【正文】
l be direct impact on the performances of the system. The various parameters of the system is calculated according to the contents of the conditions, and we can calculate the displacement vibration curve of the hydraulic cylinder of the system. According to vibration curve equation,we can work out the most flow of the system , And determine the working conditions according to the results of the whole system.The calculation of the pumpdriven power of the system is the average of the power required in the vibration of the system under the working conditions. And the sine vibration equation can be calculated. The most ponents are selected through the calculation of the relevant parameters, based on a sample of the products selection, to meet the system requirements.Key words: Crystallizer。 系統(tǒng)泵的驅(qū)動(dòng)功率的計(jì)算,按照在系統(tǒng)振動(dòng)過程中各個(gè)工況條件下所需功率的平均值,正弦振動(dòng)的平均速度可以通過正弦振動(dòng)方程計(jì)算出。 在系統(tǒng)的各個(gè)參數(shù)計(jì)算中,根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容所給出的條件,計(jì)算出系統(tǒng)液壓缸的位移振動(dòng)曲線。設(shè)計(jì)中針對(duì)系統(tǒng)中的液壓泵,伺服閥,液壓缸等主要元件的選型進(jìn)行了詳細(xì)的計(jì)算。武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)摘 要 設(shè)計(jì)中介紹了結(jié)晶器液壓振動(dòng)系統(tǒng),系統(tǒng)通過輸入正弦電信號(hào)給伺服閥,進(jìn)而控制液壓缸的正弦振動(dòng)。設(shè)計(jì)過程中系統(tǒng)的分析了系統(tǒng)的工作狀況,以及在該工作狀況下所系統(tǒng)所要達(dá)到的工作要求。 在泵站的設(shè)計(jì)中,核心部分是泵,油箱以及蓄能器的設(shè)計(jì)計(jì)算與選型,三者的關(guān)系是相互影響的,同時(shí),液壓系統(tǒng)也受外在因素的諸如工作環(huán)境和工作溫度的影響,這些影響對(duì)系統(tǒng)的影響是非常大的,這個(gè)因素考慮的不全面直接影響到系統(tǒng)的工作性能。根據(jù)振動(dòng)曲線方程可以求解出系統(tǒng)所需的最大流量,根據(jù)計(jì)算的結(jié)果確定整個(gè)系統(tǒng)的工作狀況。 設(shè)計(jì)中的大部分元件都是通過相關(guān)參數(shù)的計(jì)算,根據(jù)產(chǎn)品的樣本經(jīng)行選型,以達(dá)到系統(tǒng)的要求。 Hydraulic servo system。 Sinusoidal vibration目 錄前 言 11 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案確定 2 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 2 控制方案 2 主要技術(shù)參數(shù) 2 系統(tǒng)工作情況分析 32 設(shè)計(jì)計(jì)算 3 系統(tǒng)振動(dòng) 3 液壓缸設(shè)計(jì)計(jì)算 4 油缸的設(shè)計(jì)原則 4 油缸的選型 4 油缸參數(shù)計(jì)算 5 泵的選擇計(jì)算 6 泵的選擇計(jì)算原則 6 系統(tǒng)流量計(jì)算 6 流量計(jì)算 6 泵的參數(shù)計(jì)算 7 液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率及電機(jī)的選擇 7 驅(qū)動(dòng)功率計(jì)算 7 電動(dòng)機(jī)的選擇 8 閥的選擇計(jì)算 8 伺服閥的選取 8 液控單向閥的選取 9 電磁換向閥的選取 93 輔助元件的選擇計(jì)算 10 管路 10 壁厚的計(jì)算 10 內(nèi)徑計(jì)算 11 軟管 12 管接頭 12 油箱的設(shè)計(jì)計(jì)算 12 油箱設(shè)計(jì)原則 12 油箱參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 13 油箱容量的計(jì)算 13 油箱內(nèi)工作介質(zhì)體積估算 