【正文】 ）按暫停鍵，計價器可暫停計價，按查詢鍵，可顯示總等待時間。（3）可設定單程價格和往返價格，單程價格為2元/公里。 設計要求一、基本要求（1）能顯示里程，單位為公里，最后一位為小數(shù)位。具有性能可靠，電路簡單、成本低、擴展空間大等特點。51系列的單片機已經(jīng)面世十多年，依然沒有被淘汰，還在不斷發(fā)展中，這就說明是它有廣闊的應用前景。例如，控制電冰箱的控制器就不需要使用嵌入式系統(tǒng)，用一片51就可以輕松實現(xiàn)。單片機本身一般用40引腳封裝，當然功能多一些的單片機也有引腳比較多的，如68引腳，功能少的只有10多個或20多個引腳，有的甚至只有8只引腳。這是因為這類芯片的生產(chǎn)量很大，技術也很成熟。l 科學計算：用來實現(xiàn)簡單的算法。l 檢測：通過單片機和傳感器的聯(lián)合使用，用來檢測產(chǎn)品或者工況的意外發(fā)生。l 顯示：通過單片機控制發(fā)光二極管或是液晶，顯示特定的圖形和字符。單片機的應用十分廣泛，在工業(yè)控制領域、家電產(chǎn)品、智能化儀器儀表、計算機外部設備，特別是機電一體化產(chǎn)品中，都有重要的用途。 單片機的應用十分廣泛，在工業(yè)控制領域、家電產(chǎn)品、智能化儀器儀表、計算機外部設備，特別是機電一體化產(chǎn)品中，都有重要的用途。這說明單片機應用在我國有著廣闊的前景。單片機自20世紀70年代問世以來，以其鮮明的特點得到迅猛發(fā)展，已廣泛應用于家用電器、智能玩具、智能儀器儀表、工業(yè)控制、航空航天等領域，經(jīng)過30多年的發(fā)展，性能不斷提高，品種不斷豐富，已經(jīng)形成自動控制的一支中堅力量。單片機的內(nèi)部硬件結構和指令系統(tǒng)主要是針對自動控制應用而設計的所以單片機又稱微控制器MCU（Micro Controller Unit）。巨型化發(fā)展的目的在于不斷提高計算機的運算速度和處理能力，以解決復雜系統(tǒng)計算和高速數(shù)據(jù)處理，比如系統(tǒng)仿真和模擬、實時運算和處理。而部分小城市尚未普及，但隨著城市建設日益加快，象征著城市面貌的出租車行業(yè)也將加速發(fā)展，計價器的普及也是毫無疑問的，所以未來汽車計價器的市場還是十分有潛力的。隨著城市旅游業(yè)的發(fā)展，出租車行業(yè)已成為城市的窗口，象征著一個城市的文明程度。隨著改革開放日益深入，出租車行業(yè)的發(fā)展勢頭已十分突出，國內(nèi)各機械廠家紛紛推出國產(chǎn)計價器。因此，汽車計價器的研究也是有一定的應用價值的。它關系著交易雙方的利益。輸出采用兩個4段數(shù)碼顯示管，而且根據(jù)按鍵有空車指示燈、等待查詢指示燈、單程指示燈進行指示。 本次出租車計價器設計以AT89S52單片機為中心，采用U18霍爾傳感器對輪胎轉數(shù)進行計數(shù)，實現(xiàn)對出租車里程的測量，并最終計算出結果。畢業(yè)論文基于51單片機的出租車計價器帶仿真及程序引 言 現(xiàn)在各個城市出租車行業(yè)都已普及，因此出租車計價器的技術已經(jīng)成熟，但是出租車計價器的市場還具有廣闊的前景。隨著城市建設的日益完善，關乎城市面貌的出租車行業(yè)也將迅速發(fā)展，出租車計價器的的大批量需求也是毫無疑問的，所以未來出租車計價器的市場還是有相當大的潛力的。其中采用寄存器芯片AT24C02使系統(tǒng)在掉電的時候對單價、里程、車輪長度等信息進行存儲，采用時鐘芯片DS1302來顯示時間和在系統(tǒng)需要時進行計時。 汽車計價器是乘客與司機雙方的交易準則，它是出租車行業(yè)發(fā)展的重要標志，是出租車中最重要的工具。具有良好性能的計價器無論是對廣大出租車司機朋友還是乘客來說都是很必要的。 1 緒論 出租車計價器概述我國在70年代開始出現(xiàn)出租車，但那時的計費系統(tǒng)大都是國外進口不但不夠準確，價格還十分昂貴。出租車計價器的功能從剛開始的只顯示路程（需要司機自己定價，計算后四舍五入），到能夠自主計費，以及現(xiàn)在的能夠打一發(fā)票和語音提示、按時間自主變動單價等功能。本次設計的目的在于現(xiàn)在各大中城市出租車行業(yè)都已普及自動計價器，所以計價器技術的發(fā)展已成定局。 單片機的概述計算機系統(tǒng)已明顯地朝巨型化、單片化、網(wǎng)絡化三個方向發(fā)展。單片化是把計算機系統(tǒng)盡可能集成在一塊半導體芯片上，其目的在于計算機微型化和提高系統(tǒng)的可靠性，這種單片計算簡稱單片機。用它可以很容易地將計算機嵌入到各種儀器和現(xiàn)場控制設備中，因此單片機又叫做嵌入式微控制器（Embedded MCU）。