【正文】 平磨。另一方面，大量的工業(yè)清洗機和切削液處理機系統(tǒng)的展出，亦同時反映現(xiàn)代制造業(yè)對環(huán)保越來越高的要求。 ⑷ 環(huán)保要求越來越高。傳統(tǒng)的全自動機床是用一只氣動或液動的機械手實現(xiàn)工件的自動上、下料，而現(xiàn)在采用真正意義的多關節(jié)串聯(lián)式機器人，來實現(xiàn)工件的上、下料，包括完工零件的堆放。橫向系列、縱向系列、全系列、跨系列的模塊化設計，無論是大隈、牧野等為代表的日本機床，還是 Haas、Cincinnati等為代表的美國機床，外形上看好象完全一樣，但功能則完全不同，所構成的模塊很多則是通用的。1μm 的機床已比比皆是；從主軸轉速來看， 主軸達 60000r/min，13kW 達 42022r/min，高速已不是小功率主軸的專有特征；從剛性上看，已出現(xiàn)可加工 60HRC 硬度材料的加工中心。 發(fā)展呈現(xiàn)四大變化 (1)高速、復合、高精度、高剛性仍是金切機床的發(fā)展主調，但又有新的變化。數控平磨已形成一個市場潮流。 ⑵從控制上看，70%以上的為數控型，有單軸、雙軸及三軸數控，最多達五軸控制，尤其是 400 以上的大規(guī)格機型，全為數控型。 現(xiàn)代平面磨床的主要特點 ⑴ 從規(guī)格上看，以小型平磨為主。據不完全統(tǒng)計，不久前在美國芝加哥舉行的國際制造技術展覽會（IMTS）上有 20 多家平磨專業(yè)生產廠的 60 多臺平面磨床以平磨實物形式參展，包括了歐、美、日及我國的主要平磨制造廠?？梢哉f，平磨是磨床類機床中演變潛力最大的一種機型。前兩種用砂輪周邊磨削，后兩種用砂輪斷面磨削。 平面磨床用于加工非旋轉體表面，如平面、連接面和成型表面等。 隨著高精度、高硬度機械零件數量的增加，以及精密鑄造和精密鍛造工藝的發(fā)展，磨床的性能、品種和產量都在不斷的提高和增長。 磨床能加工硬度較高的材料，如淬硬鋼、硬質合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花崗石。 磨床的介紹 磨床是利用磨具對工件表面進行磨削加工的機床。大中型集控系統(tǒng)采用歐美 PLC 居多，小型控制系統(tǒng)、機床、設備單體自動化及 OEM 產品采用日本的 PLC 居多。現(xiàn)在，PLC 在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力比之大幅度提高，PLC 逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的 DCS PLC 系統(tǒng)中，I/O 64 點以下 PLC 銷售額青島理工大學琴島學院本科畢業(yè)設計說明書（論文）2占整個 PLC 的 47%，泛的研究 ，64 點~256 點的占 31%，合計占整個 PLC 銷售額的 78%。隨著產品機型的更新?lián)Q代，生產線承擔的加工對象也隨之改變，這就需要改變控制程序，使生產線的機械設備按新的工藝過程運行，而繼電接觸器控制系統(tǒng)是采用固定接線的，很難適應這個要求。 在制造工業(yè)（以改變幾何形狀和機械性能為特征）和過程工業(yè)（以物理變化和化學變化將原料轉化成產品為特征）中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數據采集。PLC 的應用面廣、功能強大、使用方便，是當代工業(yè)自動化的主要設備之一。 當前，隨著科學技術的不斷發(fā)展及生產工藝上不斷提出新的要求，電氣控制技術得到飛速的發(fā)展。繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點是結構簡單、價格低廉、抗干擾能力強，所以當時應用的十分廣泛，至今仍在許多簡單的機械設備中應用。計算機信息技術和制造自動化技術的結合越來越緊密，作為自動化柔性生產重要基礎的“軟”控制系統(tǒng)機床，在生產中所占比例將越來越高。s relay, to meets grinder39。該項技術還可推廣應用于自動化其他領域的控制系統(tǒng)中。改由 PLC 控制系統(tǒng)后的磨床工作安全可靠，系統(tǒng)運行情況良好，磨削精度更高；利用 PLC控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了磨床啟動、停止、砂輪轉動、工作臺移動和工作臺轉動，砂輪升降；提供過載、斷相、零勵磁和零電壓保護；并因所吸工件的不同，靈活調節(jié)電磁吸盤的吸力大小。 本次設計介紹了 M7120 平面磨床 PLC 控制系統(tǒng),并編寫了 PLC 控制梯形圖程序和指令表程序。青島理工大學琴島學院本科畢業(yè)設計說明書（論文）I111 摘 要 由于工廠企業(yè)中很多磨床年代久遠，其工作性能已遠遠達不到現(xiàn)代生產的要求。因此有必要對舊式的常規(guī)電動機控制系統(tǒng)進行技術改造，以 PLC 取代常規(guī)的繼電器，以達到磨床的控制要求。簡要敘述了 M7120 平面磨床繼電器接觸器控制系統(tǒng)的工作原理及其運動形式。改由 PLC 控制后，其控制系統(tǒng)大大的簡單化,并且維修方便,易于檢查，節(jié)省大量的繼電器元件,機床的各項性能有了很大的改善，工作效率有了明顯提高。 關鍵詞: PLC,面磨床,電器 青島理工大學琴島學院本科畢業(yè)設計說明書（論文）IIAbstract Many grinders are too old to meet the needs of modern manufacturing in factories. So it is necessary to make some technological transformations on the oldstyle convention motorcontrol system. Change them by the PLC substitution convention39。