【正文】 況，以及在該工作狀況下所系統(tǒng)所要達(dá)到的工作要求。 系統(tǒng)泵的驅(qū)動(dòng)功率的計(jì)算，按照在系統(tǒng)振動(dòng)過程中各個(gè)工況條件下所需功率的平均值，正弦振動(dòng)的平均速度可以通過正弦振動(dòng)方程計(jì)算出。與傳統(tǒng)的直流式電機(jī)或交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的偏心凸輪的結(jié)晶器激振系統(tǒng)相比，電液伺服驅(qū)動(dòng)的連鑄結(jié)晶器激振系統(tǒng)具有能實(shí)現(xiàn)非正弦振動(dòng)，可明顯改善結(jié)晶器保護(hù)渣的潤滑，有效地減少鑄坯與結(jié)晶器之間的摩擦力，從而減少鑄坯振痕，提高鑄坯質(zhì)量和金屬的收得率。同步控制回路是對兩臺伺服缸出現(xiàn)不同步時(shí)的一種補(bǔ)償，同步控制的原理是對兩個(gè)單獨(dú)的反饋信號進(jìn)行比較，兩缸同步，則比較后的差值為零，差值不為零時(shí)，這個(gè)差值以相反的極性分別送入兩個(gè)回路各自的輸入信號加法點(diǎn)，使“快缸降速，慢缸升速”，進(jìn)行同步調(diào)節(jié)。；（6）幅頻寬f3dB=2Hz，相頻寬f90176。計(jì)算出基本參數(shù)，根據(jù)液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊油缸參數(shù)綜合比對進(jìn)行選型。為了保證系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)和泵的使用壽命，一般在固定設(shè)備系統(tǒng)中，正常工作壓力為泵的額定工作壓力的80%左右；要求工作可靠性較高的系統(tǒng)或運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，系統(tǒng)工作壓力為泵的額定工作壓力的60%左右。本設(shè)計(jì)中擬采用二級滑閥型位置反饋式伺服閥，該類型的電液伺服閥由電磁部分，控制滑閥和主滑閥組成，通過電信號控制動(dòng)圈和一級閥芯，進(jìn)而控制主閥芯的升降，以達(dá)到控制液壓油流量的目的。3 輔助元件的選擇計(jì)算在液壓系統(tǒng)中，液壓輔助元件是指那些既不直接參與能量轉(zhuǎn)換，也不直接參與方向、壓力、流量等控制的但又必不可少的元件或裝置，主要包括濾油器、蓄能器、液壓導(dǎo)管和管接頭、油箱等。導(dǎo)管內(nèi)徑按照通過的最大流量和允許的流速確定： 其中對于金屬管內(nèi)油液的流速一般的推薦值為：吸油管路取 ；壓油管路取 ；短管道及局部收縮處取 ；回油管路取 ；泄油管路取 。 油箱的設(shè)計(jì)計(jì)算 油箱設(shè)計(jì)原則油箱的設(shè)計(jì)是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)之一，油箱在液壓系統(tǒng)中除了儲(chǔ)油外，還起著散熱分離油液中的氣泡，沉淀雜質(zhì)等作用。 安全保護(hù)作用：系統(tǒng)正常工作時(shí)，閥門關(guān)閉。過濾器的主要性能參數(shù)有過濾精度，過濾能力，納垢容量，工作壓力，允許壓力降等。保證了工作介質(zhì)的正常工作狀況，同時(shí)也保證了油液的清潔。選擇電動(dòng)機(jī)的型號為：，同步轉(zhuǎn)速為：，滿載轉(zhuǎn)速：，額定功率為： 循環(huán)過濾器的選擇 工作壓力為，取過濾器流量為：；參看液壓設(shè)計(jì)手冊，選擇低壓線隙式過濾器，型號：；通徑為，額定流量為：；額定壓力為：。一些冷卻器的產(chǎn)品樣本中，給出了不同規(guī)格的冷卻器中油和水的流量及壓力損失，計(jì)算出的冷卻水流量和油液流量與它相差不能太大，流動(dòng)速度過低會(huì)降低傳熱效率。本設(shè)計(jì)中液壓工作介質(zhì)環(huán)境惡劣，屬高溫高壓場合，工作壓力為。對于中低壓系統(tǒng)，壁厚不小于5mm，高壓系統(tǒng)壁厚應(yīng)選擇較大值。 油缸的設(shè)計(jì)中，應(yīng)通過所給定的技術(shù)參數(shù)來計(jì)算油缸的基本參數(shù)，進(jìn)而選型。在今后的學(xué)習(xí)工作中，我一定會(huì)以這次設(shè)計(jì)過程做借鑒，努力提高自己的專業(yè)水平，改正自己的不足。Volume 57, Issue 3, Schubert, Ingo Source: Steelmaking Conference Proceedings, 1996, p 287296[7] 徐永龍，衣紅鋼，連鑄結(jié)晶器電液伺服系統(tǒng)的研究 北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院[8] 張偉，連鑄結(jié)晶器電液伺服系統(tǒng) 燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院[9] 陳新元 陳奎生 曾良才 付連東 電液伺服激振系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 武漢科技大學(xué)機(jī)械自動(dòng)化學(xué)院[10] 王春行，液壓控制系統(tǒng) 北京工業(yè)大學(xué)出版社[11] 宋京其，鄭學(xué)然 連鑄結(jié)晶器振動(dòng)雙缸同步電液伺服系統(tǒng) 北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所[12] 