【正文】 按鈕,電磁閥,開(kāi)關(guān)等其他一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過(guò)程的自動(dòng)化。在半自動(dòng)洗衣機(jī)中，這四個(gè)過(guò)程分別用相應(yīng)的按扭開(kāi)關(guān)來(lái)控制。3）功能單一只具有使用中所需要的功能。單片機(jī)系統(tǒng)的缺點(diǎn)：1）要求環(huán)境，單片機(jī)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力較低，可靠性差。 2）使用方便靈活，PLC采用了基本單元擴(kuò)展或者是模塊化的結(jié)構(gòu)形式，因此，輸入/輸出信號(hào)的數(shù)量，形式，驅(qū)動(dòng)能力等都可以根據(jù)實(shí)際控制要求進(jìn)行選擇與確定，而且在需要時(shí)可以隨時(shí)更換，近年來(lái)，PLC的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控制要求，使PLC的使用更加靈活與多變。 第二章 概述 PLC的控制特點(diǎn) PLC系統(tǒng)的特點(diǎn)： 1）可靠性高，PLC作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。包括硬件設(shè)計(jì)，PLC的選擇，變頻器的選擇,各硬件模塊的介紹，軟件設(shè)計(jì)，編程方法。研究的具體內(nèi)容包括：（1） 深入了解洗衣機(jī)的發(fā)展、結(jié)構(gòu)及控制要求。PLC 的優(yōu)點(diǎn)是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行速度快，壽命長(zhǎng)等，為了進(jìn)一步提高全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用 PLC 來(lái)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)這個(gè)課題。繼 1969 年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出世界第一臺(tái) PLC，并在通用汽車公司自動(dòng)裝配線上試用，獲得了成功，從而開(kāi)創(chuàng)了工業(yè)控制新時(shí)期，從此，可編程控制器這一新的控制技術(shù)迅速發(fā)展起來(lái)了。但繼電器控制領(lǐng)域有著十分明顯的缺點(diǎn)：體積大、耗電多、可靠性、壽命短、運(yùn)行速度慢、適應(yīng)性差、尤其當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時(shí)，就必須重新設(shè)計(jì)、重新安裝，造成時(shí)間和資金的嚴(yán)重浪費(fèi)。當(dāng)水注入洗衣桶后，貯氣室口很快被封閉，隨水位上升，貯氣室的水位也上升，被封閉的空氣壓強(qiáng)亦增大，水位開(kāi)關(guān)中的波紋膜片受壓而脹起，推動(dòng)頂桿運(yùn)動(dòng)而使觸點(diǎn)改變，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)通斷。水位開(kāi)關(guān)實(shí)際上是一個(gè)壓力開(kāi)關(guān)。當(dāng)電磁線圈通電后，移動(dòng)鐵芯在磁力作用下上移，離開(kāi)膜片，并使膜片的中心小孔打開(kāi)，于是膜片上方的水通過(guò)中心小孔流入洗衣桶內(nèi)。電磁進(jìn)水閥起著通、斷水源的作用。停止按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。高、中、低水位開(kāi)關(guān)分別用來(lái)檢測(cè)高、中、低水位。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。排水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使排水閥打開(kāi)，將水由外桶排出到機(jī)外。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。洗衣機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)在比較普遍。進(jìn)水閥、排水閥和電機(jī)是洗衣機(jī)各種動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。如圖 所示，由 PLC : 由圖可知，按下啟動(dòng)按鈕，PLC 上電。在實(shí)現(xiàn)控制過(guò)程中，各種采樣信息都是通過(guò)控制中心進(jìn)行各種判斷、比較和選擇。PLC 在系統(tǒng)中是處于中心位置，水位開(kāi)關(guān)是 PLC 的輸入信號(hào)控制開(kāi)關(guān)，進(jìn)水閥、排水閥和電機(jī)是洗衣機(jī)各種動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中進(jìn)水閥和排水閥由 PLC 給定信號(hào)來(lái)決定其工作狀態(tài)；電機(jī)的工作狀態(tài)也由控制中心 PLC 給定信號(hào)送給變頻器來(lái)決定的，而電機(jī)的正反轉(zhuǎn)狀態(tài)直接決定了洗衣機(jī)的洗滌狀態(tài)和脫水狀態(tài)。本文所設(shè)計(jì)為有水位選擇、工作流程選擇、工作模式以及溫度選擇的全自動(dòng)洗衣機(jī)，這樣用 PLC 控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗滌動(dòng)作控制程序要求增加洗滌水位選擇、控制方式選擇等。本設(shè)計(jì)以操作簡(jiǎn)單、使用可靠、維護(hù)修理方便作為主要設(shè)計(jì)方向。PLC控制具有實(shí)時(shí)性、信號(hào)處理時(shí)間短、速度快、更能滿足各個(gè)領(lǐng)域大、中、小型工業(yè)控制項(xiàng)目，可靠性高，豐富的I/O卡件，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，性價(jià)比高，安裝簡(jiǎn)單，維修方便，PLC控制能在高粉塵、高噪聲、強(qiáng)電磁干擾和溫度變化劇烈的環(huán)境下正常工作。本次設(shè)計(jì)基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制，本文的課題源于市場(chǎng)上洗衣機(jī)產(chǎn)品。所以在使用中，硬件相對(duì)簡(jiǎn)單，編程語(yǔ)言也相對(duì)簡(jiǎn)單，并且測(cè)試容易，維修方便，更可以提高控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的靈活性及控制系統(tǒng)的可靠性。