【正文】 ............................................................................................ 1 系統(tǒng)的特點(diǎn) ........................................................................................................... 2 本文研究內(nèi)容 .................................................................................................................. 2 第二章 物料運(yùn)輸控制系統(tǒng)的原理 ...................................................................... 3 PLC 簡介 ........................................................................................................................... 3 PLC 的概述及發(fā)展 ................................................................................................ 3 PLC 的應(yīng)用特點(diǎn) .................................................................................................... 4 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 .................................................................................................... 5 計算機(jī) ............................................................................................................................... 6 計算機(jī)的定義 ........................................................................................................ 6 計算機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域 ............................................................................................... 6 EAN 碼及條碼掃描儀 ...................................................................................................... 6 EAN 碼介紹 ........................................................................................................... 6 條碼掃描器 MS890 特點(diǎn) .................................................................................... 7 MS890 的應(yīng)用領(lǐng)域 .............................................................................................. 8 第三章 物料運(yùn)輸控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 ............................................................... 8 主要器件的選型 ............................................................................................................... 8 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動器的選型 ............................................................................... 8 開光的選用 ......................................................................................................... 11 傳送帶的選擇 ..................................................................................................... 11 控制系統(tǒng)的電氣設(shè)計 ..................................................................................................... 12 控制系統(tǒng)的具體控制思路 .................................................................................. 12 強(qiáng)電驅(qū)動線路 ...................................................................................................... 12 PLC 接線圖 .......................................................................................................... 13 第四章 物料運(yùn)輸控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 ............................................................. 13 梯形圖的特點(diǎn)及基本繪制規(guī)則 ..................................................................................... 13 控制系統(tǒng) I/O 分配表 ..................................................................................................... 14 程序流程圖 .................................................................................................................... 15 程序的編寫 .................................................................................................................... 16 程序模擬仿真 ................................................................................................................. 37 第五章 總結(jié)與展望 ............................................................................................ 40 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................. 40 四川大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 基于 PLC控制的物料運(yùn)送系統(tǒng) III 致 謝 ............................................................................................................... 41 四川大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 基于 PLC控制的物料運(yùn)送系統(tǒng) 1 第一章 緒論 引言 可編程邏輯控制器 (Programmable Logic Controller),簡稱 PLC，它是 20 世紀(jì) 70 年代以來，在集成電路、計算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。在整個過程都滿足貨物先存先取得原則。在存貨物時，利用條碼掃描將貨物的信息傳入計算機(jī)中，并整理將對應(yīng)的指令傳給 PLC。 近年來，隨著消費(fèi)水平的提高，越來越多的商家認(rèn)識到物流運(yùn)輸系統(tǒng)的改善與