【正文】 計收獲很多，比如學(xué)會了查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力和數(shù)據(jù)分析能力，參考文獻的查詢，同時也是對自己資料查詢的一次鍛煉。在今后的學(xué)習(xí)工作中，我一定會以這次設(shè)計過程做借鑒，努力提高自己的專業(yè)水平，改正自己的不足。Volume 237, Issue 3,Volume 57, Issue 3, Shi, Yongmin。 Schubert, Ingo Source: Steelmaking Conference Proceedings, 1996, p 287296[7] 徐永龍，衣紅鋼，連鑄結(jié)晶器電液伺服系統(tǒng)的研究 北京科技大學(xué)機械工程學(xué)院[8] 張偉，連鑄結(jié)晶器電液伺服系統(tǒng) 燕山大學(xué)機械工程學(xué)院[9] 陳新元 陳奎生 曾良才 付連東 電液伺服激振系統(tǒng)設(shè)計與仿真 武漢科技大學(xué)機械自動化學(xué)院[10] 王春行，液壓控制系統(tǒng) 北京工業(yè)大學(xué)出版社[11] 宋京其，鄭學(xué)然 連鑄結(jié)晶器振動雙缸同步電液伺服系統(tǒng) 北京機械工業(yè)自動化研究所[12] 雷天覺主編，新編液壓工程手冊，北京理工大學(xué)出版社，2000[13] 機械設(shè)計手冊編委會主編，機械設(shè)計手冊單行本液壓傳動與控制，機械工業(yè)出版社[14] 楊培元，液壓系統(tǒng)設(shè)計簡明手冊，北京：機械工業(yè)出版社，2003[15] 高少平，連鑄機結(jié)晶器液壓振動 世界鋼鐵1995年3期致 謝在本次設(shè)計中，要特別感謝陳新元老師和我的同組同學(xué)王銳峰，孫文雄和其他組成員郭棟等同學(xué)，在設(shè)計過程中，包括方案的確定，元件的計算和選型，和圖紙的繪畫中都給了我莫大的幫助，使得我的設(shè)計能夠更順利的完成。 Pletziger, Guenter。 Wang, Zhanlin。Volume 76, Issues 13,Volume 205, Issues 14, 但是這次畢業(yè)設(shè)計也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。計算出基本參數(shù)，根據(jù)液壓傳動設(shè)計手冊油缸參數(shù)綜合比對進行選型。 比如油箱的設(shè)計當(dāng)中，包括了油箱的尺寸以及其他輔助元件的位置尺寸，還有油箱自身的各個操作部位。設(shè)計開始從最初開題到計算、繪圖直到完成設(shè)計。為減少工藝孔，縮短孔道長度，閥的安裝位置也要仔細考慮，使相通油孔盡可能在同一水平面或是同一豎直面。低壓固定設(shè)備可用鑄鐵，高壓強振場合要用鍛鋼，整體結(jié)構(gòu)加工成正方體或長方體。 壓力表的選擇在整個系統(tǒng)中，壓力表主要安裝在閥臺的控制架上，顯示系統(tǒng)工作時的壓力狀況，方便工作人員較容易的觀測系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及實時壓力。當(dāng)油箱中的油溫過低（）時，因油液粘度較高，不利于液壓泵的吸油和起動，因此需要加熱將油液溫度提高到以上。代入數(shù)據(jù)得出 按上式計算出的冷卻水量， m/s，否則應(yīng)增大冷卻器的過流面積。對于冷卻器一般有水冷式、風(fēng)冷式和冷媒式，本設(shè)計方案采用的式波紋板式水冷方式，這種冷卻方式散熱效果好，熱傳系數(shù)可達230～815。螺桿泵是一種新型的輸送液體的機械,具有結(jié)構(gòu)簡單、工作安全可靠,使用維修方便、出液連續(xù)均勻、壓力穩(wěn)定等優(yōu)點，很適合作為循環(huán)油液的動力元件。 各個參數(shù)計算1 確定循環(huán)周期：油箱內(nèi)液壓介質(zhì)的體積為：；每循環(huán)一次的時間設(shè)定為選擇循環(huán)周期為。根據(jù)液壓設(shè)計手冊過濾器產(chǎn)品中選擇高壓管式過濾器：型號為：；額定工作壓力：；額定流量：。過濾器應(yīng)具有足夠大的通油能力，并且壓力損失要小，過濾精度要滿足所使用介質(zhì)的要求，并且有足夠的強度。液壓系統(tǒng)故障的75%左右是由介質(zhì)的污染造成的。 實際應(yīng)用中一般有：作卸荷閥用，作遠程調(diào)壓閥，作高低壓多級控制閥，作順序閥，用于產(chǎn)生背壓（串在回油路上）由以上計算出的經(jīng)過溢流閥的平均流量：，溢流閥在系統(tǒng)中主要起調(diào)壓作用，將系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在，避免大的波動。