【正文】 運(yùn)輸帶廣泛用于建材、化工、煤炭、電力、冶金等部門，適用于常溫下輸送非腐蝕性的無(wú)尖刺的塊狀、粒狀、粉末的多種物料、如煤炭、焦炭、砂石、水泥等散物（料）或成件物品，輸送堆積密度為 ~、粒狀、粉狀等松散狀物料，也可用于成體物品輸送。一般根據(jù)帶的寬度（ 300~1500 毫米）和織物層數(shù)（ 3~12 層）分為各種規(guī)格。升降機(jī)運(yùn)輸帶可運(yùn)送坡度大或垂直方向的物品，外面覆 蓋膠，可以升起沉得的、濕的或堅(jiān)硬的物質(zhì)，如礦石、石塊、焦炭、煤、玻璃等。包層式用于運(yùn)輸細(xì)小而不易磨損運(yùn)輸帶的物質(zhì)，如粉末狀物質(zhì)等。有疊層式運(yùn)輸帶和包層式運(yùn)輸帶兩種，也有兩種同時(shí)并用。 關(guān)鍵詞： PLC、 S7300、觸摸屏、運(yùn)輸帶 2 目 錄 第 1章 運(yùn)輸帶控制發(fā)展 ................................................. 2 .................................................. 2 ......................................................... 2 ............................................ 3 第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ................................................... 4 .............................................................. 4 .......................................................... 5 ............................................................ 5 第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ................................................... 6 ........................................................... 7 ....................................................... 10 第四章 系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行操作 ............................................. 11 ............................................................. 11 ............................................................. 12 附錄 ............................................................... 13 參考文獻(xiàn) ............................................................ 19 3 第 1 章 運(yùn)輸帶控制發(fā)展 運(yùn)輸帶在生產(chǎn)中的應(yīng)用 運(yùn)輸帶 又稱輸送帶 ， 由幾層纖維織物與橡膠粘合而成的一種膠帶。 觸摸屏組態(tài) 有 5 個(gè)畫面：主畫面、手動(dòng)畫面、單步畫面、自動(dòng)畫面、報(bào)警畫面 。若故障消失（ ）為0，報(bào)警信息不再顯示；若故障未消失（ 為 1），過 5 秒報(bào)警信息又出現(xiàn)。系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，觸摸屏進(jìn)入自動(dòng)畫面，點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕， 1 號(hào)運(yùn)輸帶啟動(dòng)，過 5秒 2 號(hào)運(yùn)輸帶啟動(dòng)，過 5 秒 3 號(hào)運(yùn)輸帶啟動(dòng)；點(diǎn)擊停止按鈕， 3 號(hào)運(yùn)輸帶立即停止，過 5 秒2 號(hào)運(yùn)輸帶停止，過 5 秒 1 號(hào)運(yùn)輸帶停止。至此三條運(yùn)輸帶全 部啟動(dòng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，觸摸屏進(jìn)入手動(dòng)畫面，可單獨(dú)啟動(dòng)和停止某一運(yùn)輸帶。 基于 PLC 的 運(yùn)輸帶控制 課程 設(shè)計(jì) P09 可編程控制器課程設(shè)計(jì) 得分： 任課教師： 張 世 生 班級(jí) ： P09 電氣二班 姓名 ： 袁久青 學(xué)號(hào) ： 0903110205 2020 年 10 月 1 摘 要 運(yùn)輸帶廣泛用于建材、化工、煤炭、電力、冶金等部門，適用于常溫下輸送非腐蝕性的無(wú)尖刺的塊狀、粒狀、粉末的多種物料、如煤炭、焦炭、砂石、水泥等散物（料）或成件物品，輸送堆積密度為 ~、 粒狀、粉狀等松散狀物料，也可用于成體物品輸送。 