畢業(yè)設計論文武術擂臺仿人機器人系統(tǒng)及電路設計-展示頁
2025-07-07 11:08本頁面
【正文】 ....................................................15致 謝 .....................................................................1611 緒 論機器人技術融合了電子、機械、傳感器、自動控制和人工智能等眾多先進技術，通過設計、制作、調試, 可以激發(fā)我們大學生的想象力和工程潛質, 培養(yǎng)設計能力、創(chuàng)新能力、動手能力、合作精神。 humanoid robot。關鍵詞:機器人武術擂臺賽；仿人機器人；AVR 單片機 IICombat Humanoid Robot System and Circuit DesignAbstractThis article around the humanoid robot design, start from robot petition from Chinese robot petition rules, discuss the reasonable strategy, systematic introduction to the bat robot hardware and software, the technical characteristics and tactical strategies and other aspects, including hardware design, decisionmaking system and the interfere and antiinterference measures. With ingenious design of structure, the robot can simply form humanoid to vehicle deformation, and thus reduce the center of gravity. This robot has total of seven degrees of freedom, weight , high 40cm, and the bottom of the projection size 30cm*30cm, which is with the petition requirements. Chassis frame with 4mm*4mm*3mm hollow aluminum link stainless steel plate surrounded, the structure has some rigidity, were resistant to attack and defense in the fierce clash.IR switchers and IR distance sensors were patible built in.The controller using Atmel39。該控制器板載 5V3A 開關電源，具有 RS232 以及 RS422 總線接口，具有數字舵機接口以及模擬舵機接口，并且有設備過流保護、電源過壓、欠壓保護等功能。傳感器部分采用了紅外開關與紅外測距傳感器相配合。機器人共有 7 個自由度，整體重量 ，高 40cm，底部投影尺寸30cm*30cm，符合比賽要求。 畢業(yè)設計(論文) (填寫題目)教學單位：機電工程學院專業(yè)名稱：（填寫專業(yè)全稱，不要寫成班級名稱）學 號：學生姓名：指導教師：姓名（職稱）指導單位：完成時間：（填寫全學院統(tǒng)一時間）電子科技大學中山學院教務處制發(fā)I武術擂臺仿人機器人系統(tǒng)及電路設計摘 要本文圍繞武術擂臺仿人機器人的設計，從中國機器人大賽武術擂臺賽比賽規(guī)則入手，分析合理的比賽策略，系統(tǒng)地介紹了武術擂臺仿人機器人的硬件與軟件構成、技術特點以及戰(zhàn)術策略等方面的內容，主要包括硬件設計、決策系統(tǒng)以及干擾與抗干擾措施。該仿人機器人結構設計巧妙，可以通過簡單的動作完成仿人形態(tài)到車形態(tài)的變形，從而有效降低重心。底盤骨架采用 4mm*4mm*3mm 鏤空角鋁連結，四壁采用 不銹鋼板包圍，結構有一定的剛性，經測試可以抵抗進攻和防守中發(fā)生的激烈沖撞。自行設計以 Mega128 為核心的通用小型機器人控制器。經測試，該仿人機器人運行穩(wěn)定，有較好的攻擊、防御能力。s Mega128, which onboard 5V3A Switching Power Supply. The controller have RS422 and RS232 bus interface, and the RC and digital servo interfaces, while has overcurrent protection, Power supply over voltage, under voltage protection.The testing experiments show that, the humanoid robot is stable, and has good attack and defense capabilities. Keyword: bat robot petition。 AVR MCUIII目 錄1 緒 論 ....................................................................1 機器人武術擂臺賽背景 ...................................................1 機器人武術擂臺賽介紹 ...................................................1 機器人武術擂臺賽競賽環(huán)境 ...............................................2 本設計的意義及應用 .....................................................22 競賽策略 ..................................................................3 規(guī)則分析 ...............................................................3 設計目標 ...............................................................3 應戰(zhàn)策略 ...............................................................4 登上擂臺 ..................................................
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