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基于abplc的多mps零件加工工作站控制上下位機(jī)畢業(yè)論文設(shè)計(jì)-展示頁(yè)

2025-07-07 01:00本頁(yè)面
  

【正文】 View32 引言模塊化加工系統(tǒng)(MPS, Modular Production System)體現(xiàn)了機(jī)電一體化的技術(shù)實(shí)際應(yīng)用。 multicontrol patterns。patterns’ MPS systembased on PLC system,we use RSLogix500 by Rockwell Software to build the simulation of the MPS PLC program is programed on the basis of the operating demands..Temporal logix chontrol is based on RTO logix server is provided by RSLinx as the munication part and the humanputer is founded on RSView32. According to the steps above , we simulated the multicontrol關(guān)鍵字:MPS系統(tǒng);加工工作站;PLC;RSView32;The control of multicontrol用Rsemu500仿真PLC運(yùn)行,還借助了VB和AutoCAD嵌入Rsview32制作氣動(dòng)控制仿真模擬。本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))基于ABPLC的多種運(yùn)行模式的零件加工工作站控制 學(xué) 院 計(jì)算機(jī)與信息科學(xué)學(xué)院 專 業(yè) 自動(dòng)化(控制) 年 級(jí) 2009級(jí) 學(xué) 號(hào) 姓 名 指 導(dǎo) 教 師 成 績(jī) _____________________ 2013 年 4 月 26日 目 錄 1 3 由控制要求進(jìn)行PLC選型與I/O配置 6 7 10 11 MPS工作站流程分析 12 各功能性模塊控制要求的分析及其實(shí)現(xiàn) 13 RTO控制時(shí)序 20 傳感器的分析與仿真 21 工作站多種運(yùn)行模式的實(shí)現(xiàn) 24 27 創(chuàng)建Configure Drivers 28 創(chuàng)建OPC Server 28 OPC通信及校驗(yàn) 29 30 項(xiàng)目創(chuàng)建與基礎(chǔ)設(shè)定 30 監(jiān)控界面 32 演示動(dòng)畫 33 VB編程實(shí)現(xiàn)外部調(diào)用 39 39 39 驗(yàn)證步驟 40 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 41 42參考文獻(xiàn) 43致謝 44基于ABPLC的多種運(yùn)行模式的零件加工工作站控制摘要:本文基于ABPLC論述了Festo Didactic生產(chǎn)的模塊化生產(chǎn)加工培訓(xùn)系統(tǒng)MPS(modular production system)的生產(chǎn)加工單元具有多種運(yùn)行模式的控制仿真設(shè)計(jì)。硬/軟件配置分別選用了Rockwell Micrologix1500 LSP Series C型號(hào)的PLC,在RSLinx建立的DH485仿真通信驅(qū)動(dòng)和OPC服務(wù)器通信的基礎(chǔ)上,在RSLogix 500上編程,實(shí)現(xiàn)加工單元控制要求。設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了加工單元多種運(yùn)行模式的控制仿真。patterns’ MPS system based on PLC systemAbstract: The processing station we are using here is the MPS system prodducted by Festo acplish The control of multicontrolpatterns’ MPS system based on PLC system successfully.Key Words:MPS system。 PLC。MPS設(shè)備是一套開放式的設(shè)備,用戶可根據(jù)身產(chǎn)需要選擇設(shè)備組成單元的數(shù)量、類型,最少時(shí)一個(gè)單元即可自成一個(gè)獨(dú)立的控制系統(tǒng),而由多個(gè)單元組成的生產(chǎn)系統(tǒng)可以體現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)線的控制特點(diǎn)。利用該系統(tǒng)可以模擬一個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)情況十分接近的控制過程,使學(xué)員處在一個(gè)非常接近于實(shí)際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境,從而在學(xué)習(xí)過程中很自然地就將理論應(yīng)用到了實(shí)際中,實(shí)現(xiàn)了理論與實(shí)踐的完美結(jié)合,從而縮短了理論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的距離。