本設(shè)計(jì) 3 條運(yùn)輸帶系統(tǒng)有三個(gè)運(yùn)行狀態(tài)：手動(dòng)狀態(tài)（ 為 00）和單步狀態(tài)（ 為 01），自動(dòng)狀態(tài)為 （ 為 11） 。 系統(tǒng)進(jìn)入單步 狀態(tài)，觸摸屏進(jìn)入 單步 畫面 ： 第一次按啟動(dòng)按鈕 SB2：ON（一次），第一條運(yùn)輸帶啟動(dòng)正常運(yùn)行；第二次按啟動(dòng)按鈕 SB2： ON（一次），第二條運(yùn)輸帶啟動(dòng)正常運(yùn)行；第三次按啟動(dòng)按鈕 SB2： ON（一次），第三條運(yùn)輸帶啟動(dòng)正常運(yùn)行。第一次按動(dòng)停止按鈕 SB3： ON（一次），先停止第三條運(yùn)輸帶，其它兩條運(yùn)輸帶照常運(yùn)行；第二次按動(dòng)停止按鈕 SB3： ON（一次），再停止第二條運(yùn)輸帶；第三次按動(dòng)停止按鈕 SB3： ON（一次），停止第一條運(yùn)輸帶；至此三條運(yùn)輸帶全部停止運(yùn)行。任意狀態(tài)， 1 號(hào)運(yùn)輸帶啟動(dòng)以后，按下 ，系統(tǒng)顯示報(bào)警信息： 1 號(hào)運(yùn)輸帶故障 ；按下確認(rèn)按鈕，報(bào)警信息消失。 當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)緊急情況，按下急停按鈕，三條運(yùn)輸帶停止運(yùn)行。 主畫面：用于畫面切換，系統(tǒng)介紹 ，廣告動(dòng)畫，設(shè)計(jì)者姓名； 動(dòng)畫面：?jiǎn)为?dú)啟停某一設(shè)備， 3 組啟停按鈕，動(dòng)畫顯示電機(jī)旋轉(zhuǎn)；單步畫面：?jiǎn)尾絾?dòng) 3 條運(yùn)輸帶，單步停止 3 條運(yùn)輸帶，動(dòng)畫顯示；自動(dòng)畫面：用于系統(tǒng)的整體啟停，動(dòng)畫顯示電機(jī)旋轉(zhuǎn)；報(bào)警畫面：顯示報(bào)警信息；此外，報(bào)警信息 出現(xiàn)時(shí)，可在任意畫面顯示。用于運(yùn)輸塊狀、粒狀、粉狀或成件物品等。疊層式的夾布層由掛膠帆布組成，可使帶身柔軟和富有彈性，適用于運(yùn)輸各種物品。普通運(yùn)輸帶適宜在坡度不大或沿水平方向運(yùn)送物品。各類運(yùn)輸帶可制成有接頭和環(huán)形無(wú)接頭兩種。按用途可分耐寒、耐熱、耐油、食品工業(yè)用等運(yùn)輸。 PLC 控制及發(fā)展 早 期 的 可 編 程 控 制 器 稱 作 可 編 程 邏 輯 控 制 器 (Programmable Logic Controller,PLC)，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程序控制器簡(jiǎn)稱 PLC,plc 自 1966年美國(guó)數(shù)據(jù)設(shè)備公司（ DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國(guó)，日本，德國(guó)的可編程序控制器質(zhì)量?jī)?yōu)良，功能強(qiáng)大。 1969 年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺(tái)可編程控制器 PDP— 14 ，在美國(guó)通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱 Programmable，是世界上公認(rèn)的第一臺(tái) PLC。人們很快將其引入可編程控制器，使 PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái)后，為了方 4 便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為 Programmable Logic Controller（ PLC）。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模 擬量運(yùn)算、 PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。 20世紀(jì) 80年代至 90年代中期，是 PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。 20世紀(jì)末期，可編程控制器的 發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。 控制系統(tǒng)人機(jī)界面作用及發(fā)展 人機(jī)界面的作用： 過程可視化：將工業(yè)生產(chǎn)過程動(dòng)態(tài)地顯示在 HMI設(shè)備上。 歸檔過程 值和報(bào)警：根據(jù)需求，可以記錄報(bào)警和過程值，檢索以前的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。 過程和設(shè)備的參數(shù)管理：根據(jù)產(chǎn)品的品種， 可以將工業(yè)生產(chǎn)過程中相應(yīng)產(chǎn)品的參數(shù)存儲(chǔ)在配方中。 人機(jī)界面的發(fā)展： (1)具體形式 的發(fā)展 ，過去經(jīng)歷了批處理、聯(lián)機(jī)終端 (命令接口 )、 (文本 )菜單等多通道 ——多媒體用戶界面和虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。 (3)計(jì)算機(jī)輸出信息的形式而言 的發(fā)展 ，經(jīng)歷了以符號(hào)為主的字符命令語(yǔ)言、以視覺感知為主的 圖形用戶界面、兼顧聽覺感知的多媒體用戶界面和綜合運(yùn)用多種感觀 (包括觸覺等 )的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。在視覺階段，借助計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)使人機(jī)交互能夠大量利用顏色、形狀等視覺信息，發(fā)揮人的形象感知和形象思維的潛能，提高了信息傳遞的效率。當(dāng)前，在人機(jī)交互中結(jié)合進(jìn)視覺的、聽覺的以及更多的通道是必然趨勢(shì)，特別是將聽覺通道 作為補(bǔ)充的或替換的信息通道已顯示出重要性和優(yōu)越性 。 5 第 二 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)方案 3 條運(yùn)輸帶系統(tǒng)有三個(gè)運(yùn)行狀態(tài)：手動(dòng)狀態(tài)（ 為 00）和單步狀態(tài)（ 為01），自動(dòng)狀態(tài)為 （ 為 11） 。 （ 2）單步狀態(tài) 系統(tǒng)進(jìn)入單步 狀態(tài)，觸摸屏進(jìn)入 單步 畫面 ： 啟動(dòng)過程： 第一次按啟動(dòng)按鈕 SB2： ON（一次），第一條運(yùn)輸帶啟動(dòng)正常運(yùn)行；第二次按啟動(dòng)按鈕 SB2：ON（一次），第二條運(yùn)輸帶啟動(dòng)正常運(yùn)行；第三次按啟動(dòng)按鈕 SB2： ON（一次），第三條運(yùn)輸帶啟動(dòng)正常運(yùn)行。 停止過程： 第一次按動(dòng)停止 按鈕 SB3： ON（一次），先停止第三條運(yùn)輸帶，其它兩條運(yùn)輸帶照常運(yùn)行；第二次按動(dòng)停止按鈕 SB3： ON（一次），再停止第二條運(yùn)輸帶；第三次按動(dòng)停止按鈕 SB3：ON（一次），停止第一條運(yùn)輸帶；至此三條運(yùn)輸帶全部停止運(yùn)行。 （ 4）報(bào)警功能 任意狀態(tài)， 1 號(hào)運(yùn)輸帶啟動(dòng)以后，按下 ，系統(tǒng)顯示報(bào)警信息： 1 號(hào)運(yùn)輸 帶故障；按下確認(rèn)按鈕，報(bào)警信息消失。 （ 5）急停 當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)緊急情況，按下急停按鈕，三條運(yùn)輸帶停止運(yùn)行。 6 主 電路設(shè)計(jì) 控制電路 設(shè)計(jì) 圖 2 控制電路接線圖 7 第 三 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì) （ 1） 定義符號(hào)的地址 表 1 資源分配表 模式開關(guān) 1 單步按鈕 2 模式開關(guān) 2 1 號(hào)手動(dòng)動(dòng)畫 MW2 報(bào)警按鈕 1 號(hào)單步動(dòng)畫 MW4 1 號(hào)運(yùn)輸帶 1 號(hào)自動(dòng)動(dòng)畫 MW6 2 號(hào)運(yùn)輸帶 2 號(hào)手動(dòng)動(dòng)畫 MW8 3 號(hào)運(yùn)輸帶 2 號(hào)單步動(dòng)畫 MW10 1 號(hào)手動(dòng)啟停 2 號(hào)自動(dòng)動(dòng)畫 MW12 2 號(hào)手動(dòng)啟停 3 號(hào)手動(dòng)動(dòng)畫 MW14 3 號(hào)手動(dòng)啟停 3 號(hào)單步動(dòng)畫 MW16 自動(dòng)啟停 3 號(hào)自動(dòng)動(dòng)畫 MW18 報(bào)警確認(rèn) 主畫面動(dòng)畫 MW20 緊急 報(bào)警信息 MW30 單步按鈕 1 （ 2） 程序流程圖 圖 3 主程序流程圖 開始 手動(dòng)子程序 自動(dòng)子程序 報(bào)警子程序 動(dòng)畫子程序 手動(dòng) 自動(dòng) 0 符號(hào)全部復(fù)位 符號(hào)全部復(fù)位 符號(hào)全部復(fù)位 單步 0 符號(hào)全部復(fù)位 單步子程序 8 圖 4 手動(dòng)子程序流程圖 圖 5 單步子程序流程圖 計(jì)數(shù) 計(jì)數(shù) 1 次 2 次 1 次 2 次 3 次 3 次 啟動(dòng) 1 號(hào)運(yùn)輸帶 啟動(dòng) 1 號(hào)運(yùn)輸帶 啟動(dòng) 1 號(hào)運(yùn)輸帶 啟動(dòng) 1 號(hào)運(yùn)輸帶 啟動(dòng) 1 號(hào)運(yùn)輸帶 啟動(dòng) 1 號(hào)運(yùn)輸帶 單步啟動(dòng) 是否按下 單步停止 是否按下 啟動(dòng) 2 號(hào)運(yùn)輸帶 啟動(dòng) 1 號(hào)運(yùn)輸帶 啟動(dòng) 3 號(hào)運(yùn)輸帶 置位 置位 置位 9 圖 5 自動(dòng)子程序流程圖 自動(dòng)啟動(dòng)3 置位 啟動(dòng)定時(shí)器T37 延時(shí) 5S 置位 延時(shí) 5S 置位 自動(dòng)停止 復(fù)位 啟動(dòng)定時(shí)器T38 延時(shí) 5S 復(fù)