【正文】 的公稱壓力等。2 設(shè)計計算 系統(tǒng)振動 系統(tǒng)最高工作壓力：；正弦振動振幅：；振動頻率： ；結(jié)晶器靜態(tài)重量：列出系統(tǒng)正弦振動方程：振動位移方程： 代入數(shù)據(jù)得出： 由 可求出液壓缸活塞桿的速度公式 其中: 為液壓缸活塞的位移 為液壓缸的振動角頻率， 液壓缸的最大速度 給定設(shè)計條件中系統(tǒng)最大工作壓力為，即在工作中不能超出所給定的系統(tǒng)最大工作壓力，選取系統(tǒng)的工作壓力為設(shè)計要求系統(tǒng)最大輸出力，由于雙缸同步，每個液壓缸負(fù)載 液壓缸設(shè)計計算 油缸的設(shè)計原則根據(jù)主機的動力分析和運動計算，確定液壓缸的主要性能參數(shù)和尺寸。40mm，振動頻率范圍：1Hz；（3）負(fù)載：30t；（4）時間：；（5）精度：177。系統(tǒng)主要由電液伺服閥，液壓缸，液壓泵站等幾部分組成。每1 路都設(shè)有開環(huán)增益調(diào)整、反饋增益調(diào)整、零位調(diào)整和輸入與反饋相位調(diào)整，并有電流表顯示通過伺服閥的電流狀態(tài)。結(jié)晶器是通過閥控缸液壓動力元件驅(qū)動振動機構(gòu)實現(xiàn)其往復(fù)振動，將液壓缸的位置通過位移傳感器反饋到比較端與指令信號比較，得到誤差信號，然后通過運算放大器放大后驅(qū)動電液伺服閥構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。而國外大多采用液壓伺服振動方式，振動的參數(shù)可根據(jù)鋼種，拉速等工藝條件而進(jìn)行改變。 Hydraulic servo system。根據(jù)振動曲線方程可以求解出系統(tǒng)所需的最大流量，根據(jù)計算的結(jié)果確定整個系統(tǒng)的工作狀況。設(shè)計過程中系統(tǒng)的分析了系統(tǒng)的工作狀況，以及在該工作狀況下所系統(tǒng)所要達(dá)到的工作要求。設(shè)計中針對系統(tǒng)中的液壓泵，伺服閥，液壓缸等主要元件的選型進(jìn)行了詳細(xì)的計算。 系統(tǒng)泵的驅(qū)動功率的計算，按照在系統(tǒng)振動過程中各個工況條件下所需功率的平均值，正弦振動的平均速度可以通過正弦振動方程計算出。 Exciting vibration。與傳統(tǒng)的直流式電機或交流電機驅(qū)動的偏心凸輪的結(jié)晶器激振系統(tǒng)相比，電液伺服驅(qū)動的連鑄結(jié)晶器激振系統(tǒng)具有能實現(xiàn)非正弦振動，可明顯改善結(jié)晶器保護(hù)渣的潤滑，有效地減少鑄坯與結(jié)晶器之間的摩擦力，從而減少鑄坯振痕，提高鑄坯質(zhì)量和金屬的收得率。利用計算機可非常方便地產(chǎn)生各種指令波形，通過模糊PID控制可以使系統(tǒng)輸出跟蹤指令信號從而獲得所需要的振動規(guī)律。同步控制回路是對兩臺伺服缸出現(xiàn)不同步時的一種補償，同步控制的原理是對兩個單獨的反饋信號進(jìn)行比較，兩缸同步，則比較后的差值為零，差值不為零時，這個差值以相反的極性分別送入兩個回路各自的輸入信號加法點，使“快缸降速，慢缸升速”，進(jìn)行同步調(diào)節(jié)。雙缸同步振動由兩個兩個電液伺服閥由電信號精準(zhǔn)控制，可以實現(xiàn)兩個油缸的同步激振運動，每個振動缸控制伺服閥都有一個備用閥，兩個備用閥經(jīng)液控單向閥連接到系統(tǒng)。；（6）幅頻寬f3dB=2Hz，相頻寬f90176。液壓缸的推力，伸出回縮的速度，作用時間，內(nèi)徑，行程，及活塞桿直徑等。計算出基本參數(shù)，根據(jù)液壓傳動設(shè)計手冊油缸參數(shù)綜合比對進(jìn)行選型。根據(jù)主機的動力分析和運動計算，確定液壓缸的主要性能參數(shù)和尺寸。為了保證系統(tǒng)正常運轉(zhuǎn)和泵的使用壽命，一般在固定設(shè)備系統(tǒng)中，正常工作壓力為泵的額定工作壓力的80%左右；要求工作可靠性較高的系統(tǒng)或運動的設(shè)備，系統(tǒng)工作壓力為泵的額定工作壓力的60%左右。 