【正文】 記錄等方面，本設(shè)計(jì)就是用到線陣CCD。如果采用一些調(diào)整方法就可以提高控制器的性能，但是大多都不能實(shí)現(xiàn)在線優(yōu)化模糊控制器的各種參數(shù)而且算法復(fù)雜，對控制器計(jì)算能力要求較高。主要控制理論有天棚原理、最優(yōu)控制和自適應(yīng)控制等，雖然優(yōu)控制器也不能適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)的不確定性，但是這些控制中最優(yōu)控制方法是應(yīng)用最為廣泛的一種。汽 車 懸 架 系 統(tǒng) 是 指 連 接 車 身 和 車 輪 之 間 全 部 零 部 件 的 總 稱 ，其 作 用 是 傳 遞 車 輪 和 車 架 之 間 的一 切 力 和 力 矩 ，并 且 緩 和 由 不 平 路 面 傳 給 車 架 ( 或 車 身 ) 的 沖 擊 載 荷 ，衰 減 由 此 引 起 的 承 載 系 統(tǒng) 的 振 動 ，以 保 證 汽 車 的 平 順 行 駛 。AbstractSuspension system is an important part of car. The automobile suspension system is refers to the floorboard of the connection between the body and the wheels all parts, mainly by the spring, shock absorber and steering mechanism of three parts, its purpose is to pass all the force and moment between the wheels and the frame, and easing by the uneven road surface to the frame (or body) impact load, the attenuation caused by the vibration of bearing system, to ensure the smooth driving of vehicles. This design by Japan39。本設(shè)計(jì)在系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和Proteus軟件系統(tǒng)仿真的基礎(chǔ)上，完成電路模塊功能和性能指標(biāo)的確定，以及信號模擬和優(yōu)化，模擬結(jié)果說明單元電路所實(shí)現(xiàn)的功能符合設(shè)計(jì)要求。其控制部分使用了AT89C51單片機(jī)對步進(jìn)電機(jī)就行控制。利用電荷轉(zhuǎn)移效率的工作原理測量車輛傾角的變化，通過單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)可調(diào)彈簧的剛度或可調(diào)減振器的阻尼力，使汽車保持平穩(wěn)行駛。汽 車 懸 架 系 統(tǒng) 是 指 連 接 車 身 和 車 輪 之 間 全 部 零 部 件 的 總 稱 ，主 要 由 彈 簧、減 振 器 和 轉(zhuǎn) 向 機(jī) 構(gòu) 三 大 部 分組 成 ，其 作 用 是 傳 遞 車 輪 和 車 架 之 間 的 一 切 力 和 力 矩 ，并 且 緩 和 由 不 平 路 面 傳 給 車 架 ( 或 車 身 ) 的 沖 擊 載 荷 ，衰 減 由 此 引 起 的 承 載 系 統(tǒng) 的 振 動 ，以 保 證 汽 車 的 平 穩(wěn) 行 駛 。特此聲明。本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）論文（設(shè)計(jì)）題目：基于線陣CCD傾角傳感器的車輛半主動懸架控制設(shè)計(jì)學(xué) 院： 電氣工程學(xué)院 專 業(yè)： 測控技術(shù)與儀器 班 級： 學(xué) 號：＿ 學(xué)生姓名：＿ 指導(dǎo)教師: 2013年 6 月3日貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）誠信責(zé)任書本人鄭重聲明：本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)），是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所完成。畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中凡引用他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的成果、數(shù)據(jù)、觀點(diǎn)等，均已明確注明出處。論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 日 期： 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）III目 錄摘要 IIAbstract III第1章 緒論 1 概述 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和分析 2 本設(shè)計(jì)的研究目的和意義 2 本課題的主要內(nèi)容 3第2章 懸架系統(tǒng)與傾角傳感器簡介 4 幾種懸架介紹 4 傾角傳感器的簡介 5 線陣CCD傳感器的簡介 7第3章 系統(tǒng)構(gòu)成 9 系統(tǒng)主要功能組成框圖 9 硬件設(shè)計(jì) 9 CCD外圍電路 9 CCD 輸出信號的二值化處理電路 10 11 步進(jìn)電機(jī)電路 11 軟件設(shè)計(jì) 11 數(shù)據(jù)處理程序 12 12第4章 結(jié)論 13參考文獻(xiàn) 13致謝 13附錄一：總程序 14附錄二：總電路圖及框圖 17摘 要懸 架 系 統(tǒng) 是 汽 車 的 重 要 組 成 部 分 之 一 。本設(shè)計(jì)以日本東芝公司TCD1304AP線陣CCD傳感器為基礎(chǔ)。其信號處理電路包括CCD 驅(qū)動電路、CCD 信號二值化處理電路和二值化信號的捕獲測量方法。利用CCD 進(jìn)行角度測量與傳統(tǒng)傳感器相比,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)非接觸檢測, 而且有智能化、靈敏度高的特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：CCD，二值化，Proteus，AT89C51單片機(jī)。s Toshiba TCD1304AP based on linear CCD sensor. Using the charge transfer efficiency of the change of the working principle of the measuring vehicle Angle, through the singlechip microputer control the rotation of the stepper motor to adjust the adjustable spring stiffness or adjustable shock absorber damping force, keep the car running smoothly. The signal processing circuit includes CCD drive circuit, the CCD signal processing circuit of binarization and binary signal capture method. The control part USES the AT89C51 single chip microputer to control stepping motor. Angle measurement by CCD pared with traditional sensors, not only can realize the noncontact detection, and has the characteristic of intelligent, high sensitivity. This design on the system stability analysis and Proteus simulation software system on the basis of the plete circuit module function and the determination of performance indicators, as well as the signal simulation and optimization, and simulation results show that the unit circuit functions of ply with the design requirements. Key words: CCD, Binarization, Proteus, AT89C51 single chip microputer. 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）第 17 頁第1章 緒論 概述懸 架 系 統(tǒng) 是 汽 車 的 重 要 組 成 部 分 之 一 。【10】近年來，車輛懸架系統(tǒng)運(yùn)用了多種控制方法來設(shè)計(jì)。然而模糊控制是迅速發(fā)展起來的一種新型控制方法，用到的控制參數(shù)大多由經(jīng)驗(yàn)確定，往往不是最佳的。而這些控制算法的數(shù)據(jù)都來源于傳感器，線陣CCD傾角傳感器就是眾多傾角傳感器中的很好選擇，因?yàn)镃CD(Charge Coupled Device)電荷耦合器件是二十世紀(jì)六七十代發(fā)展起來的一種半導(dǎo)體新型大規(guī)模集成光電器件，由于它在攝取和記錄圖像信息的方面獨(dú)具有特色，并且又具有抗燒毀、分辨率高、體積小、功耗小和靈敏度高等優(yōu)點(diǎn)，短短的30年，在圖像檢測技術(shù)領(lǐng)域中CCD器件取得了很快的發(fā)展。 本文設(shè)計(jì)開發(fā)了以AT89C51單片機(jī)為主控件的半主動懸架控制系統(tǒng)，通過傳感器采集數(shù)據(jù)，經(jīng)過單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，最終通過單片機(jī)控制節(jié)流口可調(diào)節(jié)減震器來控制汽車懸架?；驹砭褪牵河每烧{(diào)阻尼或者可調(diào)剛度彈簧的減振器構(gòu)成懸架，并且以彈簧載質(zhì)量的加速度響應(yīng)等反饋