【正文】 司在世界上的第一次將計算機(jī)的兩個最核心的部件運(yùn)算器和控制器，采用大規(guī)模的集成電路控制技術(shù)，將其集成在一塊芯片上，稱為微處理器（Microprocessor），又稱中央處理單元CPU。此時的小型計算機(jī)，其運(yùn)算速度比以往的計算機(jī)有了大幅度的提高，比專用計算機(jī)成本低、可靠性提高。隨著電子元器件的發(fā)展，這個階段又經(jīng)歷了三代：1952年的第一代 — 電子管計算機(jī)組成的數(shù)控裝置；1959年的第二代 — 晶體管計算機(jī)組成的數(shù)控裝置；1965年的第三代 — 小規(guī)模的集成電路計算機(jī)組成的數(shù)控裝置。于是，人們不得不采用數(shù)字邏輯控制電路，組成機(jī)床專用計算機(jī)。它的優(yōu)點(diǎn)有高精度、定位準(zhǔn)確性、對操作者的技術(shù)要求低、能增加生產(chǎn)力、減少人為錯誤、能適應(yīng)中、小批量結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度高的加工、對工時估算容易、生產(chǎn)精度掌握容易。 數(shù)控加工中心的優(yōu)缺點(diǎn)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)有50多年的歷史了，經(jīng)過多次修正，如今它已經(jīng)很成熟了。（3）高檔型數(shù)控系統(tǒng)高檔型數(shù)控系統(tǒng)一般是指加工復(fù)雜形狀的多軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床，并且其工序集中、自動化程度高、功能強(qiáng)，具有高度柔性。（2）普及型數(shù)控系統(tǒng)普及型數(shù)控系統(tǒng)又稱全功能數(shù)控系統(tǒng)。這類數(shù)控系統(tǒng)通常僅能滿足一般精度的加工，能加工形狀比較簡單的直線、斜線、圓弧及帶螺紋類的零件，采用的計算機(jī)系統(tǒng)為單板機(jī)或單片機(jī)系統(tǒng)，具有數(shù)碼顯示、CRT或LCD字符顯示功能，機(jī)床進(jìn)給由步進(jìn)電機(jī)實(shí)行開環(huán)驅(qū)動，控制的軸數(shù)和聯(lián)動軸數(shù)在3軸或3軸以下，進(jìn)給分辨率一般為10um，快速進(jìn)給不超過 10m/min。由于閉環(huán)的環(huán)路內(nèi)不包含絲杠、螺母副、導(dǎo)軌及機(jī)床工作臺這些大慣量環(huán)節(jié)，這些環(huán)節(jié)造成的誤差不能被反饋信號所補(bǔ)償，因而其綜合精度不如全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。但是由于它將絲杠、螺母副、導(dǎo)軌以及機(jī)床工作臺這些大慣量環(huán)節(jié)或齒隙非線性環(huán)節(jié)都包含在閉環(huán)內(nèi)，給設(shè)計和調(diào)試造成困難，系統(tǒng)穩(wěn)定性得不到保證。位置檢測裝置安裝在機(jī)床工作臺上，用以檢測機(jī)床工作臺的實(shí)際運(yùn)行位置（直線運(yùn)動），并將其與數(shù)控裝置計算出的指令位置（或位移）相比較，用差值進(jìn)行控制，驅(qū)動工作臺朝著減小誤差的方向運(yùn)動。數(shù)控裝置輸出的指令脈沖經(jīng)驅(qū)動電路功率放大后，轉(zhuǎn)換為控制步進(jìn)電動機(jī)各定子繞組依次通電/斷電的電流脈沖信號，驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)過機(jī)床傳動機(jī)構(gòu)帶動工作臺移動。這類數(shù)控系統(tǒng)的輔助功能比前兩類都多。由于這類數(shù)控系統(tǒng)可以一邊移動一邊切削加工，因此其輔助功能也比點(diǎn)位數(shù)控系統(tǒng)多一些。夾角的斜線。（2）直線數(shù)控系統(tǒng)這類數(shù)控系統(tǒng)不僅要控制機(jī)床運(yùn)動部件從一點(diǎn)準(zhǔn)確地移動到另一點(diǎn)，還要控制兩相關(guān)點(diǎn)之間的移動速度和軌跡。 數(shù)控系統(tǒng)的分類 按數(shù)控機(jī)床運(yùn)動軌跡分類（1）點(diǎn)位數(shù)控系統(tǒng)這類數(shù)控系統(tǒng)控制機(jī)床運(yùn)動部件從一點(diǎn)準(zhǔn)確移動到另一點(diǎn)，在移動過程中不進(jìn)行加工，因此對兩點(diǎn)間的移動速度和運(yùn)動軌跡沒有嚴(yán)格要求，可以先沿著一個坐標(biāo)軸移動完畢，在沿著另一個坐標(biāo)軸移動，也可以多個坐標(biāo)軸同時移動。用PLC控制程序?qū)崿F(xiàn)數(shù)控機(jī)床的各種繼電器控制邏輯。除上述通用輔助設(shè)備外，從目前數(shù)控機(jī)床技術(shù)現(xiàn)狀看，至少還有五類輔助裝置是數(shù)控機(jī)床應(yīng)該配備的：對刀儀、自動編程機(jī)、自動排屑機(jī)、物料儲運(yùn)及上下料裝置和交流穩(wěn)壓電源。數(shù)控機(jī)床還配有各種輔助裝置，其作用是配合機(jī)床完成對工件的加工。根據(jù)不同的加工方式，機(jī)床本體可以是車床、銑床、鉆床、磨床、鏜床、加工中心及電加工機(jī)床等。機(jī)床電器控制裝置 機(jī)床電器控制裝置位于數(shù)控裝置和機(jī)床之間，接受數(shù)控裝置發(fā)出的開關(guān)命令，主要完成機(jī)床主軸選速、起停和方向控制信號，換刀功能，工件裝夾功能冷卻、液壓、氣動、潤滑系統(tǒng)控制功能以及機(jī)床其他輔助功能。進(jìn)給軸伺服驅(qū)動裝置由位置控制單元、速度控制單元、電動機(jī)和測量反饋單元等部分組成，它按照數(shù)控裝置發(fā)出的位置命令和速度控制命令正確驅(qū)動機(jī)床受控部件的移動。