【正文】 ）按暫停鍵，計(jì)價(jià)器可暫停計(jì)價(jià)，按查詢(xún)鍵，可顯示總等待時(shí)間。（3）可設(shè)定單程價(jià)格和往返價(jià)格，單程價(jià)格為2元/公里。 設(shè)計(jì)要求一、基本要求（1）能顯示里程，單位為公里，最后一位為小數(shù)位。具有性能可靠，電路簡(jiǎn)單、成本低、擴(kuò)展空間大等特點(diǎn)。51系列的單片機(jī)已經(jīng)面世十多年，依然沒(méi)有被淘汰，還在不斷發(fā)展中，這就說(shuō)明是它有廣闊的應(yīng)用前景。例如，控制電冰箱的控制器就不需要使用嵌入式系統(tǒng)，用一片51就可以輕松實(shí)現(xiàn)。單片機(jī)本身一般用40引腳封裝，當(dāng)然功能多一些的單片機(jī)也有引腳比較多的，如68引腳，功能少的只有10多個(gè)或20多個(gè)引腳，有的甚至只有8只引腳。這是因?yàn)檫@類(lèi)芯片的生產(chǎn)量很大，技術(shù)也很成熟。l 科學(xué)計(jì)算：用來(lái)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的算法。l 檢測(cè)：通過(guò)單片機(jī)和傳感器的聯(lián)合使用，用來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品或者工況的意外發(fā)生。l 顯示：通過(guò)單片機(jī)控制發(fā)光二極管或是液晶，顯示特定的圖形和字符。單片機(jī)的應(yīng)用十分廣泛，在工業(yè)控制領(lǐng)域、家電產(chǎn)品、智能化儀器儀表、計(jì)算機(jī)外部設(shè)備，特別是機(jī)電一體化產(chǎn)品中，都有重要的用途。 單片機(jī)的應(yīng)用十分廣泛，在工業(yè)控制領(lǐng)域、家電產(chǎn)品、智能化儀器儀表、計(jì)算機(jī)外部設(shè)備，特別是機(jī)電一體化產(chǎn)品中，都有重要的用途。這說(shuō)明單片機(jī)應(yīng)用在我國(guó)有著廣闊的前景。單片機(jī)自20世紀(jì)70年代問(wèn)世以來(lái)，以其鮮明的特點(diǎn)得到迅猛發(fā)展，已廣泛應(yīng)用于家用電器、智能玩具、智能儀器儀表、工業(yè)控制、航空航天等領(lǐng)域，經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，性能不斷提高，品種不斷豐富，已經(jīng)形成自動(dòng)控制的一支中堅(jiān)力量。單片機(jī)的內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)主要是針對(duì)自動(dòng)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的所以單片機(jī)又稱(chēng)微控制器MCU（Micro Controller Unit）。巨型化發(fā)展的目的在于不斷提高計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度和處理能力，以解決復(fù)雜系統(tǒng)計(jì)算和高速數(shù)據(jù)處理，比如系統(tǒng)仿真和模擬、實(shí)時(shí)運(yùn)算和處理。而部分小城市尚未普及，但隨著城市建設(shè)日益加快，象征著城市面貌的出租車(chē)行業(yè)也將加速發(fā)展，計(jì)價(jià)器的普及也是毫無(wú)疑問(wèn)的，所以未來(lái)汽車(chē)計(jì)價(jià)器的市場(chǎng)還是十分有潛力的。隨著城市旅游業(yè)的發(fā)展，出租車(chē)行業(yè)已成為城市的窗口，象征著一個(gè)城市的文明程度。隨著改革開(kāi)放日益深入，出租車(chē)行業(yè)的發(fā)展勢(shì)頭已十分突出，國(guó)內(nèi)各機(jī)械廠家紛紛推出國(guó)產(chǎn)計(jì)價(jià)器。因此，汽車(chē)計(jì)價(jià)器的研究也是有一定的應(yīng)用價(jià)值的。它關(guān)系著交易雙方的利益。輸出采用兩個(gè)4段數(shù)碼顯示管，而且根據(jù)按鍵有空車(chē)指示燈、等待查詢(xún)指示燈、單程指示燈進(jìn)行指示。 本次出租車(chē)計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)以AT89S52單片機(jī)為中心，采用U18霍爾傳感器對(duì)輪胎轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)出租車(chē)?yán)锍痰臏y(cè)量，并最終計(jì)算出結(jié)果。畢業(yè)論文基于51單片機(jī)的出租車(chē)計(jì)價(jià)器帶仿真及程序引 言 現(xiàn)在各個(gè)城市出租車(chē)行業(yè)都已普及，因此出租車(chē)計(jì)價(jià)器的技術(shù)已經(jīng)成熟，但是出租車(chē)計(jì)價(jià)器的市場(chǎng)還具有廣闊的前景。