流量計算進(jìn)入（流出）液壓缸的流量（）即為系統(tǒng)的流量。本設(shè)計中擬采用二級滑閥型位置反饋式伺服閥，該類型的電液伺服閥由電磁部分，控制滑閥和主滑閥組成，通過電信號控制動圈和一級閥芯，進(jìn)而控制主閥芯的升降，以達(dá)到控制液壓油流量的目的。參數(shù)計算液壓缸的最大伸出速度為伺服閥的負(fù)載流量為： 其中為液壓缸活塞面積代入數(shù)據(jù)得出 伺服閥最大工作壓力：；計算負(fù)載流量：選擇Rexroth公司四通伺服閥方向閥產(chǎn)品：伺服閥機能符號：圖 1 伺服閥機能符號伺服閥型號：型最高工作壓力： 最大工作流量： 輸入信號： Error! No bookmark name given. 液控單向閥的選取 液控單向閥的作用液控單向閥在伺服閥的兩端分別控制兩端的油路的通斷，進(jìn)而可以實現(xiàn)備用伺服閥的在線切換，保證生產(chǎn)的持續(xù)進(jìn)行。3 輔助元件的選擇計算在液壓系統(tǒng)中，液壓輔助元件是指那些既不直接參與能量轉(zhuǎn)換，也不直接參與方向、壓力、流量等控制的但又必不可少的元件或裝置，主要包括濾油器、蓄能器、液壓導(dǎo)管和管接頭、油箱等。 管路在液壓傳動中常用的管子有鋼管、銅管、橡膠軟管以及尼龍管等。導(dǎo)管內(nèi)徑按照通過的最大流量和允許的流速確定： 其中對于金屬管內(nèi)油液的流速一般的推薦值為：吸油管路取 ；壓油管路取 ；短管道及局部收縮處取 ；回油管路取 ；泄油管路取 。本設(shè)計中的軟管主要是用與電機吸油口與油箱實體相連接處，以減少電機在工作時產(chǎn)生的振動傳遞給油箱。 油箱的設(shè)計計算 油箱設(shè)計原則油箱的設(shè)計是整個系統(tǒng)設(shè)計中的重點之一，油箱在液壓系統(tǒng)中除了儲油外，還起著散熱分離油液中的氣泡，沉淀雜質(zhì)等作用。液壓缸的振動速度方程 ，振動頻率，周期。 安全保護(hù)作用：系統(tǒng)正常工作時，閥門關(guān)閉。對于回油過濾器和液壓泵出口的過濾器均采用帶有污染等級指示和自動報警裝置的過濾器，而且采用過濾器并聯(lián)的方式，設(shè)置一個過濾器備用。過濾器的主要性能參數(shù)有過濾精度，過濾能力，納垢容量，工作壓力，允許壓力降等。選擇過濾器的通油能力時，一般應(yīng)大于實際通過流量的2倍以上。保證了工作介質(zhì)的正常工作狀況，同時也保證了油液的清潔。螺桿泵的工作原理其工作原理是當(dāng)電動機帶動泵軸轉(zhuǎn)動時,螺桿一方面繞本身的軸線旋轉(zhuǎn),另一方面它又沿襯套內(nèi)表面滾動,于是形成泵的密封腔室。選擇電動機的型號為：，同步轉(zhuǎn)速為：，滿載轉(zhuǎn)速：，額定功率為： 循環(huán)過濾器的選擇 工作壓力為，取過濾器流量為：；參看液壓設(shè)計手冊，選擇低壓線隙式過濾器，型號：；通徑為，額定流量為：；額定壓力為：。 計算散熱面積 其中：為系統(tǒng)總的發(fā)熱功率， 值為冷卻器的散熱系數(shù)[W/(m2﹒K)]，與冷卻器的種類、型號有關(guān)，具體計算時可查樣本或手冊，取 ——液壓油和冷卻介質(zhì)之間的平均溫度差 代入數(shù)據(jù)得出：在循環(huán)冷卻系統(tǒng)中，一般選擇工作壓力為：，參看液壓設(shè)計手冊表選擇熱交換器，型號為：；散熱面積為：。一些冷卻器的產(chǎn)品樣本中，給出了不同規(guī)格的冷卻器中油和水的流量及壓力損失，計算出的冷卻水流量和油液流量與它相差不能太大，流動速度過低會降低傳熱效率。本設(shè)計中采用電加熱器加熱。本設(shè)計中液壓工作介質(zhì)環(huán)境惡劣，屬高溫高壓場合，工作壓力為。T油孔，各單元回路的回油均通過公用回油孔T流回油箱。對于中低壓系統(tǒng)，壁厚不小于5mm，高壓系統(tǒng)壁厚應(yīng)選擇較大值。 通過這次實踐，我了解了我所設(shè)計液壓系統(tǒng)的用途及工作原理，熟悉液壓系統(tǒng)的設(shè)計步驟，每個元件的計算和選型。 油缸的設(shè)計中，應(yīng)通過所給定的技術(shù)參數(shù)來計算油缸的基本參數(shù)，進(jìn)而選型。 畢業(yè)設(shè)