數(shù)控裝置將數(shù)控加工程序安兩類控制信息分別輸出：一類是連續(xù)控制量，送往驅(qū)動控制裝置；另一類是離散的開關(guān)控制量，送往機(jī)床電器邏輯控制裝置。其形式可以是由數(shù)字邏輯電路構(gòu)成的專用硬件數(shù)控裝置或計算機(jī)數(shù)控裝置。數(shù)控裝置數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心。 數(shù)控系統(tǒng)的組成數(shù)控系統(tǒng)一般由輸入/輸出裝置、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)（驅(qū)動控制裝置）、機(jī)床電器邏輯控制裝置所組成，機(jī)床本體為被控對象，：輸入裝置輸入輸出裝 置數(shù) 控 裝 置（CNC）機(jī)床電器控制裝置伺服系統(tǒng)機(jī)床本體 數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖輸入裝置將數(shù)控加工程序等各種信息輸入數(shù)控裝置，輸入的內(nèi)容及數(shù)控系統(tǒng)的工作狀況可以通過輸出裝置裝置進(jìn)行觀察。也就是說，數(shù)控機(jī)床是一種采用計算機(jī)，利用數(shù)字信息進(jìn)行控制的高效、能夠進(jìn)行自動化加工的機(jī)床，它能夠按照機(jī)床規(guī)定的數(shù)字化代碼，把各種機(jī)械位移量、工藝參數(shù)、輔助功能表示出來，經(jīng)過數(shù)控系統(tǒng)的邏輯處理和運(yùn)算，發(fā)出各種控制指令，實(shí)現(xiàn)要求的機(jī)械動作，自動完成零件加工任務(wù)。數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)與被控機(jī)床本體的結(jié)合體稱為數(shù)控機(jī)床。從狹義上理解，就是利用數(shù)字化信息對機(jī)床軌跡和狀態(tài)實(shí)行控制，例如數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控線切割機(jī)床、數(shù)控加工中心等。數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控是數(shù)字控制（Numerical Control NC）的簡稱。本章針對數(shù)控技術(shù)、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)的概念及發(fā)展情況做簡要的介紹。 Machining center。關(guān)鍵詞：M64S數(shù)控系統(tǒng)；加工中心； PLC控制程序AbstractIn today39。第四章介紹PLC控制程序的編寫步驟及關(guān)鍵部分的解釋，第五章介紹編程軟件和計算機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行通信，將程序傳入M64S數(shù)控系統(tǒng)，進(jìn)行簡單的調(diào)試。第二章具體介紹了數(shù)控系統(tǒng)硬件的安裝，包括各個設(shè)備之間的連接、基本I/O單元之間的連接。本文根據(jù)設(shè)計的要求,主要包括如下幾個方面：硬件系統(tǒng)的連接、加工中心電氣控制電路設(shè)計、PLC控制程序的編寫與調(diào)試等。數(shù)控加工中心已經(jīng)成為現(xiàn)代化控制中不可缺少的加工設(shè)備，為了滿足加工精度的需要無論是對機(jī)械結(jié)構(gòu)還是控制系統(tǒng)都提出了相當(dāng)高的要求，CNC數(shù)控系統(tǒng)以其高可靠性和精確受到廣大用戶的青睞。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準(zhǔn)請他人代寫2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。 作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 日期： 注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設(shè)計（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。保密的論文（設(shè)計）在解密后適用本規(guī)定。有權(quán)將論文（設(shè)計）用于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文（設(shè)計）進(jìn)入學(xué)校圖書館被查閱。對本論文（設(shè)計）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中作了明確說明并表示謝意。題目： 基于三菱數(shù)控系統(tǒng)立式加工 中心PLC控制程序設(shè)計 畢業(yè)論文（設(shè)計）原創(chuàng)性聲明本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計）是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計）不包含其他個人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。 作者簽名： 日期： 畢業(yè)論文（設(shè)計）授權(quán)使用說明本論文（設(shè)計）作者完全了解**學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)論文（設(shè)計）的規(guī)定，學(xué)校有權(quán)保留論文（設(shè)計）并向相關(guān)部門送交論文（設(shè)計）的電子版和紙質(zhì)版。學(xué)校可以公布論文（設(shè)計）的全部或部分內(nèi)容。 ：任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂摘 要在當(dāng)今機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展過程中，數(shù)控技術(shù)是其核心技術(shù)之一。本文針對三菱M64S數(shù)控系統(tǒng)用于加工中心做相應(yīng)的介紹，包括加工中心的結(jié)構(gòu)、數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)格、接線方式等，本文最重要的是對M64S數(shù)控系統(tǒng)的軟件PLC控制程序的編寫。第一章介紹了數(shù)控技術(shù)的概念、構(gòu)成、分類和發(fā)展趨勢，并簡要介紹了三菱數(shù)控系統(tǒng)。第三章介紹了數(shù)控加工中心電氣控制電路的設(shè)計，包括主電路的設(shè)計、控制電路的設(shè)計和伺服電路的設(shè)計。第六章總結(jié)了本次畢業(yè)設(shè)計的過程和心得。s machinery manufacturing developing process, the CNC technology is one of the core technologies. CNC Machining Center has bee a modern control indispensable processing equipment, To meet the needs of machining accuracy regardless of the structure or mechanical control system is a very high demand CNC systems with high reliability and precision by a wide range of users of all ages. Based on Mitsubishi M64S NC system for the processing center, I introduced processing center structure, NC system specifications, and wiring etc. The most important content is about the PLC control programming for Mitsubishi M64S NC system.According to the design requirements, this paper includes the following parts: hardware systems, the Machining Center electrical control circuit design, PLC control procedures for the preparation and debugging. The first chapter is about the NC concept, structure, classification and the development trend and Mitsubishi briefed the NC system. Chapter two is about the NC system hardware installation, including all the equipment connected basic I / O modules betIen connections. The third chapter describes the CNC Machining Center electrical control circuit design, including the design of the main circuit, Control circuit design and servo circuit design. Chapter four presents the PLC control procedures for the preparation steps and key part of the explanation. Chapter five is about the software and puter programming and NC systems, and procedures into M64S NC system simple debugging. In chapter six I summarized the design process and experience of the graduated project. Keywords: M64S NC。 PLC control procedures 目 錄 第一章 緒論 1 概述 1 CNC數(shù)控基本概念 1 數(shù)控加工中心的組成 1 數(shù)控系統(tǒng)的分類 3 數(shù)控加工中心的優(yōu)缺點(diǎn) 6 數(shù)控技術(shù)發(fā)展回顧及未來發(fā)展趨勢 6 7 三菱數(shù)控產(chǎn)品簡介 7 三菱M64S數(shù)控系統(tǒng)簡介 7第二章 三菱M64S數(shù)控系統(tǒng)硬件組成 11 數(shù)控系統(tǒng)NC單元 11 控制及顯示單元 11 13 14第三章 數(shù)控加工中心電氣原理圖設(shè)計 21 數(shù)控加工中心設(shè)計概述 21 數(shù)控加工中心主回路/電氣控制回路 23 主回路/電器控制回路簡述 23 主回路/電器控制回路圖 23 數(shù)控加工中心伺服電路設(shè)計 28 數(shù)控加工中心電氣接口圖 29第四章 數(shù)控加工中心PLC控制程序設(shè)計 30 三菱數(shù)控系統(tǒng)軟將配置 30 信號流程簡述 30 信號流程圖 30 數(shù)控加工中心輸入輸出信號地址 31 數(shù)控加工中心PLC控制程序設(shè)計步驟 37 數(shù)控加工中心PLC控制程序說明 37 加工中心方式選擇 37 加工