14 系統(tǒng)發(fā)熱功率計(jì)算 14 液壓泵的功率損失 14 閥的損失功率 14 管路以及其它功率損失 15 系統(tǒng)總的功率損失 154 溢流閥的選取 15 溢流閥的作用 155 過濾器的選擇 16 過濾器的配置 16 壓油過濾器 16 回油過濾器 166 循環(huán)冷卻系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 17 各個(gè)參數(shù)計(jì)算 17 動(dòng)力源螺桿泵的選取 17 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇 18 循環(huán)過濾器的選擇 18 熱交換器的選擇 18 計(jì)算散熱面積 18 冷卻水量的計(jì)算 19 加熱器 19 壓力表的選擇 207 液位計(jì)的選擇8 液壓工作介質(zhì)的選取 209 控制閥閥塊的設(shè)計(jì) 20結(jié)束語 22參考文獻(xiàn) 23致 謝 24前 言隨著高效連鑄技術(shù)在冶金工業(yè)生產(chǎn)中的快速發(fā)展和應(yīng)用,結(jié)晶器的振動(dòng)技術(shù)便成了連鑄生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵技術(shù)之一,結(jié)晶器的振動(dòng)參數(shù),直接影響連鑄坯的質(zhì)量。而國外大多采用液壓伺服振動(dòng)方式,振動(dòng)的參數(shù)可根據(jù)鋼種,拉速等工藝條件而進(jìn)行改變。因此,開發(fā)可靠性好、控制精度高和響應(yīng)速度快的電液伺服控制系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。結(jié)晶器是通過閥控缸液壓動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)振動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)其往復(fù)振動(dòng),將液壓缸的位置通過位移傳感器反饋到比較端與指令信號(hào)比較,得到誤差信號(hào),然后通過運(yùn)算放大器放大后驅(qū)動(dòng)電液伺服閥構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。伺服控制器內(nèi)有兩路獨(dú)立的伺服放大器和將這兩路獨(dú)立的伺服放大器關(guān)聯(lián)在一起的同步控制回路。每1 路都設(shè)有開環(huán)增益調(diào)整、反饋增益調(diào)整、零位調(diào)整和輸入與反饋相位調(diào)整,并有電流表顯示通過伺服閥的電流狀態(tài)。1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案確定 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 結(jié)晶器做正弦振動(dòng),采用雙缸同步驅(qū)動(dòng)方式,每個(gè)振動(dòng)缸控制伺服閥一備一用。系統(tǒng)主要由電液伺服閥,液壓缸,液壓泵站等幾部分組成。 控制方案工作中指令信號(hào)同時(shí)給兩個(gè)伺服閥,伺服閥通過電信號(hào)控制兩個(gè)液壓缸進(jìn)行振動(dòng),輸入流量輸出位移,液壓油經(jīng)由單向分流閥同時(shí)供給兩個(gè)伺服閥,經(jīng)閥芯開口進(jìn)入液壓缸驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng),計(jì)算機(jī)將信號(hào)送入伺服閥,控制雙缸的正弦振動(dòng)。40mm,振動(dòng)頻率范圍:1Hz;(3)負(fù)載:30t;(4)時(shí)間:;(5)精度:177。=2Hz。2 設(shè)計(jì)計(jì)算 系統(tǒng)振動(dòng) 系統(tǒng)最高工作壓力:;正弦振動(dòng)振幅:;振動(dòng)頻率: ;結(jié)晶器靜態(tài)重量:列出系統(tǒng)正弦振動(dòng)方程:振動(dòng)位移方程: 代入數(shù)據(jù)得出: 由 可求出液壓缸活塞桿的速度公式 其中: 為液壓缸活塞的位移 為液壓缸的振動(dòng)角頻率, 液壓缸的最大速度 給定設(shè)計(jì)條件中系統(tǒng)最大工作壓力為,即在工作中不能超出所給定的系統(tǒng)最大工作壓力,選取系統(tǒng)的工作壓力為設(shè)計(jì)要求系統(tǒng)最大輸出力,由于雙缸同步,每個(gè)液壓缸負(fù)載 液壓缸設(shè)計(jì)計(jì)算 油缸的設(shè)計(jì)原則根據(jù)主機(jī)的動(dòng)力分析和運(yùn)動(dòng)計(jì)算,確定液壓缸的主要性能參數(shù)和尺寸。根據(jù)選定的工作壓力和材料進(jìn)行液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),如液壓缸的壁厚,缸蓋的結(jié)構(gòu),密封形式,排氣與緩沖等。油缸的基本參數(shù)有:液壓缸的內(nèi)徑,活塞桿的外徑,油缸的公稱壓力等。油缸按作用類型非為:?jiǎn)巫饔糜透缀碗p作用油缸,本設(shè)計(jì)中油缸是由伺服閥控制振動(dòng)缸,液壓缸上裝有位移傳感器,將活