如果在全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)中采用 PLC 來(lái)控制將能克服單片機(jī)的這些缺點(diǎn)。以往以單片機(jī)為中心控制系統(tǒng)工作的全自動(dòng)洗衣機(jī)中，存在著一些本身不能克服的缺點(diǎn)。進(jìn)入 90 年代，由于電機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)寬范圍大調(diào)速比的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了各種新水流洗衣機(jī)。70 年代后期，日本又生產(chǎn)出微電腦控制型波輪式套桶全自動(dòng)洗衣機(jī)。 20 世紀(jì) 60 年代以后，洗衣機(jī)在一些發(fā)達(dá)國(guó)家的普及率迅速上升。1957 年三洋公司推出世界上第一臺(tái)渦流式波輪洗衣機(jī)。1922 年世界上第一臺(tái)攪拌式洗衣機(jī)在美國(guó)誕生。 The washing machine內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文）目 錄摘要 IAbstract II第一章 緒論 5 課題背景與意義 5 全自動(dòng)洗衣機(jī)簡(jiǎn)介 6 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展 8 本文主要的工作 9第二章 概述 10 PLC的控制特點(diǎn) 10 控制系統(tǒng)框圖 11 控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)設(shè)備及功能 12第三章 硬件的設(shè)計(jì) 13 外部設(shè)備的選擇 13 變頻器 14 電動(dòng)機(jī) 16 可編程控制器的選擇 18 PLC外部接線圖 19第四章 軟件的設(shè)計(jì) 25 I/O 分配表 25 輸入地址分配表 25 輸出地址分配表 26 內(nèi)部元件地址分配表 27 系統(tǒng)流程圖 28 強(qiáng)制停止流程圖 28 正常運(yùn)行流程圖 28 去抖動(dòng)程序流程圖 30 程序設(shè)計(jì) 30 PLC控制順序功能圖 30 系統(tǒng)梯形圖 31 系統(tǒng)指令語(yǔ)句表 39第五章 程序運(yùn)行過(guò)程分析 45第六章 總結(jié)與展望 46 總結(jié) 46 全自動(dòng)洗衣機(jī)的展望 47參考文獻(xiàn) 49課程設(shè)計(jì)體會(huì) 50 第一章 緒論 課題背景與意義自 19 世紀(jì)中葉，美國(guó)人史密斯研制出世界上首臺(tái)洗衣機(jī)至今，洗衣機(jī)的發(fā)展已經(jīng)歷了一個(gè)多世紀(jì)。 The automatic control。 變頻器。關(guān)鍵詞：可編程序控制器（PLC）。對(duì)電磁閥，按鈕,開(kāi)關(guān)等其它一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)了洗衣過(guò)程的自動(dòng)化，并實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)控制。本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文）題 目：基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)：20專 業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化班 級(jí)：電氣1班指導(dǎo)教師：李授50基于 PLC 的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)摘要本文是利用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)了對(duì)洗衣機(jī)的全自動(dòng)控制，且說(shuō)明了PLC控制的原理方法，優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)及控制洗衣機(jī)的特色。本文在介紹了洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)的同時(shí)，又對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了非常全面分析，并在此基礎(chǔ)上提出基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制方案，且對(duì)實(shí)施方案進(jìn)行了論證,根據(jù)洗衣機(jī)的工作原理從而對(duì)程序及其流程進(jìn)行了設(shè)計(jì),該系統(tǒng)具有智能化程度高、安全可靠和運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)。由于每遍的洗滌、排水、脫水的時(shí)間由PLC內(nèi)定時(shí)器控制，所以只要改變定時(shí)器參數(shù)就可以改變相應(yīng)的控制時(shí)間。自動(dòng)控制。 洗衣機(jī)內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文）PLC in the application of fullautomatic washing machineAbstractThis paper is the use of programmable controller PLC realizes the automatic control of the washing machine, but you ask clear the principle of PLC control method, the advantages and characteristics and the control characteristic of the washing machine. This article introduces the structure of the washing machine at the same time, and fully automatic washing machine control system for the very prehensive analysis, and on the basis of fully automatic washing machine control scheme based on PLC is put forward, and the implementation plan, according to the washing machine working princ