s control requirements. This paper introduces the survey of invariable program timers and M7120 the vertical shaft frustum surface grinding machine PLC control system, and has piled the PLC procedure trapezoidal chart and the directive statement table. In this paper, the principle of work and the movement form of M7120vertical shaft frustum surface grinding machine relay contact device control systems is briefly introduced. The safety will be significantly changed and the operation situation will be better, the grinding precision is also higher. Using the PLC control system, the grinder’s starting, stopping, the grinding wheel’s rotation, and work table’s moving and rotation can be realized. And the grinding wheel fluctuation has two control modes, manual and automatic. It provides the protection like overload, break, zero excitation and zero potential. It attracts the work piece with different nimble adjustment mag chuck suction size. After changing the PLC control system is largely simplified, and services conveniently, easy to inspect. It also saves large sum of relay element. The performance has the very big enhancement, and the working efficiency had the distinct enhancement. This technology may also be applied in other domain control systems of automation field.Key word：PLC, Surface grinding,Relay 青島理工大學琴島學院本科畢業(yè)設計說明書（論文）目 錄1 緒 論 ???????????????????????????????? 1 PLC 在電氣控制系統(tǒng)中的應用 ???????????????????? 1 磨床的介紹 ???????????????????????????? 2 世界平面磨床發(fā)展趨勢 ??????????????????????? 22 M7120 平面磨床簡介 ????????????????????????? 6 M7120 平面磨床的結構及功能 ???????????????????? 6 M7120 平面磨床的電氣控制系統(tǒng)分析 ????????????????? 6 M7120 平面磨床電氣控制特點與故障分析 ??????????????? 93 PLC 介紹 ?????????????????????????????? 10 國際電工委員會 plc 定義 ?????????????????????? 10 PLC 的特點 ??????????????????????????? 10 PLC 的分類 ??????????????????????????? 11 PLC 的工作原理 ????????????????????????? 11 PLC 的應用領域 ?????????????????????????? 11 PLC 的發(fā)展 ??????????????????????????? 12 德國西門子 plc 選擇 ???????????????????????? 124 系統(tǒng)的硬件設計 ??????????????????????????? 13 PLC 的選型 ??????????????????????????? 13 主要電氣元件的選擇 ??????????????????????? 13 I/O 地址的分配 ????????????????????????? 16 I/O 接線圖的繪制 ???????????????????????? 16 系統(tǒng)的硬件連線 ????????????????????????? 175 系統(tǒng)的軟件設計 ?????????????????????????? 17 PLC 的編程語言 ????????????????????????? 17 PLC 的系統(tǒng)結構和基本工作原理 ?????????????????? 17 PLC 的基本功能和基本指令 ???????????????????? 18 控制系統(tǒng)的程序設計 ??????????????????????? 216 控制系統(tǒng)的調試 ?????????????????????????? 24 確認輸入電源并檢查各部分硬件 ?????????????????? 24 軟硬件聯(lián)調 ??????????????????????????? 24結束語 ????????????????????????????????? 25致 謝 ????????????????????????????????? 26參考文獻 ???????????????????????????????? 27青島理工大學琴島學院本科畢業(yè)設計說明書（論文）附錄Ⅰ 主要電氣元件表 ??????????????????????? 28附錄 II 電氣原理圖 ????????????????????????? 31附錄 III PLC 控制系統(tǒng) I/O 分配表 ?????????????????? 32附錄 IV PLC 控制系統(tǒng) I/O 接線圖 ?????????????????? 33附錄 V PLC 控制程序清單 ?????????????????????? 34附錄 VI 主電氣原理圖 ???????????????????????? 35青島理工大學琴島學院本科畢業(yè)設計說明書（論文）11 緒 論 PLC 在電氣控制系統(tǒng)中的應用 現(xiàn)代工業(yè)生產中，中小批量零件的生產占產品數量的比例越來越高，零件的復雜性和精度要求迅速提高，傳統(tǒng)的普通磨床已經越來越難以適應現(xiàn)代化生產的要求，制造業(yè)的競爭已從早期降低勞動力成本、產品成本，提高企業(yè)整體效率和質量的競爭，發(fā)展到全面滿足顧客要求、積極開發(fā)新產品的競爭，將面臨知識—技術—產品的更新周期越來越短，產品批量越來越小，而對質量、性能的要求更高，同時社會對環(huán)境保護、綠色制造的意識不斷加強，因此敏捷先進的制造技術將成為企業(yè)贏得競爭和生存、發(fā)展的主要手段。20 世紀 70 年代以前，電氣自動控制的任務基本上是由繼電器控制系統(tǒng)來完成。但是，該類控制系統(tǒng)的缺點也十分明顯，它采用固定的硬件接線方式來完成各種邏輯控制，靈活性差；另外機械性觸點的工作頻率低，易損壞，因此可靠性較差。在控制方法上，主要是從手動