【正文】 if((*P_IOA_Data)amp。 BSR_DeleteSDGroup(0)。}//=====================================================// 語(yǔ)法格式： int main(void)。 //執(zhí)行動(dòng)作三：左轉(zhuǎn) break。 //獲得識(shí)別結(jié)果 if(Result0) //有語(yǔ)音觸發(fā)？ { *P_IOB_Data=0x0000。 //以下為中斷定時(shí)操作 __asm(int fiq,irq)。 //以下為中斷定時(shí)操作 __asm(int fiq,irq)。 //以下為中斷定時(shí)操作 __asm(int fiq,irq)。 //提示 *P_IOB_Data=0x0100。k100。i++) //保存語(yǔ)音模型SD1(0xe0000xe063) { F_FlashWrite1Word(ulAddr,BSR_SDModel[i])。 F_FlashErase(0xe200)。 //訓(xùn)練第1個(gè)動(dòng)作while(TrainWord(COMMAND_BACK_ID,S_ACT2) != 0) 。 case 5: //檢測(cè)出聲音不同 PlaySnd(S_CMDDIFF,3)。 //訓(xùn)練兩次，獲得訓(xùn)練結(jié)果 if(Result==0)break。0x0001)!= 0) //是否播放完畢？ { SACM_S480_ServiceLoop()。 for(i=0。最后敬請(qǐng)各位專(zhuān)家、老師和同學(xué)對(duì)論文和今后的研究工作提出寶貴的指導(dǎo)意見(jiàn)和建議。如果檢測(cè)到KEY3鍵按下，那么程序首先會(huì)把訓(xùn)練標(biāo)志位（0xe000）單元擦除，并會(huì)進(jìn)入一個(gè)死循環(huán)等待復(fù)位的到來(lái)。整個(gè)的訓(xùn)練過(guò)程共有5次這樣的訓(xùn)練，依次為：名稱(chēng)——前進(jìn)——后退——左拐——右拐。 代碼下載硬件連接完成之后，檢查無(wú)誤，接下來(lái)就可以下載程序了。常用的方法有短時(shí)能量和過(guò)零率等幾種。初始化BSR_DeleteSDGroup(0)啟動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控BSR_EnableCPUIndicator()調(diào)用訓(xùn)練模塊TrainWord(intWordID, intRespondID)初始化識(shí)別器BSR_InitRecognizer(BSR_MIC)辨識(shí)處理BSR_GetResult() 語(yǔ)音辨識(shí)整體框圖在程序中我們通過(guò)五條語(yǔ)句的訓(xùn)練演示特定人連續(xù)音識(shí)別，其中第一條語(yǔ)句為觸發(fā)名稱(chēng)。開(kāi)IRQ3和IRQ4寄存器組出棧清中斷標(biāo)志位清中斷標(biāo)志位寄存器壓棧保護(hù)中斷返回是IRQ3中斷嗎IRQ3_EXT1中斷嗎清中斷標(biāo)志位IRQ3_EXT2中斷嗎車(chē)輪轉(zhuǎn)速中斷服務(wù)流程圖 語(yǔ)音識(shí)別部分在這里我們用的是SPCE061的特定語(yǔ)者辨識(shí)SD（Speaker Dependent），SD即語(yǔ)音樣板由單個(gè)人訓(xùn)練，也只能識(shí)別訓(xùn)練某人的語(yǔ)音命令，而他人的命令識(shí)別率較低或幾乎不能識(shí)別。音頻原理及放大電路圖凌陽(yáng)音頻壓縮算法根據(jù)不同的壓縮比分為以下幾種：SACMA2000：壓縮比為8:１，8:，8: SACMS480： 壓縮比為80:3，80: SACMS240： 壓縮比為80: 按音質(zhì)排序：A2000S480S240用凌陽(yáng)Compress Tool事先把所需要的語(yǔ)音信號(hào)錄制好，本系統(tǒng)共包括十多個(gè)語(yǔ)音資源，SPCE061A單片機(jī)具有32k閃存，使用內(nèi)部flash即可滿(mǎn)足要求。凌陽(yáng)的SPCE061A是16位單片機(jī)，具有DSP功能，有很強(qiáng)的信息處理能力，最高時(shí)鐘可達(dá)到49M，具備運(yùn)算速度高的優(yōu)勢(shì)等等，這為語(yǔ)音的播放、錄放、合成及辨識(shí)提供了條件。