【正文】 兩短接的表筆分開，把被測三極管插入測試插座，即可從hFE刻度線上讀出管子的放大倍數(shù)。(c) 測量放大能力(β)。e－c間的阻值越大，說明管子的ICEO越??；反之，所測阻值越小，說明被測管的ICEO越大?！　⊥ㄟ^用萬用表電阻直接測量三極管e－c極之間的電阻方法，可間接估計ICEO的大小，具體方法如下：　　萬用表電阻的量程一般選用R100或R1k擋，對于PNP管，黑表管接e極，紅表筆接c極，對于NPN型三極管，黑表筆接c極，紅表筆接e極。ICBO隨著環(huán)境溫度的升高而增長很快，ICBO的增加必然造成ICEO的增大。但不管是低阻還是高阻，硅材料三極管的極間電阻要比鍺材料三極管的極間電阻大得多。將萬用表置于R100或R1k擋，按照紅、黑表筆的六種不同接法進(jìn)行測試。 二極管電子流動圖(2) 三極管：三極管在電子電路中組成震蕩電路、放大電路。我們只能說二極管是由半導(dǎo)體組成的器件。一些初學(xué)者容易產(chǎn)生這樣一種錯誤認(rèn)識：“半導(dǎo)體的一‘半’是一半的‘半’；面二極管也是只有一‘半’電流流動(這是錯誤的)，所有二極管就是半導(dǎo)體 ”。二極管的正、負(fù)二個端子(如圖8)；正端A稱為陽極,負(fù)端K 稱為陰極。 語音控制小車的主要功能可以通過簡單的I/O操作實現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)功能； 配合SPCE061A的語音特色，利用系統(tǒng)的語音播放和語音識別資源，實現(xiàn)語音控制的功能； 可以在行走過程中聲控改變小車運(yùn)動狀態(tài)； 在超出語音控制范圍時能夠自動停車 參數(shù)說明車體：雙電機(jī)兩輪驅(qū)動 供電：電池（四節(jié)AA：4 4） 工作電壓：DC 4V~6V 工作電流：運(yùn)動時約200mA 注意事項 注意電池的正負(fù)極性，切勿裝反； 長期不用請將電池取出電池盒，以免造成腐蝕； 由于小車行動比較靈活，速度比較快，在使用時一定要注意保持場地足夠大，且保證不會對周圍的物體造成傷害； 不要讓小車長時間運(yùn)行在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)（堵轉(zhuǎn)狀態(tài)：由于小車所受阻力過大，造成小車電機(jī)加電但并不轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象），這樣會造成很大的堵轉(zhuǎn)電流，有可能會損壞小車的控制電路。在電機(jī)的驅(qū)動方面，采用全橋驅(qū)動技術(shù)，利用四個I/O端口分為兩組分別實現(xiàn)兩個電機(jī)的正傳、反轉(zhuǎn)和停三態(tài)運(yùn)行。如下圖所示:語音識別系統(tǒng)簡圖 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖下圖所示: 智能車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖系統(tǒng)組成主要包括以下兩部分：SPCE061A精簡開發(fā)板、語音小車控制電路板。如圖下圖所示: 凌陽音頻識別過程 語音識別的原理首先是語音訓(xùn)練，然后是語音匹配，接著進(jìn)行語音處理。 SPCE061A的結(jié)構(gòu) SPCE061A的結(jié)構(gòu) SPCE061A 單片機(jī)強(qiáng)大的語音功能凌陽音頻處理過程：自己錄取一段不大于4Kb的WAV語音文件或者從原有WAV語音文件中截取一段不大于4KB的語音。較高的處理速度使μ’nSP?能夠非常容易地、快速地處理復(fù)雜的數(shù)字信號。 SPCE061A的介紹SPCE061A 是繼μ’nSP?系列產(chǎn)品SPCE500A等之后凌陽科技推出的又一款16位結(jié)構(gòu)的微控制器。另外，μ’nSP?家族的工作電壓范圍大，能在低電壓供電時正常工作，且能用電池供電。（5）低功耗、低電壓 。另外，μ’nSP?的指令系統(tǒng)提供具有較高運(yùn)算速度的16位16位的乘法運(yùn)算指令和內(nèi)積運(yùn)算指令，為其應(yīng)用增添了DSP功能，使得μ’nSP?家族運(yùn)用在復(fù)雜的數(shù)字信號處理方面既很便利，又比專用的DSP芯片廉價。其結(jié)構(gòu)式模塊圖如下: μ’nSP?家族的模塊式結(jié)構(gòu)（2）具有較強(qiáng)的中斷處理能力 μ’nSP?家族的中斷系統(tǒng)支持10個中斷向量及10余個中斷源，適合實時應(yīng)用領(lǐng)域。 μ’nSP?