 3，特點及演變 5 6 7 7 連鑄機(jī)結(jié)晶器振動簡介 8 8 11 結(jié)晶器振動與保護(hù)渣的關(guān)系 12 13 結(jié)晶器中摩擦力的分布 15第三章 結(jié)晶器振動方案的比較、論證、確定及經(jīng)濟(jì)性分析 16 本課題研究的目的 16 課題研究內(nèi)容 16 課題方案的選擇 17 振動機(jī)構(gòu)簡介 17 振動機(jī)構(gòu)的選擇 20第四章 結(jié)晶器正弦振動的參數(shù)分析 24 負(fù)滑脫量計算 24 頻率與周期 24 結(jié)晶器的運動速度和加速度 25 負(fù)滑脫時間的確定 26第五章 液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計 29 液壓伺服系統(tǒng)的靜態(tài)設(shè)計 2確定最大功率 29 確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)，壓力P，流量Q 31 31 計算液壓缸的主要參數(shù) 31 擬定液壓系統(tǒng)圖 32 液壓元件的設(shè)計 33 液壓系統(tǒng)的驗算 38 系統(tǒng)壓力損失的計算 38第六章 機(jī)械設(shè)計 40 40 41 軸Ⅰ的校核 41 42 43 軸Ⅱ的校核 44 46 截面1校核 47 軸承校核 48 軸Ⅰ軸承校核 48 運動分析 49第七章 控制系統(tǒng) 50 50 50致謝 52參考文獻(xiàn) 53第一章 緒論由于連鑄技術(shù)具有顯著的高生產(chǎn)效率、高成材率、高質(zhì)量和低成本的優(yōu)點，近二三十年已得到了迅速發(fā)展，目前世界上大多數(shù)產(chǎn)鋼國家的連鑄比超過90%。 sinusoidal oscillation。本文通過對連鑄機(jī)結(jié)晶器技術(shù)發(fā)展及結(jié)晶器振動方式演變的闡述，提出了電液伺服驅(qū)動，并對其振動形式及其工作原理進(jìn)行了實質(zhì)性的分析。液壓伺服驅(qū)動式鑄坯結(jié)晶器振動裝置設(shè)計 摘要結(jié)晶器振動裝置是連鑄中的關(guān)鍵設(shè)備,其振動形式、控制方式以及在線監(jiān)測與調(diào)整,對連鑄質(zhì)量具有重要影響。因此,研究連鑄結(jié)晶器振動裝置及控制技術(shù)具有重要的現(xiàn)實意義。然后繪制了機(jī)構(gòu)簡圖，并對其運動參數(shù)及工藝參數(shù)進(jìn)行了分析計算！最后通過校核、機(jī)構(gòu)的仿真分析完成了本次設(shè)計！關(guān)鍵詞：連鑄機(jī)；結(jié)晶器 ；正弦振動；電液伺服控制；振動裝置Desigh of the hydraulic pressure servo actuation type casts the semifinished product crystallizer shakeout equipmentAbstractThe crystallizer shakeout equipment is in the continuous casting key equipment, its vibration form, the control mode as well as the online monitor and the adjustment, have the material effect to the continuous casting quality. Therefore, the research continuous casting crystallizer shakeout equipment and the control technology have the vital practical significance. This article through the elaboration which evolves to the continue caster crystallizer technological development and the crystallizer vibration way, proposed the battery solution servo actuates, and has carried on the substantive analysis to its vibration form and the principle of work. Then has drawn up the organization diagram, and has carried on the analysis putation to its parameter of movement and the technological parameter! Finally through the examination, the organization simulation analysis has pleted this design! Keywords: mould。 electrohydraulic。連鑄技術(shù)對鋼鐵工業(yè)生產(chǎn)流程的變革、產(chǎn)品質(zhì)量的提高和結(jié)構(gòu)優(yōu)化等方面起了革命性的作用。自從20世紀(jì)50年代連續(xù)鑄鋼技術(shù)進(jìn)入工業(yè)性應(yīng)用階段后，不同類型、不同規(guī)格的連鑄機(jī)及其成套設(shè)備應(yīng)運而生?！?　　