當(dāng)系統(tǒng)壓力增大時，會使流量需求減小。油箱的設(shè)計中必須有足夠大的容積，首先要滿足散熱的要求，同時也要滿足容納系統(tǒng)中所以工作介質(zhì)；吸油管和回油管要插入最低液面以下，以防止吸油或回油飛濺產(chǎn)生氣泡，管口與箱底箱壁距離一般小于管徑的3倍；吸油管和回油管的距離應(yīng)進可能的遠些，中間應(yīng)設(shè)置隔板，以加大液流循環(huán)的途徑，這樣有利于散熱，達到分離空氣及雜質(zhì)的效果；隔板高度為液面高度的2/3到3/4；為了保證油液清潔，油箱應(yīng)有周邊密封的蓋板，蓋板上裝有空氣過濾器，注油及通氣一般都由一個空氣過濾器完成；為了便于放油和清理，箱底要有一定的斜度，并在最低處設(shè)置放油閥，對于不易開蓋的油箱，要設(shè)置清洗孔以便油箱內(nèi)部的清洗；油箱底部應(yīng)距地面150mm以上，以便于搬運放油和散熱等實際工況需要。按其與油管的聯(lián)接方式可分為焊接式、卡套式、擴口式、扣壓式和快速接頭等。按照液壓設(shè)計手冊表（）選取油管列表如下：項目類別內(nèi)徑（mm）外徑（mm）管接頭連接螺紋（mm）壁厚（mm）吸油50633壓油25345回油32422泄露4050 軟管軟管是用于連接具有相對運動部件或為減少振動的傳遞而使用的管件，分為高壓和低壓兩種，高壓軟管是以鋼絲編織或鋼絲纏繞為骨架的橡膠軟管，用于壓力油路。導(dǎo)管內(nèi)徑尺寸應(yīng)與要求的通流能力相適應(yīng)，壁厚應(yīng)滿足工作壓力和管材的強度要求。但由于數(shù)量較多，輔助元件的故障可能造成整個液壓系統(tǒng)的故障。 液控單向閥選型參數(shù)系統(tǒng)高壓油最高工作壓力為，參看Rexroth 公司產(chǎn)品樣本，選取液控單向閥型號為：；最高工作壓力為：，最大流量為： 電磁換向閥的選取電磁換向閥控制接到液控單向閥高壓油的通斷。除了流量參數(shù)外，在選擇伺服閥時，還應(yīng)考慮以下因素：伺服閥的流量增益線性好，在位置控制系統(tǒng)中，一般選用零開口的流量閥；伺服閥的頻寬應(yīng)滿足系統(tǒng)頻寬的要求，一般伺服閥的頻寬應(yīng)大于系統(tǒng)的頻寬的5倍，以減小伺服閥對系統(tǒng)響應(yīng)特性的影響。根據(jù)機械設(shè)計與制造簡明手冊公式： 其中：為泵的額定工作壓力（）；為泵的額定流量（）；為泵的總效率，由液壓設(shè)計手冊查出其中 ，取 帶入公式計算得出 電動機的選擇在電動機的選擇中，為了避免系統(tǒng)臨時出現(xiàn)故障所出現(xiàn)的系統(tǒng)所需功率突然增大的現(xiàn)象，一般選擇電機功率時考慮比實際需求功率較大的額定功率，按照系統(tǒng)計算所得出的驅(qū)動功率做參考進行選擇。為了延長泵的使用壽命，泵的最高壓力與最高轉(zhuǎn)速不宜同時使用。根據(jù)選定的工作壓力和材料進行液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計，如液壓缸的壁厚，缸蓋的結(jié)構(gòu)，密封形式，排氣與緩沖等?？紤]到液壓缸的高溫工作環(huán)境，為了防止粉塵顆粒等雜物進入液壓缸，對于液壓缸的密封方式也要特別注意。 油缸的選型油缸的選型中，應(yīng)通過所給定的技術(shù)參數(shù)來計算油缸的基本參數(shù)，進而選型。 系統(tǒng)工作情況分析 系統(tǒng)在伺服閥控制下做正弦振動，液壓缸活塞桿的伸出和回縮過程符合正弦振動曲線，根據(jù)最大振幅和振動頻率可以得出系統(tǒng)的振動方程。 主要技術(shù)參數(shù)（1）液壓系統(tǒng)最大工作壓力：；（2）結(jié)晶器作正弦振動，最大振幅：177。根據(jù)設(shè)計要求，液壓伺服激振系統(tǒng)為雙缸同步振動過程。每路伺服放大器控制1 臺伺服缸，它將指令電壓信號轉(zhuǎn)換成電流信號經(jīng)輸出端驅(qū)動電液伺服閥來使液壓缸移動，裝在活塞桿上的位移傳感器的反饋信號在反饋端輸入后與指令信號進行比較，形成位置系統(tǒng)的閉環(huán)控制。結(jié)晶器電液伺服控制系統(tǒng)主要由電液伺服閥、伺服油缸、液壓泵站等幾部分組成。目前國內(nèi)還主要以凸輪機構(gòu)驅(qū)動為主，這種方式存在一系列的不足，例如：結(jié)晶器振動頻率，幅度，波形等不可調(diào)等現(xiàn)象。關(guān)鍵詞： 結(jié)晶器； 液壓伺服系統(tǒng)； 激振； 正弦振動