家族有以下特點:（1）體積小、集成度高、可靠性好且易于擴(kuò)展 μ’nSP?家族把各功能部件模塊化地集成在一個芯片里，內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu)，因而減少了各功能部件之間的連線，提高了其可靠性和抗干擾能力。借助這種通用結(jié)構(gòu)附加可選結(jié)構(gòu)的積木式的構(gòu)成，便可形成各種不同系列派生產(chǎn)品，以適合不同的應(yīng)用場合。μ’nSP?內(nèi)核是一個通用的核結(jié)構(gòu)。它的CPU內(nèi)核采用凌陽最新推出的μ’nSP?（Microcontroller and Signal Processor）16位微處理器芯片（以下簡稱μ’nSP?）。 SPCE061A單片機(jī)概述隨著單片機(jī)功能集成化的發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域也逐漸地由傳統(tǒng)的控制，擴(kuò)展為控制處理、數(shù)據(jù)處理以及數(shù)字信號處理（DSP，Digital Signal Processing）等領(lǐng)域。較高的處理速度使μ’nSP?能夠非常容易地、快速地處理復(fù)雜的數(shù)字信號。SPCE061A 是繼μ’nSP?系列產(chǎn)品SPCE500A等之后凌陽科技推出的又一款16位結(jié)構(gòu)的微控制器。另外凌陽十六位單片機(jī)具有易學(xué)易用的效率較高的一套指令系統(tǒng)和集成開發(fā)環(huán)境。這為實現(xiàn)語音錄入提供了方便的硬件條件。IOB5IOB6DAC2數(shù)據(jù)線IOA8IOA14DAC1片選端IOB8IOB11IOB4IOB8IOB11左凌陽SPCE061A單片機(jī) 中右光電檢測障礙物霍爾元件檢測輪子轉(zhuǎn)數(shù)用來計算路程光電檢測障礙物L(fēng)ED顯示電路音頻放大電路語音輸 出主控電路正反向IOB3圖1 系統(tǒng)原理框圖 SPCE061A 簡介在眾多的單片機(jī)中，如C5ARM、AVR等，我們選擇了凌陽系列的單片機(jī)，采用的是凌陽61單片機(jī)，因為它本身具有音頻處理功能，我們板子上具有音頻輸出，輸入通道，具有麥克風(fēng)，揚(yáng)聲器等硬件。整體框架如圖1，這種方案可以使程序簡單，易于控制。方案一：采用凌陽SPCE061A十六位單片機(jī)，對小車的整個行駛過程進(jìn)行實時監(jiān)控，完成所有功能需要24個I/O口，由于凌陽SPCE061A單片機(jī)提供32個I/O口，一片即可實現(xiàn)所有功能，這為設(shè)計過程提供了極大方便。在整過行駛過程中小車自動記錄行駛的路程和時間。1 方案介紹及設(shè)計簡介 小車的控制要求及設(shè)計方案 小車的控制要求論文設(shè)計的要求是要用語音來控制小車的行駛狀態(tài)。該設(shè)計將遙控車由傳統(tǒng)的手動遙控改成了語音識別遙控，集成了先進(jìn)的語音識別技術(shù)，加上小車的機(jī)動靈活的特點，使控制者可以通過語音控制小車實現(xiàn)預(yù)設(shè)動作，從而釋放控制者的雙手，而且小車和控制者之間還具有一定的交互功能。語音識別功能大大增加了玩具使用的樂趣，并使玩具體現(xiàn)出一定的智能性，因此成為大部分電子玩具、智能玩具設(shè)計中使用的關(guān)鍵技術(shù)。語音識別技術(shù)就是讓機(jī)器通過識別和理解過程把語音信號轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的文本或命令的高技術(shù)。我國是玩具生產(chǎn)和出口大國，但在高科技玩具的發(fā)展方面和國外的差距很大，因此，及時投入精力廣泛開展這方面的研究，無論對技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用，還是社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展，都有巨大的現(xiàn)實意義。語音識別系統(tǒng)的實用化研究是語音識別研究的一個主要方向。s voice control, This paper introduces the hardware subsystem design and implementation. The SPCE061A39。軟件設(shè)計模塊能實現(xiàn)智能小車的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、避障、表演動作以及循線等功能。