如果考慮用單向電機(jī)來(lái)控制，將不能使電機(jī)進(jìn)行反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，也就不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。主控元件采用凌陽(yáng)SPCE061A單片機(jī)，屬于凌陽(yáng)u’。這時(shí)，要注意萬(wàn)用表表筆的極性，如果紅表筆接的是基極b。一般說(shuō)來(lái)，中、小功率硅管、鍺材料低頻管，其阻值應(yīng)分別在幾百千歐、幾十千歐及十幾千歐以上，如果阻值很小或測(cè)試時(shí)萬(wàn)用表指針來(lái)回晃動(dòng)，則表明ICEO很大，管子的性能不穩(wěn)定。其中，發(fā)射結(jié)和集電結(jié)的正向電阻值比較低，其他四種接法測(cè)得的電阻值都很高，約為幾百千歐至無(wú)窮大。電流只能從陽(yáng)極向陰極方向移動(dòng)。如果匹配成功就執(zhí)行相應(yīng)的功能，否則重新匹配。這對(duì)于其在野外作業(yè)等領(lǐng)域中的應(yīng)用具有特殊的意義。另外，模塊化的結(jié)構(gòu)易于系統(tǒng)擴(kuò)展，以適應(yīng)不同用戶(hù)的需求。凌陽(yáng)的16位單片機(jī)就是為適應(yīng)這種發(fā)展而設(shè)計(jì)的。兩路10 精度的DAC，只需要外接功放（SPY0030A）即可完成語(yǔ)音的播放。 方案設(shè)計(jì)與論證本系統(tǒng)為典型的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，易用單片機(jī)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，這里以凌陽(yáng)SPCE061A單片機(jī)為主控元件，提出兩種設(shè)計(jì)方案。近二十年來(lái)，語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)取得顯著進(jìn)步，開(kāi)始從實(shí)驗(yàn)室走向市場(chǎng)。測(cè)試表明，在環(huán)境背景噪音不太大，控制者的發(fā)音清晰的前提下，語(yǔ)音控制小車(chē)的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)能對(duì)特定的語(yǔ)音指令做出智能反應(yīng)，做出預(yù)想中的有限的動(dòng)作關(guān)鍵詞 ：spec061a 語(yǔ)音識(shí)別 驅(qū)動(dòng)電路 聲控小車(chē) 智能反應(yīng) IV AbstractIn recent years, Intelligent and automation technology in the toy manufacture have been paid more and more an intelligent vehicle control system design. SPCE061A program the system to singlechip, based on implementation of the car39。語(yǔ)音控制小車(chē)是基于SPCE061A的代表性興趣產(chǎn)品，它配合61板推出，綜合應(yīng)用了SPCE061A的眾多資源，小車(chē)采用語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，可通過(guò)語(yǔ)音命令對(duì)其行駛狀態(tài)進(jìn)行控制 。我國(guó)是玩具生產(chǎn)和出口大國(guó)，但在高科技玩具的發(fā)展方面和國(guó)外的差距很大，因此，及時(shí)投入精力廣泛開(kāi)展這方面的研究，無(wú)論對(duì)技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用，還是社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，都有巨大的現(xiàn)實(shí)意義。