連鑄坯的噸數(shù)與總鑄坯(錠)的噸數(shù)之比叫做連鑄比，它是衡量一個國家或一個鋼鐵工廠生產(chǎn)發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一，也是連鑄設(shè)備、工藝、管理以及和連鑄有關(guān)的各生產(chǎn)環(huán)節(jié)發(fā)展水平的綜合體現(xiàn)。2000年中國連鑄比發(fā)展到86％，估計世界連鑄比為87％左右?！　∈澜缟嫌性S多連鑄技術(shù)實力較強(qiáng)的公司，如西馬克／德馬克、奧鋼聯(lián)、日立造船、住友重機(jī)、丹尼利等。截止2000年12月止，中國共有356臺(1123　流)連鑄機(jī)，其中板方坯連鑄機(jī)分別為63臺(78流)、276臺(1002流)，圓坯、異形坯連鑄機(jī)分別為16臺(40流)、1臺(3流)。目前中國國內(nèi)能夠承擔(dān)連鑄機(jī)研究、開發(fā)、設(shè)計的設(shè)計研究院所、廠有西安重型機(jī)械研究所、北京鋼鐵設(shè)計研究院、重慶鋼鐵設(shè)計研究院、武漢鋼　鐵設(shè)計研究院、包頭鋼鐵設(shè)計研究院、馬鞍山鋼鐵設(shè)計研究院、上海重礦公司、一重集團(tuán)公司、二重集團(tuán)公司、大重集團(tuán)公司等，應(yīng)該引起注意的是西安重型機(jī)械研究所在連鑄成套設(shè)備的設(shè)計、研究和開發(fā)方面特別是在大型板坯連鑄成套設(shè)備設(shè)計方面有著很強(qiáng)的實力，90年代以后，先后設(shè)計和改造的板坯連鑄機(jī)有美國Canister大板坯連鑄機(jī)，攀鋼雙流大板坯連鑄機(jī)，上鋼三廠、鞍鋼寬厚板坯連鑄機(jī)，酒鋼、太鋼、南鋼、馬鋼、凌鋼、武鋼、寶鋼等多臺大板坯連鑄機(jī)。而具有代表性的技術(shù)是：　　(1)鋼液的凈化處理　　　(2)防止二次氧化的保護(hù)澆注及鋼液溫度控制　　(3)鋼包回轉(zhuǎn)臺，鋼包下渣檢測，鋼包傾轉(zhuǎn)，鋼包鋼液自動稱量?！　　?5)自動加保護(hù)渣裝置，保護(hù)渣品質(zhì)分析檢驗設(shè)施?！　?7)機(jī)械式(可實現(xiàn)正弦振動曲線)、液壓式(可實現(xiàn)正弦和非正弦振動曲線)　結(jié)晶器振動裝置。　　(9)多點彎曲、矯直技術(shù)，連續(xù)彎曲矯直技術(shù)?！　?11)凝固末端輕壓下，人為鼓肚輕壓下?！　　?13)二次冷卻區(qū)氣水霧化冷卻及自動控制，噴水寬度隨板坯寬度的無級切換，1：2530的大流量范圍的氣水霧化噴嘴。　　　(15)EIC一體化的電氣、儀表、計算機(jī)控制系統(tǒng)?！　　?17)大板坯連鑄機(jī)的上裝引錠、自動脫錠?！　　?19)最佳定尺切割　　　(20)計算機(jī)質(zhì)量判斷　　　(21)快速硫印　　(22)鑄坯運行路線的計算機(jī)跟蹤　　(23)自動開澆技術(shù)　　　就世界范圍而言，連比已經(jīng)提高到一個較高的水平，新的連鑄裝備的投入步伐將有所減緩，隨之而來的是各類舊有連鑄機(jī)的更新?lián)Q代。 連續(xù)鑄鋼的特點連續(xù)鑄鋼技術(shù)的出現(xiàn)，推動了冶金鋼鐵工業(yè)的快速發(fā)展，同時也使鋼鐵企業(yè)的生產(chǎn)模式及結(jié)構(gòu)產(chǎn)生了巨大變革。連鑄技術(shù)的優(yōu)越性20世紀(jì)70年代以后連鑄技術(shù)迅速發(fā)展，究其原因主要是它與以往的模鑄相比具有很多優(yōu)越性。模鑄是把一爐鋼水澆注成多根鋼錠，鋼錠脫模之后經(jīng)初軋機(jī)開坯才得到鋼坯，是在間斷的情況下進(jìn)行的?？梢?，連鑄比模鑄減少了一道工藝流程?；谶@些根本差別，連鑄和模鑄比較，就具有許多突出的優(yōu)越性。采用連鑄工藝的直接經(jīng)濟(jì)效益，首先是提高了綜合成材率。而連鑄的切頭切尾損失僅為1%^39。金屬收得率的提高必然使得綜合成材率提高。據(jù)測算，連鑄比每提高10%，%%. 2)降低能耗。據(jù)相關(guān)資料報道，每生產(chǎn)It鋼坯連鑄比模鑄可節(jié)能6271046kJ，^ kg標(biāo)準(zhǔn)煤。應(yīng)當(dāng)指出，隨著澆注鋼種、鑄坯斷面和軋制工藝的不同，連鑄節(jié)能的具體情況也是不同的。模鑄鋼錠凝固時間比較長，元素偏析顯著，特別是鋼錠頭部和尾部化學(xué)成分差異很大，而連鑄坯冷卻速度快、斷面較小、樹枝晶間距小、偏析程度輕，尤其是沿鑄坯長度方向的化學(xué)成分比較均勻，因而其成材的均一性比模鑄好。4)易于實現(xiàn)機(jī)械化自動化。而連鑄由于其自身設(shè)備和工藝的特點，易于實現(xiàn)機(jī)械化自動化。這就使操作者從模鑄的繁重體力勞動中解脫出來，而且提高了勞動生產(chǎn)率。因此當(dāng)成功應(yīng)用連鑄后，整個鋼鐵工業(yè)產(chǎn)生了巨大的變化。，特點及演變目前連鑄機(jī)已在鋼廠廣泛采用，形式多種，用途各異。現(xiàn)按一般習(xí)慣介紹連鑄機(jī)的分類方法：　 (1)接連鑄機(jī)外形分類有：立式連鑄機(jī)、立彎式連鑄機(jī)、弧形連鑄機(jī)、超低頭(橢圓形)連鑄機(jī)、水平連鑄機(jī)，輪式連鑄機(jī)等。 合計 551 1749 有幾家方案未確定者（如廣東、福建等）尚未計入 (3) 按拉速分類有：高拉速連鑄機(jī)和低拉速連鑄機(jī)。(4)按鋼水靜壓頭分類：靜壓力較大的叫高頭型連鑄機(jī)如立式、立彎式連鑄機(jī)。