隨著城市建設(shè)的日益完善，關(guān)乎城市面貌的出租車(chē)行業(yè)也將迅速發(fā)展，出租車(chē)計(jì)價(jià)器的的大批量需求也是毫無(wú)疑問(wèn)的，所以未來(lái)出租車(chē)計(jì)價(jià)器的市場(chǎng)還是有相當(dāng)大的潛力的。其中采用寄存器芯片AT24C02使系統(tǒng)在掉電的時(shí)候?qū)蝺r(jià)、里程、車(chē)輪長(zhǎng)度等信息進(jìn)行存儲(chǔ)，采用時(shí)鐘芯片DS1302來(lái)顯示時(shí)間和在系統(tǒng)需要時(shí)進(jìn)行計(jì)時(shí)。 汽車(chē)計(jì)價(jià)器是乘客與司機(jī)雙方的交易準(zhǔn)則，它是出租車(chē)行業(yè)發(fā)展的重要標(biāo)志，是出租車(chē)中最重要的工具。具有良好性能的計(jì)價(jià)器無(wú)論是對(duì)廣大出租車(chē)司機(jī)朋友還是乘客來(lái)說(shuō)都是很必要的。 1 緒論 出租車(chē)計(jì)價(jià)器概述我國(guó)在70年代開(kāi)始出現(xiàn)出租車(chē)，但那時(shí)的計(jì)費(fèi)系統(tǒng)大都是國(guó)外進(jìn)口不但不夠準(zhǔn)確，價(jià)格還十分昂貴。出租車(chē)計(jì)價(jià)器的功能從剛開(kāi)始的只顯示路程（需要司機(jī)自己定價(jià)，計(jì)算后四舍五入），到能夠自主計(jì)費(fèi)，以及現(xiàn)在的能夠打一發(fā)票和語(yǔ)音提示、按時(shí)間自主變動(dòng)單價(jià)等功能。本次設(shè)計(jì)的目的在于現(xiàn)在各大中城市出租車(chē)行業(yè)都已普及自動(dòng)計(jì)價(jià)器，所以計(jì)價(jià)器技術(shù)的發(fā)展已成定局。 單片機(jī)的概述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)已明顯地朝巨型化、單片化、網(wǎng)絡(luò)化三個(gè)方向發(fā)展。單片化是把計(jì)算機(jī)系統(tǒng)盡可能集成在一塊半導(dǎo)體芯片上，其目的在于計(jì)算機(jī)微型化和提高系統(tǒng)的可靠性，這種單片計(jì)算簡(jiǎn)稱(chēng)單片機(jī)。用它可以很容易地將計(jì)算機(jī)嵌入到各種儀器和現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備中，因此單片機(jī)又叫做嵌入式微控制器（Embedded MCU）。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)的單片機(jī)年容量已達(dá)1～3億片，且每年以大約16％的速度增長(zhǎng)，但相對(duì)于國(guó)際市場(chǎng)我國(guó)的占有率還不到1％。對(duì)于從事自動(dòng)控制的技術(shù)人員來(lái)講，掌握單片機(jī)原理及其應(yīng)用已經(jīng)成為必不可少的學(xué)習(xí)任務(wù)。其主要的用途可以分為以下方面。其主要的用途可以分為以下方面。l 機(jī)電控制：用單片機(jī)控制機(jī)電產(chǎn)品做定時(shí)或定向的動(dòng)作。l 通信：通過(guò)RS232串行通信或者是USB通信，傳輸數(shù)據(jù)和信號(hào)。那么單片機(jī)是不是解決上述應(yīng)用的唯一選擇呢？當(dāng)然不是！單片機(jī)最明顯的優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜，從幾元人民幣到幾十元人民幣。其次，單片機(jī)的體積也遠(yuǎn)小于其他兩種方案。當(dāng)然，單片機(jī)無(wú)論在速度還是容量方面都小于其他兩種方案，但是在實(shí)際工作中并不是任何需要計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合都要求計(jì)算機(jī)有很高的性能。所以應(yīng)用的關(guān)鍵是看能否夠用，是否有很好的性能價(jià)格比。2 總體方案設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)是使用單片機(jī)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)出租車(chē)的數(shù)字計(jì)價(jià)器，利用單片機(jī)豐富的IO端口，及其控制的靈活性，實(shí)現(xiàn)基本的里程計(jì)價(jià)功能和單雙程價(jià)格調(diào)整、時(shí)鐘顯示功能等等。 設(shè)計(jì)任務(wù)要求 設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)一款基于AT89S52單片機(jī)的出租車(chē)數(shù)字計(jì)價(jià)器，通過(guò)對(duì)傳感器的檢測(cè)，對(duì)數(shù)值進(jìn)行處理和顯示。（2）能顯示金額數(shù)，單位為元，最后一位為小數(shù)位。 （4）起步公里數(shù)為3公里，價(jià)格為5元，若實(shí)際距離大于3公里，按規(guī)則3計(jì)算價(jià)格。二、發(fā)揮部分（1）增加了空車(chē)指示功能，當(dāng)無(wú)客人時(shí)，按下功能切換按鍵，空車(chē)指示燈亮。（3）增加信息儲(chǔ)存功能。 設(shè)計(jì)的主要功能 本設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的出租車(chē)數(shù)字計(jì)價(jià)器的主要功能有：金額輸出、路程輸出、數(shù)據(jù)復(fù)位、計(jì)時(shí)計(jì)價(jià)、空車(chē)顯示等。 方案的選取本設(shè)計(jì)是由軟件設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)兩部分組成的。 硬件設(shè)計(jì)方案本系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)AT89S5數(shù)據(jù)顯示部件、U18霍爾傳感器電路、里程計(jì)算及計(jì)價(jià)單元的設(shè)計(jì)。計(jì)價(jià)器的單片機(jī)系統(tǒng)框圖如圖21所示。利用單片機(jī)豐富的IO端口，及其控制的靈活性，實(shí)現(xiàn)基本的里程和價(jià)格的計(jì)算及顯示功能。其中的里程計(jì)算和費(fèi)用計(jì)算方案如下。（3）等待收費(fèi)的標(biāo)準(zhǔn)為5分鐘算一公里；（4）暫停時(shí)計(jì)價(jià)器暫停計(jì)價(jià)，不收費(fèi)用。 AT 89S52單片機(jī)及最小系統(tǒng)AT89S52單片機(jī)AT89S52具有如下特點(diǎn)：40個(gè)引腳，8k Bytes Flash片內(nèi)程序存儲(chǔ)器， 256bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），32個(gè)外部雙向輸入/輸出（I/O）口，3個(gè)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器,全雙工串行口,看門(mén)狗（WDT）電路，片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器。不擴(kuò)展時(shí)，可做一般的I/O使用，但內(nèi)部無(wú)上拉電阻，作為輸入或輸出時(shí)應(yīng)在外部接上拉電阻。設(shè)計(jì)中用到的單片機(jī)各管腳(圖31)功能以及與其他模塊連接介紹如下：VCC:接+5V電源。時(shí)鐘引腳：XTAL1和XTAL2兩端接晶振和30PF的電容，構(gòu)成時(shí)鐘電路。RST:復(fù)位信號(hào)輸入端，高電平有效。：接功能按鍵。P0口接顯示屏數(shù)據(jù)口，P2口接顯示屏控制口。 ：接時(shí)鐘電路DS1302的RST口。：接DS1302的I/O口。單片機(jī)最小系統(tǒng)電路圖如圖32所示。圖32單片機(jī)最小系統(tǒng)AT89S52 的復(fù)位端是一個(gè)史密特觸發(fā)輸入，高電平有效。在復(fù)位電路中，按一下復(fù)位開(kāi)關(guān)就使在RST端出現(xiàn)一段時(shí)間的高電平， 晶振和兩個(gè)30pF 電容組成系統(tǒng)的內(nèi)部時(shí)鐘電路?；魻柶骷且环N磁傳感器?；魻柶骷曰魻栃?yīng)為其工作基礎(chǔ)?；魻柶骷譃椋夯魻栐突魻柤呻娐穬纱箢?lèi)，前者是一個(gè)簡(jiǎn)單的霍爾片，使用時(shí)常常需要將獲得的霍爾電壓進(jìn)行放大。本次設(shè)計(jì)選取了霍爾集成電路來(lái)測(cè)量里程。其原理示意圖如下：圖33 傳感器測(cè)距示意圖U18是一種利用霍爾效應(yīng)做成的半導(dǎo)體集成電路器件，它被設(shè)計(jì)在交變磁場(chǎng)中運(yùn)行，特別是能在低電源電壓和長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行溫度范圍可達(dá)到125℃。其工作電壓比較寬（～20V），可運(yùn)行在較大的溫度范圍內(nèi)（20℃～125℃）, 其輸出的信號(hào)符合TTL電平標(biāo)準(zhǔn)，可以直接接到單片機(jī)的IO 端口上，而且其最高檢測(cè)頻率可達(dá)到1MHZ。當(dāng)外加的磁感應(yīng)強(qiáng)度超過(guò)動(dòng)作點(diǎn)BOP時(shí)，傳感器輸出低電平，當(dāng)磁感應(yīng)強(qiáng)度降到動(dòng)作點(diǎn)BOP以下時(shí)，傳感器輸出電平不變，一直要降到釋放點(diǎn)BRP時(shí)，傳感器才由低電平躍變?yōu)楦唠娖?。U18集成霍耳開(kāi)關(guān)由穩(wěn)壓器A、霍耳電勢(shì)發(fā)生器(即硅霍耳片)B、差分放大器C、施密特觸發(fā)器D和OC門(mén)輸出E五個(gè)基本部分組成。當(dāng)施加的磁場(chǎng)達(dá)到工作點(diǎn)（即Bop）時(shí)，觸發(fā)器輸出高電壓（相對(duì)于地電位）