據(jù)統(tǒng)計，我國的單片機年容量已達1～3億片，且每年以大約16％的速度增長，但相對于國際市場我國的占有率還不到1％。對于從事自動控制的技術人員來講，掌握單片機原理及其應用已經(jīng)成為必不可少的學習任務。其主要的用途可以分為以下方面。其主要的用途可以分為以下方面。l 機電控制：用單片機控制機電產(chǎn)品做定時或定向的動作。l 通信：通過RS232串行通信或者是USB通信，傳輸數(shù)據(jù)和信號。那么單片機是不是解決上述應用的唯一選擇呢？當然不是！單片機最明顯的優(yōu)點是價格便宜，從幾元人民幣到幾十元人民幣。其次，單片機的體積也遠小于其他兩種方案。當然，單片機無論在速度還是容量方面都小于其他兩種方案，但是在實際工作中并不是任何需要計算機的場合都要求計算機有很高的性能。所以應用的關鍵是看能否夠用，是否有很好的性能價格比。2 總體方案設計本次設計是使用單片機技術來實現(xiàn)一個出租車的數(shù)字計價器，利用單片機豐富的IO端口，及其控制的靈活性，實現(xiàn)基本的里程計價功能和單雙程價格調(diào)整、時鐘顯示功能等等。 設計任務要求 設計任務設計一款基于AT89S52單片機的出租車數(shù)字計價器，通過對傳感器的檢測，對數(shù)值進行處理和顯示。（2）能顯示金額數(shù)，單位為元，最后一位為小數(shù)位。 （4）起步公里數(shù)為3公里，價格為5元，若實際距離大于3公里，按規(guī)則3計算價格。二、發(fā)揮部分（1）增加了空車指示功能，當無客人時，按下功能切換按鍵，空車指示燈亮。（3）增加信息儲存功能。 設計的主要功能 本設計所設計的出租車數(shù)字計價器的主要功能有：金額輸出、路程輸出、數(shù)據(jù)復位、計時計價、空車顯示等。 方案的選取本設計是由軟件設計和硬件設計兩部分組成的。 硬件設計方案本系統(tǒng)的硬件設計主要包括單片機AT89S5數(shù)據(jù)顯示部件、U18霍爾傳感器電路、里程計算及計價單元的設計。計價器的單片機系統(tǒng)框圖如圖21所示。利用單片機豐富的IO端口，及其控制的靈活性，實現(xiàn)基本的里程和價格的計算及顯示功能。其中的里程計算和費用計算方案如下。（3）等待收費的標準為5分鐘算一公里；（4）暫停時計價器暫停計價，不收費用。 AT 89S52單片機及最小系統(tǒng)AT89S52單片機AT89S52具有如下特點：40個引腳，8k Bytes Flash片內(nèi)程序存儲器， 256bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），32個外部雙向輸入/輸出（I/O）口，3個16位可編程定時計數(shù)器,全雙工串行口,看門狗（WDT）電路，片內(nèi)時鐘振蕩器。不擴展時，可做一般的I/O使用，但內(nèi)部無上拉電阻，作為輸入或輸出時應在外部接上拉電阻。設計中用到的單片機各管腳(圖31)功能以及與其他模塊連接介紹如下：VCC:接+5V電源。時鐘引腳：XTAL1和XTAL2兩端接晶振和30PF的電容，構成時鐘電路。RST:復位信號輸入端，高電平有效。：接功能按鍵。P0口接顯示屏數(shù)據(jù)口，P2口接顯示屏控制口。 ：接時鐘電路DS1302的RST口。：接DS1302的I/O口。單片機最小系統(tǒng)電路圖如圖32所示。圖32單片機最小系統(tǒng)AT89S52 的復位端是一個史密特觸發(fā)輸入，高電平有效。在復位電路中，按一下復位開關就使在RST端出現(xiàn)一段時間的高電平， 晶振和兩個30pF 電容組成系統(tǒng)的內(nèi)部時鐘電路?；魻柶骷且环N磁傳感器?；魻柶骷曰魻栃獮槠涔ぷ骰A。霍爾器件分為：霍爾元件和霍爾集成電路兩大類，前者是一個簡單的霍爾片，使用時常常需要將獲得的霍爾電壓進行放大。本次設計選取了霍爾集成電路來測量里程。其原理示意圖如下：圖33 傳感器測距示意圖U18是一種利用霍爾效應做成的半導體集成電路器件，它被設計在交變磁場中運行，特別是能在低電源電壓和長時間運行溫度范圍可達到125℃。其工作電壓比較寬（～20V），可運行在較大的溫度范圍內(nèi)（20℃～125℃）, 其輸出的信號符合TTL電平標準，可以直接接到單片機的IO 端口上，而且其最高檢測頻率可達到1MHZ。當外加的磁感應強度超過動作點BOP時，傳感器輸出低電平，當磁感應強度降到動作點BOP以下時，傳感器輸出電平不變，一直要降到釋放點BRP時，傳感器才由低電平躍變?yōu)楦唠娖?。U18集成霍耳開關由穩(wěn)壓器A、霍耳電勢發(fā)生器(即硅霍耳片)B、差分放大器C、施密特觸發(fā)器D和OC門輸出E五個基本部分組成。當施加的磁場達到工作點（即Bop）時，觸發(fā)器輸出高電壓（相對于地電位）