【正文】 完成日期： 湘潭大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū)論文（設(shè)計(jì)）題目： 18t橋式起重機(jī)設(shè)計(jì) 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師： 陳格平 系主任： 一、主要內(nèi)容及基本要求 最大起升重量：18t 梁跨度：31500mm 起升速度：18～28m／min 起升高度：14m 起重機(jī)運(yùn)行速度：80～95m／min 起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度40～45 m／min 基本要求： 1 根據(jù)上述要求，設(shè)計(jì)橋式起重機(jī)； 2 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)1份； 3 總裝配圖1張，小車裝配圖1張，小車架結(jié)構(gòu)圖1張， 18t橋式起重機(jī)總電路原理圖1張； 4 英文資料翻譯，3000單詞左右 二、重點(diǎn)研究的問(wèn)題 1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（小車運(yùn)行 起升機(jī)構(gòu)）； 2材料選擇、主要參數(shù)的選擇等； 3各種強(qiáng)度計(jì)算和校核（如有未知條件可按通用機(jī)械方式自行設(shè)定）； 4總電路電氣原理的理解 5 設(shè)計(jì)和制圖表達(dá)。 三、進(jìn)度安排序號(hào)各階段完成的內(nèi)容 完成時(shí)間1知識(shí)準(zhǔn)備1～2周2總體技術(shù)方案設(shè)計(jì)及計(jì)算3～4周3總裝配圖繪制5～7周4拆化零件圖，詳細(xì)設(shè)計(jì)8～11周5纂寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)，準(zhǔn)備答辯12周四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)[1] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)主編，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)能力、綜合歸納資料的能力；；、研究方法和手段的運(yùn)用能力；；。綜合評(píng) 價(jià)評(píng)閱人： 2010年6月 日目 錄摘要 1第一章 緒論 3 3 3 大車 3 小車 3 3 3第二章 設(shè)計(jì)任務(wù)及技術(shù)參數(shù) 5： 5: 5第三章 18噸橋式起重機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 6 6 6 6 9 9 9 10 11 14 14 14 16 16 16 18 18 18結(jié)束語(yǔ) 20參考文獻(xiàn) 21附錄一 22附錄二 2718t橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)摘要： 橋式起重機(jī)是一種提高勞動(dòng)生產(chǎn)率重要物品搬運(yùn)設(shè)備，主要適應(yīng)車間物品搬運(yùn)、設(shè)備的安裝與檢修等用途。電動(dòng)雙梁起重機(jī)由橋架、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和電氣設(shè)備構(gòu)成。起升機(jī)構(gòu)滑輪組采用雙聯(lián)滑輪組，重物在升降過(guò)程中沒(méi)有水平移動(dòng)，起升過(guò)程平穩(wěn)，且鋼絲繩的安裝和更換容易。在起升機(jī)構(gòu)中還涉及到鋼絲繩、減速器、聯(lián)軸器、電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器的選擇等。在起重機(jī)控制方面，起升機(jī)構(gòu)用主令控制器和磁力控制屏來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)用凸輪控制器直接控制。利用低壓電氣元件控制起重機(jī)，其使用壽命較長(zhǎng)，適合車間惡劣環(huán)境。s production of electrical hook rated doublebeam bridge crane lifting the range of 5 ~ 500 t, generally more than 10 t, cranes are the main, two sets of lifting300 t above, there are three sets of cranes lifting bodies. Twoelectric beam from the bridge crane, the trolley running, traveling mechanism and electrical equipment constituted. The overall design of the system using the traditional layout of the typical structure and operation of institutions used car driven focus. Pulley group or agency from using doublepulley blocks, heavy objects in the process of lifting the level of no movement, or from the process smooth, and the installation and replacement of wire rope easily. Winding installations in the corresponding single reel, a large area of contact with the rope, the advantages of low pressure units. In lifting bodies also involves rope, reducer, couplings, electrical and brake the choice. Vehicles involved in the operation of institutions pressure on the wheels, car wheels, car track, reducer, couplings, electrical and brake the choice of calculation. In the crane control, or from the institutions with the main controller and magnetic control of the screen to achieve control, big and small car cam controller running institutions with direct control. In the control system design, mainly for lifting bodies, traveling mechanism, the car run institutions circuit design and control system for the protection of the circuit design. Use of lowvoltage electrical ponents control crane, a longer service life for workshop harsh environment. Key words: Bridge crane Node Controller Electric control system第一章 緒論 橋式起重機(jī)是生產(chǎn)車間、料場(chǎng)、電站廠房和倉(cāng)庫(kù)中為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化和自動(dòng)化，減輕體力勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要物品搬運(yùn)設(shè)備。