【摘要】1elec四自由度工業(yè)機器人畢業(yè)設計下載需知SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFo
2024-12-13 19:44
【摘要】沈陽航空學院學士學位論文-1-摘要本文研究的主要內(nèi)容是二自由度蛇形機器人單元設計。其主要目標是利用蛇(它的形態(tài)和姿勢)做原形來研究具有與蛇的功能相似的蛇形機器人。其主要功能要求:能利用單元之間的擺動是身體與環(huán)境之間的摩擦力能在凹凸不平/粗糙的面蜿蜒前進,也能在光滑的表面上滑行前進;能利用關節(jié)之間的相對運動實現(xiàn)身
2025-07-24 14:15
【摘要】I摘要為了提高生產(chǎn)效率和焊接質量,滿足特定的工作要求,本題設計用于焊接的關節(jié)型機器人的手腕和末端執(zhí)行器。根據(jù)機器人的工作要求進行了機器人的總體設計。確定機器人的外形時,擬定了手腕的傳動路徑,選用直流電動機,合理布置了電機、軸和齒輪,設計了齒輪和軸的結構,并進行了強度校核計算。傳動中采用了軟軸、波紋管聯(lián)軸器和行星齒輪機構,實現(xiàn)了擺腕、轉腕和提腕的六個自
2024-09-09 14:29
【摘要】沈陽航空學院學士學位論文摘要本文研究的主要內(nèi)容是二自由度蛇形機器人單元設計。其主要目標是利用蛇(它的形態(tài)和姿勢)做原形來研究具有與蛇的功能相似的蛇形機器人。其主要功能要求:能利用單元之間的擺動是身體與環(huán)境之間的摩擦力能在凹凸不平/粗糙的面蜿蜒前進,也能在光滑的表面上滑行前進;能利用關節(jié)之間的相對運動實現(xiàn)身體的抬起從而可以跨過小溝、裂縫和障礙物等。蛇形機器人單元之間的擺動和抬起運動
2025-07-02 17:16
【摘要】摘要為了提高生產(chǎn)效率和焊接質量,滿足特定的工作要求,本題設計用于焊接的關節(jié)型機器人的手腕和末端執(zhí)行器。根據(jù)機器人的工作要求進行了機器人的總體設計。確定機器人的外形時,擬定了手腕的傳動路徑,選用直流電動機,合理布置了電機、軸和齒輪,設計了齒輪和軸的結構,并進行了強度校核計算。傳動中采用了軟軸、波紋管聯(lián)軸器和行星齒輪機構,實現(xiàn)了擺腕、轉腕和提腕的六個自由度的要求。設計中大多采用了標準件和常用
2025-08-05 14:18
【摘要】基于FPGA的六自由度智能移動機器人設計摘要:智能移動機器人是指無需人工干預,可以自主完成行駛任務的車輛。路徑規(guī)劃是移動機器人的一個重要組成部分,它的任務就是在具有障礙物的環(huán)境內(nèi),按照一定的評價標準,尋找一條從起始狀態(tài)到達目標狀態(tài)的無碰路徑。遺傳算法就是對自然界中生物的遺傳特性進行模擬而得出的一種模擬進化算法,它是繼模糊方法、神經(jīng)網(wǎng)絡、蟻群之后新加入路徑規(guī)劃研
2025-07-16 21:21
【摘要】摘要機器人是一種集機械、電子、傳感技術、控制技術等多種現(xiàn)代技術于一體的機電一體化產(chǎn)品。進入80年代,隨著自動化生產(chǎn)流水線以及柔性生產(chǎn)系統(tǒng)(FMS)和柔性自動化(FA)在工業(yè)生產(chǎn)中的大量應用,機器人發(fā)揮著越來越重要的作用。機器人的特點是能在自動控制下通過編程完成目標操作或移動作業(yè);機器人的構造和性能體現(xiàn)了人和機器各自的優(yōu)點,特別是體現(xiàn)了人的智能和適應性以及機器的作業(yè)準確性和在各種環(huán)境中完成
2025-07-01 20:18
【摘要】六自由度工業(yè)機器人標定蔣濤全套設計CAD或三維圖,聯(lián)系QQ174320523各專業(yè)都有揚州大學廣陵學院本科生畢業(yè)設計畢業(yè)設計題目工業(yè)機器人標定學生姓名蔣濤專
2024-08-22 14:43
【摘要】河南科技大學畢業(yè)設計(論文)6自由度機器人機械結構設計及路徑規(guī)劃摘要近二十年來,機器人技術發(fā)展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲得應用。我國在機器人的研究和應用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距,因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業(yè)機器人、推廣機器人的應用是有現(xiàn)實意義的。典型的工業(yè)機器人例如焊接機器人、噴漆機器人、裝配機器人等大多是固定在生產(chǎn)線或
2025-01-28 05:45
【摘要】本科畢業(yè)論文管道機器人機械行走機構的設計姓名陳春霖學號年級2020級專業(yè)機械設計制造及其自動化系
2024-11-13 14:10
【摘要】機電系統(tǒng)設計與制造(A)——第二模塊機電系統(tǒng)設計與制造說明書設計題目六足機器人設計班級姓名學號指導老師機電系統(tǒng)設計與制造(A)——第二模
2024-09-08 16:37
【摘要】1前言設計背景與意義焊接機器人概述焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途,工業(yè)機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂
2025-07-01 12:54
【摘要】六自由度工業(yè)機器人對于工業(yè)機器人的設計與大多數(shù)機械設計過程相同;首先要知道為什么要設計機器人?機器人能實現(xiàn)哪些功能?活動空間(有效工作范圍)有多大?了解基本的要求后,接下來的工作就好作了?! ∈紫仁歉鶕?jù)基本要求確定機器人的種類,是行走的提升(舉升)機械臂、還是三軸的坐標機器人、還是六軸的機器人等。選定了機器人的種類也就確定了控制方式,也就有了在有限的空間內(nèi)進行設計的指導方
2025-07-08 21:21
【摘要】洛陽理工學院畢業(yè)設計(論文)工業(yè)機器人設計摘要工業(yè)機器人是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物,它是一種模仿人體上肢的部分功能,按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備,對實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化,推動工業(yè)生產(chǎn)的進一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強大的生命力,受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明,工業(yè)機器人可以代替人手的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強度,改善勞動條件,提高勞動生產(chǎn)率和自
2025-07-09 03:07
【摘要】畢業(yè)論文六自由度機械手畢業(yè)論文專業(yè)機械設計制造及其自動化課題六自由度機械手機械設計摘要文中設計了一種六自由度機械手。該機械手主要由底座,腰部,主板,大手臂,小手臂,手腕,夾爪組成,采用步進電機驅動,單片機
2025-07-01 19:24