其中,每個(gè)工作單元都可以自成一個(gè)獨(dú)立系統(tǒng),同時(shí)也都是一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)。() 多單元組成的MPS系統(tǒng) MPS system bined with mulitistations在MPS設(shè)備上應(yīng)用多種類型的傳感器,分別用于判斷物體的運(yùn)動(dòng)位置、物體的通過狀態(tài)、物體的顏色、物體的材質(zhì)、物體的高度等。在控制方面,MPS設(shè)備采用PLC進(jìn)行控制,用戶可根據(jù)需要原則不同廠家的PLC。MPS模塊化生產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)[1] MPS加工工作站的基本功能MPS設(shè)備給學(xué)員提供了一個(gè)開放式的學(xué)習(xí)環(huán)境,雖然各個(gè)組成單元的結(jié)構(gòu)已經(jīng)固定,但是,設(shè)備的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照什么樣的動(dòng)作順序執(zhí)行、各個(gè)單元之間如何配合、最終使MPS模擬一個(gè)什么樣的生產(chǎn)加工控制過程、MPS作為一條自動(dòng)生產(chǎn)流水線具有怎么樣的操作運(yùn)行模式等,學(xué)員都可根據(jù)自己的理解,運(yùn)用所學(xué)理論知識(shí),設(shè)計(jì)出PLC控制程序,使MPS設(shè)備實(shí)現(xiàn)一個(gè)最符合實(shí)際的自動(dòng)控制過程。,有如下幾部分組成:1)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)模塊主要是由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、工作 臺(tái)固定底盤、定速比直流電動(dòng)機(jī)、定位塊、電感式接近開關(guān)傳感器、漫反射式光電傳感器、支架等組成。每個(gè)工位下面都有一個(gè)圓孔,用于光電傳感器對(duì)工件的識(shí)別。2)鉆孔模塊鉆孔模塊主要由鉆孔氣缸、鉆孔電機(jī)、夾緊氣缸等組成。在鉆孔氣缸的兩端、夾緊氣缸的兩端都安裝由磁感應(yīng)式接近開關(guān),分別用于判斷兩個(gè)氣缸運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置3) 檢測(cè)模塊檢測(cè)模塊用于實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆孔加工結(jié)束的模擬檢測(cè)過程。 多運(yùn)行模式的加工工作平臺(tái) MPS system with muliticontrol patterns可編程控制器(Programmable Logic Controller)簡(jiǎn)稱PLC。它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體,專門為工業(yè)控制而設(shè)計(jì),具有功能強(qiáng)、可靠性高、通用性好、編程方便、體積小、重量輕、設(shè)計(jì)、施工和調(diào)試周期短等優(yōu)點(diǎn),因此在工業(yè)控制方面的應(yīng)用極為廣泛。. 可編程序控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)[2]PLC部分由PLC控制器,RSLogix500及仿真RSEmulate500組成。電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、運(yùn)算與輸入輸出。提供實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)的交換與更新?!? 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 The framework diagram of system design RSView32 組態(tài)界面 PLC選型與I/O配置 PLC選型 Micrologix1500 LSP Series C(),MicroLogix 1500 是一種由處理器和擴(kuò)展輸入輸出模塊組成的微型PLC系統(tǒng),可隨時(shí)按需對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展,成本低廉,滿足本次設(shè)計(jì)的使用需求??删幊炭刂破鹘坛蘙4] ML1500型PLC MicroLogix1500 PLC I/O模塊擴(kuò)展與配置MicroLogix 1500處理器和基本單元嵌入在一起從而形成了完整的控制器。系統(tǒng)采用1769系列Compact輸入輸出模塊,提供各種各樣的擴(kuò)展模塊,可以最靈活地?cái)U(kuò)展控制器的I/O數(shù)量和種類,同時(shí)擴(kuò)展了控制器的本體輸入輸出的點(diǎn)數(shù)。系統(tǒng)在擴(kuò)展卡槽分別使用1769IQ16與1769OB32的I/O模塊,在RSLogix500中通過I/O Configuration也可擴(kuò)充對(duì)應(yīng)模塊。1. 數(shù)字量輸入模塊:1769IQ16 2. 數(shù)字量輸出模塊: 1769OB32輸入點(diǎn)數(shù):16點(diǎn);  輸出點(diǎn)數(shù): 32點(diǎn);電壓類型:2
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