1 方案介紹及設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 小車(chē)的控制要求及設(shè)計(jì)方案 小車(chē)的控制要求論文設(shè)計(jì)的要求是要用語(yǔ)音來(lái)控制小車(chē)的行駛狀態(tài)。IOB5IOB6DAC2數(shù)據(jù)線(xiàn)IOA8IOA14DAC1片選端IOB8IOB11IOB4IOB8IOB11左凌陽(yáng)SPCE061A單片機(jī) 中右光電檢測(cè)障礙物霍爾元件檢測(cè)輪子轉(zhuǎn)數(shù)用來(lái)計(jì)算路程光電檢測(cè)障礙物L(fēng)ED顯示電路音頻放大電路語(yǔ)音輸 出主控電路正反向IOB3圖1 系統(tǒng)原理框圖 SPCE061A 簡(jiǎn)介在眾多的單片機(jī)中，如C5ARM、AVR等，我們選擇了凌陽(yáng)系列的單片機(jī)，采用的是凌陽(yáng)61單片機(jī)，因?yàn)樗旧砭哂幸纛l處理功能，我們板子上具有音頻輸出，輸入通道，具有麥克風(fēng)，揚(yáng)聲器等硬件。較高的處理速度使μ’nSP?能夠非常容易地、快速地處理復(fù)雜的數(shù)字信號(hào)。借助這種通用結(jié)構(gòu)附加可選結(jié)構(gòu)的積木式的構(gòu)成，便可形成各種不同系列派生產(chǎn)品，以適合不同的應(yīng)用場(chǎng)合。（5）低功耗、低電壓 。 SPCE061A的結(jié)構(gòu) SPCE061A的結(jié)構(gòu) SPCE061A 單片機(jī)強(qiáng)大的語(yǔ)音功能凌陽(yáng)音頻處理過(guò)程：自己錄取一段不大于4Kb的WAV語(yǔ)音文件或者從原有WAV語(yǔ)音文件中截取一段不大于4KB的語(yǔ)音。 語(yǔ)音控制小車(chē)的主要功能可以通過(guò)簡(jiǎn)單的I/O操作實(shí)現(xiàn)小車(chē)的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)功能； 配合SPCE061A的語(yǔ)音特色，利用系統(tǒng)的語(yǔ)音播放和語(yǔ)音識(shí)別資源，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制的功能； 可以在行走過(guò)程中聲控改變小車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)； 在超出語(yǔ)音控制范圍時(shí)能夠自動(dòng)停車(chē) 參數(shù)說(shuō)明車(chē)體：雙電機(jī)兩輪驅(qū)動(dòng) 供電：電池（四節(jié)AA：4 4） 工作電壓：DC 4V~6V 工作電流：運(yùn)動(dòng)時(shí)約200mA 注意事項(xiàng) 注意電池的正負(fù)極性，切勿裝反； 長(zhǎng)期不用請(qǐng)將電池取出電池盒，以免造成腐蝕； 由于小車(chē)行動(dòng)比較靈活，速度比較快，在使用時(shí)一定要注意保持場(chǎng)地足夠大，且保證不會(huì)對(duì)周?chē)奈矬w造成傷害； 不要讓小車(chē)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)（堵轉(zhuǎn)狀態(tài)：由于小車(chē)所受阻力過(guò)大，造成小車(chē)電機(jī)加電但并不轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象），這樣會(huì)造成很大的堵轉(zhuǎn)電流，有可能會(huì)損壞小車(chē)的控制電路。 二極管電子流動(dòng)圖(2) 三極管：三極管在電子電路中組成震蕩電路、放大電路?！　⊥ㄟ^(guò)用萬(wàn)用表電阻直接測(cè)量三極管e－c極之間的電阻方法，可間接估計(jì)ICEO的大小，具體方法如下：　　萬(wàn)用表電阻的量程一般選用R100或R1k擋，對(duì)于PNP管，黑表管接e極，紅表筆接c極，對(duì)于NPN型三極管，黑表筆接c極，紅表筆接e極。② 檢測(cè)判別電極(a) 判定基極。③ 判別高頻管與低頻管高頻管的截止頻率大于3MHz，而低頻管的截止頻率則小于3MHz，一般情況下，二者是不能互換的。