語音控制小車是基于SPCE061A的代表性興趣產(chǎn)品，它配合61板推出，綜合應(yīng)用了SPCE061A的眾多資源，小車采用語音識別技術(shù)，可通過語音命令對其行駛狀態(tài)進(jìn)行控制 。基于單片機(jī)的語音識別系統(tǒng)基于單片機(jī)的語音識別系統(tǒng)摘要近幾年來，智能化和自動化技術(shù)在玩具制造領(lǐng)域中越來越被關(guān)注。本文介紹一種智能化小車控制系統(tǒng)的設(shè)計——語音控制小車。首先介紹了SPCE061A的主要性能及其引腳的功能；接著完成了電源電路、復(fù)位電路、鍵盤電路、音頻輸入電路，音頻輸出電路和無線控制電路等硬件功能模塊的設(shè)計。測試表明，在環(huán)境背景噪音不太大，控制者的發(fā)音清晰的前提下，語音控制小車的語音識別系統(tǒng)能對特定的語音指令做出智能反應(yīng)，做出預(yù)想中的有限的動作關(guān)鍵詞 ：spec061a 語音識別 驅(qū)動電路 聲控小車 智能反應(yīng) IV AbstractIn recent years, Intelligent and automation technology in the toy manufacture have been paid more and more an intelligent vehicle control system design. SPCE061A program the system to singlechip, based on implementation of the car39。s main characters and pin function are introduced firstly. Completed the power circuit, reset circuit, keyboard circuitry, audio input circuits, audio output circuit and control circuit of wireless hardware such as the design of function modules. Software design module can achieve smart car forward, backward, turn, stop, obstacle avoidance, performing actions, as well as online functions. Test showed that the background noise in the environment is not too great, control persons under the premise of clear pronunciation, voice control car speech recognition systems for specific voice mands to make intelligent reaction, limited to the desired action.Keywords: spec061a 、voice recogniton、Driving circuit、Voice control dolly、intelirent response 目錄摘要 IAbstract II目錄 III前言 11 方案介紹及設(shè)計簡介 2 小車的控制要求及設(shè)計方案 2 小車的控制要求 2 方案設(shè)計與論證 2 SPCE061A 簡介 3 SPCE061A單片機(jī)概述 5 SPCE061A的介紹 7 SPCE061A的結(jié)構(gòu) 7 SPCE061A 單片機(jī)強(qiáng)大的語音功能 8 語音識別的原理 8 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖 9 語音控制小車設(shè)計要求 10 功能要求 10 語音控制小車的主要功能 10 參數(shù)說明 10 注意事項 102 電路設(shè)計及程序設(shè)計 11 電路設(shè)計基礎(chǔ)知識 11 電路方框圖及說明 13 各部分電路設(shè)計 13 電機(jī)的選擇 14 繼電器驅(qū)動電路的設(shè)計 14 行駛狀態(tài)控制電路設(shè)計 15 麥克錄音輸入及AGC電路 16 語音播報電路 183 軟件設(shè)計 19 軟件流程圖及設(shè)計思路說明 19 程序設(shè)計 20 模塊設(shè)計 20 中斷流程圖部分 20 語音識別部分 224 連接和操作說明 25 硬件模塊連接圖 2