橋式起重機(jī)安裝在廠房高處兩側(cè)的吊車梁上，整機(jī)可以沿鋪設(shè)在吊車梁上的軌道縱向行駛，而起重小車又可沿小車軌道（鋪設(shè)在起重機(jī)的橋架上）橫向行駛，吊鉤則作升降運(yùn)動(dòng)。 大車 大車由橋架和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成。在其兩側(cè)的走臺(tái)上，安裝有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和電器設(shè)備，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)用來(lái)驅(qū)動(dòng)大車行走，大車上一般還有駕駛室，用來(lái)操縱起重機(jī)和安裝各機(jī)構(gòu)的控制設(shè)備。設(shè)計(jì)時(shí)要考慮其強(qiáng)度，剛度和穩(wěn)定性要求，也應(yīng)考慮自重和外形尺寸要小，加工制造簡(jiǎn)單，運(yùn)輸，存放和使用維修方便，成本低等因素。小車架要承受起升載荷和各機(jī)構(gòu)自重，應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度，同時(shí)又要盡量減輕自重，以降低輪壓和橋架受載。設(shè)計(jì)時(shí)要考慮改善零部件的受力情況、減少外形尺寸和自重、安全可靠、工作平穩(wěn)、裝配維修方便等因素。控制系統(tǒng)包括操縱裝置和安全裝置。 橋式起重機(jī)是一種循環(huán)的、間隙動(dòng)作的、短程搬運(yùn)機(jī)械。在兩個(gè)工作循環(huán)之間一般有短暫的停歇。第二章 設(shè)計(jì)任務(wù)及技術(shù)參數(shù)：最大起重量： 18噸 粱跨度： 31500mm 起升速度: 18 ～28m/min 起升高度: 14mm 起重機(jī)運(yùn)行速度: 80 ～95m/min 起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度: 40 ～45m/min : 起重機(jī)工作級(jí)別A6。利用等級(jí)為T(mén)6(總工作循環(huán)次數(shù)N=,不經(jīng)常繁忙使用)起升機(jī)構(gòu)工作級(jí)別M6。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作級(jí)別M4。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作級(jí)別M4。 第三章 18噸橋式起重機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)橋式起重機(jī)的動(dòng)力源為三相繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)裝置為電力液壓制動(dòng)器，其驅(qū)動(dòng)裝置也是電動(dòng)機(jī)。①提升機(jī)構(gòu)電力拖動(dòng)的要求主鉤能快速升降，輕載提升速度應(yīng)大于額定負(fù)載的提升速度；具有一定的調(diào)速范圍；具有適當(dāng)?shù)牡退賲^(qū)，一般在30%額定速度內(nèi)分幾擋，以便選擇；提升第一擋的作用是為了消除傳動(dòng)間隙，將鋼絲繩張緊，稱為預(yù)備級(jí)，這一擋的電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不能過(guò)大，以免過(guò)強(qiáng)的機(jī)械沖擊，一般在額定轉(zhuǎn)矩一半以下；在負(fù)載下降時(shí)，根據(jù)負(fù)載的大小，提升電動(dòng)機(jī)可以工作在電動(dòng)、倒拉制動(dòng)、回饋制動(dòng)等工作狀態(tài)，以滿足對(duì)不同下降速度的要求；為了安全，起重機(jī)要采用斷電制動(dòng)方式的機(jī)械抱閘制動(dòng)，以免因停電造成無(wú)制動(dòng)力矩，導(dǎo)致重物自由下落引發(fā)事故，同時(shí)也應(yīng)具備電氣制動(dòng)方式，以減少機(jī)械抱閘的磨損；橋式起重機(jī)的電氣控制還應(yīng)具有完善的保護(hù)和聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。起動(dòng)第一擋作預(yù)備擋，以消除起動(dòng)時(shí)的機(jī)械沖擊，所以，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也限制在額定轉(zhuǎn)矩的一半以下，為實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車，增加了電氣制動(dòng)，同時(shí)可以減輕機(jī)械抱閘負(fù)擔(dān)，減少機(jī)械抱閘的磨損，提高制動(dòng)可靠性。②提升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)提升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載除一小部分是由摩擦產(chǎn)生的力矩以外，主要是由重物和吊鉤產(chǎn)生的重力矩，這種負(fù)載當(dāng)提升時(shí)都是阻力矩，下降時(shí)都是動(dòng)力矩，而輕載或空鉤下降時(shí)，是阻力負(fù)載還是動(dòng)力負(fù)載視具體情況而定。 圖32 重物下降時(shí)電機(jī)工作狀態(tài)：當(dāng)時(shí)，由于負(fù)載的重力轉(zhuǎn)矩小于摩擦轉(zhuǎn)矩，所以依靠負(fù)載自重不能下降，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩必需與重力轉(zhuǎn)矩方向相同，以克服摩擦轉(zhuǎn)矩，強(qiáng)迫負(fù)載或空鉤下降，電動(dòng)機(jī)處于反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)，在=+時(shí)，電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行在轉(zhuǎn)速下，如下圖示，工作在第三象限，稱強(qiáng)力下降。