雷天覺主編，新編液壓工程手冊，北京理工大學(xué)出版社，2000[13] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會(huì)主編，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊單行本液壓傳動(dòng)與控制，機(jī)械工業(yè)出版社[14] 楊培元，液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡明手冊，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003[15] 高少平，連鑄機(jī)結(jié)晶器液壓振動(dòng) 世界鋼鐵1995年3期致 謝在本次設(shè)計(jì)中，要特別感謝陳新元老師和我的同組同學(xué)王銳峰，孫文雄和其他組成員郭棟等同學(xué)，在設(shè)計(jì)過程中，包括方案的確定，元件的計(jì)算和選型，和圖紙的繪畫中都給了我莫大的幫助，使得我的設(shè)計(jì)能夠更順利的完成。 Wang, Zhanlin。Volume 205, Issues 14,計(jì)算出基本參數(shù)，根據(jù)液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊油缸參數(shù)綜合比對進(jìn)行選型。設(shè)計(jì)開始從最初開題到計(jì)算、繪圖直到完成設(shè)計(jì)。低壓固定設(shè)備可用鑄鐵，高壓強(qiáng)振場合要用鍛鋼，整體結(jié)構(gòu)加工成正方體或長方體。當(dāng)油箱中的油溫過低（）時(shí)，因油液粘度較高，不利于液壓泵的吸油和起動(dòng)，因此需要加熱將油液溫度提高到以上。對于冷卻器一般有水冷式、風(fēng)冷式和冷媒式，本設(shè)計(jì)方案采用的式波紋板式水冷方式，這種冷卻方式散熱效果好，熱傳系數(shù)可達(dá)230～815。 各個(gè)參數(shù)計(jì)算1 確定循環(huán)周期：油箱內(nèi)液壓介質(zhì)的體積為：；每循環(huán)一次的時(shí)間設(shè)定為選擇循環(huán)周期為。過濾器應(yīng)具有足夠大的通油能力，并且壓力損失要小，過濾精度要滿足所使用介質(zhì)的要求，并且有足夠的強(qiáng)度。 實(shí)際應(yīng)用中一般有：作卸荷閥用，作遠(yuǎn)程調(diào)壓閥，作高低壓多級控制閥，作順序閥，用于產(chǎn)生背壓（串在回油路上）由以上計(jì)算出的經(jīng)過溢流閥的平均流量：，溢流閥在系統(tǒng)中主要起調(diào)壓作用，將系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在，避免大的波動(dòng)。油箱的設(shè)計(jì)中必須有足夠大的容積，首先要滿足散熱的要求，同時(shí)也要滿足容納系統(tǒng)中所以工作介質(zhì)；吸油管和回油管要插入最低液面以下，以防止吸油或回油飛濺產(chǎn)生氣泡，管口與箱底箱壁距離一般小于管徑的3倍；吸油管和回油管的距離應(yīng)進(jìn)可能的遠(yuǎn)些，中間應(yīng)設(shè)置隔板，以加大液流循環(huán)的途徑，這樣有利于散熱，達(dá)到分離空氣及雜質(zhì)的效果；隔板高度為液面高度的2/3到3/4；為了保證油液清潔，油箱應(yīng)有周邊密封的蓋板，蓋板上裝有空氣過濾器，注油及通氣一般都由一個(gè)空氣過濾器完成；為了便于放油和清理，箱底要有一定的斜度，并在最低處設(shè)置放油閥，對于不易開蓋的油箱，要設(shè)置清洗孔以便油箱內(nèi)部的清洗；油箱底部應(yīng)距地面150mm以上，以便于搬運(yùn)放油和散熱等實(shí)際工況需要。按照液壓設(shè)計(jì)手冊表（）選取油管列表如下：項(xiàng)目類別內(nèi)徑（mm）外徑（mm）管接頭連接螺紋（mm）壁厚（mm）吸油50633壓油25345回油32422泄露4050 軟管軟管是用于連接具有相對運(yùn)動(dòng)部件或?yàn)闇p少振動(dòng)的傳遞而使用的管件，分為高壓和低壓兩種，高壓軟管是以鋼絲編織或鋼絲纏繞為骨架的橡膠軟管，用于壓力油路。但由于數(shù)量較多，輔助元件的故障可能造成整個(gè)液壓系統(tǒng)的故障。除了流量參數(shù)外，在選擇伺服閥時(shí)，還應(yīng)考慮以下因素：伺服閥的流量增益線性好，在位置控制系統(tǒng)中，一般選用零開口的流量閥；伺服閥的頻寬應(yīng)滿足系統(tǒng)頻寬的要求，一般伺服閥的頻寬應(yīng)大于系統(tǒng)的頻寬的5倍，以減小伺服閥對系統(tǒng)響應(yīng)特性的影響。為了延長泵的使用壽命，泵的最高壓力與最高轉(zhuǎn)速不宜同時(shí)使用?？紤]到液壓缸的高溫工作環(huán)境，為了防止粉塵顆粒等雜物進(jìn)入液壓缸，對于液壓缸的密封方式也要特別注意。 系統(tǒng)工作情況分析 系統(tǒng)在伺服閥控制下做正弦振動(dòng)，液壓缸活塞桿的伸出和回縮過程符合正弦振動(dòng)曲線，根據(jù)最大振幅和振動(dòng)頻率可以得出系統(tǒng)的振動(dòng)方程。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，液壓伺服激振系統(tǒng)為雙缸同步振動(dòng)過程。結(jié)晶器電液伺服控制系統(tǒng)主要由電液伺服閥、伺服油缸、液壓泵站等幾部分組成。關(guān)鍵詞： 結(jié)晶器； 液壓伺服系統(tǒng)； 激振； 正弦振動(dòng)