【正文】 閱教師意見(jiàn)分項(xiàng)得分：選題 分； 開(kāi)題調(diào)研論證 分； 課題質(zhì)量（論文內(nèi)容） 分； 創(chuàng)新 分；論文撰寫(xiě)（規(guī)范） 分； 外文翻譯 分評(píng)閱成績(jī)： 　 　 評(píng)閱教師 (簽字 )： 　 　 年 　 月 　 日驗(yàn)收小組意見(jiàn) 分項(xiàng)得分：準(zhǔn)備情況 分； 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）質(zhì)量 分； （操作）回答問(wèn)題 分驗(yàn)收成績(jī)： 　 　 驗(yàn)收教師 (組長(zhǎng) )(簽字 )： 　 　 年 　 月 　 日答辯小組意見(jiàn) 分項(xiàng)得分：準(zhǔn)備情況 分； 陳述情況 分； 回答問(wèn)題 分； 儀表 分答辯成績(jī)： 答辯小組組長(zhǎng) (簽字 )： 　 年 月 日成績(jī)計(jì)算方法(填 寫(xiě) 本 系 實(shí) 用 比 例 ) 指導(dǎo)教師成績(jī) 20 (％ ) 評(píng)閱成績(jī) 30 (％ ) 驗(yàn)收成績(jī) 30 (％ ) 答辯成績(jī) 20 (％ )學(xué)生實(shí)得成績(jī) (百分制 )指導(dǎo)教師成績(jī) 評(píng)閱成績(jī) 驗(yàn)收成績(jī) 答辯成績(jī) 總評(píng) 答辯委員會(huì)意見(jiàn) 畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )總評(píng)成績(jī) (等級(jí) )： 系答辯委員會(huì)主任 (簽字 )： 系 (簽章 ) 年 月 日備注西安郵電學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì) )成績(jī)?cè)u(píng)定表(續(xù)表)基于 CAN 總線的汽車(chē)車(chē)燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計(jì)目 錄摘 要 ................................................................................................................IABSTRACT .....................................................................................................II1 引言 .............................................................................................................12 汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)綜述與發(fā)展 ...........................................................................2 汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展歷史 ............................................2 現(xiàn)場(chǎng)總線總線的基本特點(diǎn) ............................................2 我國(guó)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)及車(chē)燈控制系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r ..............................53 車(chē)燈控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) .........................................................................7 車(chē)燈總成控制系統(tǒng)的功能描述 ........................................7 MCU 的選擇 .........................................................7 現(xiàn)場(chǎng)總線通訊控制器 ...............................................10 現(xiàn)場(chǎng)總線總線收發(fā)器 ...............................................124 現(xiàn)場(chǎng)總線總線的報(bào)文 ...............................................................................13 現(xiàn)場(chǎng)總線總線報(bào)文的數(shù)據(jù)幀 .........................................14 現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤幀 ...................................................155 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) .......................................................................................16 現(xiàn)場(chǎng)總線控制初始化程序 ...........................................16 報(bào)文的處理程序設(shè)計(jì) ...............................................18 軟件可靠性設(shè)計(jì) ...................................................206 結(jié)論 .............................................................................................................22致 謝 ..............................................................................................................23參考文獻(xiàn) .........................................................................................................24基于 CAN 總線的汽車(chē)車(chē)燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計(jì)I摘 要本設(shè)計(jì)對(duì)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的發(fā)展過(guò)程、應(yīng)用及其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溥M(jìn)行了全面的介紹。