2K字SRAM和32K字FLASH僅占一頁(yè)存儲(chǔ)空間，32位可編程的多功能I/O端口；兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器；32768Hz實(shí)時(shí)時(shí)鐘；低電壓復(fù)位/監(jiān)測(cè)功能；8通道10位模數(shù)轉(zhuǎn)換輸入功能并具有內(nèi)置自動(dòng)增益控制功能的麥克風(fēng)輸入方式；雙通道10位DAC方式的音頻輸出功能，這就為本系統(tǒng)的特定人辨識(shí)和語(yǔ)音播報(bào)打下了基礎(chǔ)。 8050NPNR11KVCC_BARDIODED1J1RELAY 1N0 繼電器驅(qū)動(dòng)電路 行駛狀態(tài)控制電路設(shè)計(jì)如圖13所示為行使?fàn)顟B(tài)控制電路，整個(gè)小車(chē)的行駛狀態(tài)由兩個(gè)電機(jī)MOTOR A和MOTOR B來(lái)控制；MOTOR A控制小車(chē)的左邊兩個(gè)輪子，MOTOR B控制小車(chē)右邊兩個(gè)輪子。隨著技術(shù)的成熟，進(jìn)入語(yǔ)音適應(yīng)階段SA(speaker adaptation),使用者只要對(duì)于語(yǔ)音辨識(shí)核心，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的口音訓(xùn)練后，即可擁有不錯(cuò)的辨識(shí)率。EXT1（IOB2）和EXT2（IOB3）兩條外部中斷請(qǐng)求輸入線(xiàn)，用于輸入兩個(gè)外部中斷源的中斷請(qǐng)求信號(hào)，并允許外部中斷以負(fù)跳沿觸發(fā)方式來(lái)輸入中斷請(qǐng)求信號(hào)。該程序模塊包括三部分：訓(xùn)練樣本、識(shí)別、語(yǔ)音提示。當(dāng)以8K/S的速率采集語(yǔ)音信號(hào)時(shí)，假設(shè)以20ms為幀周期，加上12ms的幀移，幀長(zhǎng)32ms,即每幀包括256個(gè)語(yǔ)音采集點(diǎn)，一個(gè)幀的特性參數(shù)占用1個(gè)字RAM，則存儲(chǔ)一條2S長(zhǎng)的語(yǔ)音命令信號(hào)占用2s/20ms*1=100字，與直接存儲(chǔ)采樣的語(yǔ)音數(shù)據(jù)相比更能節(jié)省嵌入式系統(tǒng)有限的硬件資源。4 連接和操作說(shuō)明 硬件模塊連接圖連線(xiàn)圖 功能說(shuō)明1. 小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制：通過(guò)SPCE061A的I/O端口，驅(qū)動(dòng)控制板的H橋電路，進(jìn)而控制前輪電機(jī)和后輪電機(jī)。 訓(xùn)練小車(chē)成功下載程序以后，去掉下載線(xiàn)并復(fù)位系統(tǒng)（如果使用EZProbe還應(yīng)將Probe選擇跳線(xiàn)S5拔去），小車(chē)就會(huì)提示對(duì)它進(jìn)行訓(xùn)練。 重新訓(xùn)練在實(shí)際的使用過(guò)程當(dāng)中，可能會(huì)對(duì)訓(xùn)練的結(jié)果不滿(mǎn)意，或者其他人也想對(duì)它進(jìn)行訓(xùn)練、控制。 該設(shè)計(jì)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，以單芯片實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)音播放與識(shí)別以及電機(jī)控制功能，相當(dāng)于“語(yǔ)音識(shí)別芯片+普通單片機(jī)”的功能。//運(yùn)行時(shí)間定時(shí)，調(diào)整該參數(shù)控制運(yùn)行時(shí)間unsigned int uiTimecont。 //停止識(shí)別器 SACM_S480_Initial(1)。// 實(shí)現(xiàn)功能： 訓(xùn)練一條指令// 參數(shù)： WordID指令編碼// SndID指令提示音索引號(hào)// 返回值： 無(wú)//================