第 14 周 ～ 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。第 12 周 ～ 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。第 10 周 ～ 改進(jìn)程序。第 8 周 ～ 通過(guò)完成程序，并在 Keil uVision2 運(yùn)行。第 6 周 ～ 完成中央處理器程序和車(chē)燈控制程序。第 4 周 ～ 完成現(xiàn)場(chǎng)總線總線的初始化設(shè)計(jì)，用 C 語(yǔ)言編程。第 2 周 ～ 掌握 SJA1000 的工作原理，提交畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告。通信過(guò)程報(bào)文傳輸可能會(huì)遇到問(wèn)題。預(yù)期目標(biāo)的可行性分析系統(tǒng)上電后，首先對(duì)微處理器 89C51 進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位后，89C51 對(duì)自身和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊進(jìn)行初始化。2．本課題需要重點(diǎn)研究的關(guān)鍵問(wèn)題、解決的思路及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析關(guān)鍵問(wèn)題：理解現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的分層結(jié)構(gòu)、現(xiàn)場(chǎng)總線總線的報(bào)文及其幀格式、現(xiàn)場(chǎng)總線總線中的錯(cuò)誤處理以及位定時(shí)要求四個(gè)方面對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線總線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的技術(shù)規(guī)范進(jìn)行了詳細(xì)介紹,深入分析了報(bào)文格式中的數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、過(guò)載幀和幀間空隙，指出了它們之間的區(qū)別和聯(lián)系，而且描述了各幀的結(jié)構(gòu)和幀中各個(gè)位的意義和作用。因而最初只屬于高檔車(chē)的網(wǎng)絡(luò)概念，現(xiàn)已逐步擴(kuò)展到大批量生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)型車(chē)上。它是以科學(xué)、合理的數(shù)據(jù)通信協(xié)議及支持這樣協(xié)議的大規(guī)模集成電路器件為基礎(chǔ)的。汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)在汽車(chē)中應(yīng)用的結(jié)果。簡(jiǎn)要介紹了現(xiàn)場(chǎng)總線總線的一些基本概念和基本組織規(guī)則，詳細(xì)闡述了現(xiàn)場(chǎng)總線總線的報(bào)文、幀格式，錯(cuò)誤類(lèi)型以及檢測(cè)錯(cuò)誤能力。無(wú)主要參考書(shū)目(資料)主要儀器設(shè)備及材料論文(設(shè)計(jì)) 過(guò)程中教師的指導(dǎo)安排對(duì)計(jì)劃的說(shuō)明西安郵電大學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 )開(kāi) 題 報(bào) 告自動(dòng)化院(系) 測(cè)控技術(shù)與儀器 專業(yè) 2022 級(jí) 測(cè)控 0803 班 課題名稱： 基于 CAN 總線的汽車(chē)車(chē)燈 控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 周俊杰 學(xué)號(hào)： 06082077 指導(dǎo)教師： 王雁平 報(bào)告日期： 2022 年 3 月 18 日 在眾多汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的主流協(xié)議中，本設(shè)計(jì)采用了高性能、低成本的現(xiàn)場(chǎng)總線總線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。起 止 時(shí) 間 工 作 內(nèi) 容主要參考書(shū)目(資料)相關(guān)論文（電子版） ；SJA1000 手冊(cè)；現(xiàn)場(chǎng)總線總線技術(shù)；楊春杰 王曙光, 北京航空航天大學(xué)出版社，2022；輕松入門(mén)現(xiàn)場(chǎng)總線總線；李真花 崔健，北京航空航天大學(xué)出版社，2022；計(jì)算機(jī)一臺(tái)，相關(guān)編程環(huán)境；現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)驗(yàn)板（單片機(jī)和 SJA1000 芯片） ；相關(guān)的圖書(shū)資料。第 13 周 ～ 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。第 11 周 ～ 進(jìn)行后期檢查。第 9 周 ～ 調(diào)試，并在硬件上初步調(diào)試。 第 7 周 ～ 提供分析整理報(bào)告，并進(jìn)行中期檢查。第 5 周 ～ 分析中央處理器程序。第 3 周 ～ 學(xué)習(xí) Keil uVision2 編程工具，并使用STC_ISP_V480 將程序燒寫(xiě)入單片機(jī)。開(kāi)始日期 完成日期 系主任(簽字) 2022 年 1 月 8 日西 安 郵 電 大 學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論文) 工 作 計(jì) 劃 學(xué)生姓名 周俊杰 指導(dǎo)教師 王雁平 職稱 講師院(系) 自動(dòng)化學(xué)院 專業(yè) 測(cè)控技術(shù)與儀器題目 基于 CAN 總線的汽車(chē)車(chē)燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計(jì)_______________________________________________________工作進(jìn)程第 1 周 ～ 完成知識(shí)儲(chǔ)備，認(rèn)真復(fù)習(xí)現(xiàn)場(chǎng)總線總線基本理。論文作者簽名： 時(shí)間： 年 月 日指導(dǎo)教師簽名： 時(shí)間： 年 月 日西 安 郵 電 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū) 學(xué)生姓名 周俊杰 指導(dǎo)教師 王雁平 職稱 講師院(系 ) 自動(dòng)化學(xué)院 專業(yè) 測(cè)控技術(shù)與儀器題目