【正文】 由查表 （2）大帶輪大帶輪直徑 查表 得 mm 外徑 （3）結(jié)構(gòu)選擇選擇輻板式結(jié)構(gòu)輪緣直徑 輪轂直徑 mm輻板孔圓周定位尺寸 查表選?。何仐U采用45鋼、表面硬度45HRC。電動(dòng)機(jī)工作環(huán)境為連續(xù)工作，變化很少，并且載荷穩(wěn)定的場(chǎng)合。但是這種傳動(dòng)方案的一大缺點(diǎn)是，在切削時(shí)的擠壓過程中，管子的內(nèi)徑會(huì)縮小。這種方法是連續(xù)切削的。第三章 切管機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)與動(dòng)力的選擇有關(guān)，在動(dòng)力選擇好之后就可以擬定傳動(dòng)方案，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)的計(jì)算。(7) 通信和聯(lián)網(wǎng)。(5) PID控制。(3) 計(jì)數(shù)控制。6. PLC的功能：(1) 邏輯控制。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。，維修方便PLC不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。PLC的各個(gè)部件，包括CPU，電源，I/O等均采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。 為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備，如：按鈕；行程開關(guān)；接近開關(guān)；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥等直接連接。大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進(jìn)一步提高。對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。各輸入端均采用RC濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為10～，以防止輻射干擾。最好的方法是單片機(jī)系統(tǒng)嵌入PLC的功能，這樣可大大簡(jiǎn)化單片機(jī)系統(tǒng)的研制時(shí)間，性能得到保障，效益也就有保證。（1）PLC與繼電器控制的比較，性能價(jià)格比高，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)、安裝、調(diào)試工作量少，維修方便，能耗低（2）PLC與單片機(jī)的比較1． 對(duì)單項(xiàng)工程或重復(fù)數(shù)極少的項(xiàng)目，采用PLC方案是明智、快捷的途徑，成功率高，可靠性好，但成本較高。第二章切管機(jī)控制方法與控制系統(tǒng)的確定切割機(jī)控制系統(tǒng)有繼電器控制、單片機(jī)控制、PLC控制等。由于切管機(jī)在實(shí)際生產(chǎn)中早已廣泛應(yīng)用，在使用與制造方面，已有一定的經(jīng)驗(yàn)，本次設(shè)計(jì)中有關(guān)切管機(jī)的一些參數(shù)，都采用已有的規(guī)定。切管機(jī)的運(yùn)用，主要是為了降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力，提高產(chǎn)品質(zhì)量。而各部分時(shí)分開設(shè)計(jì)的，因此要注意考慮各部分的裝配關(guān)系。最后再由經(jīng)過計(jì)算的數(shù)值來繪制裝配圖，完成設(shè)計(jì)。為了順利實(shí)現(xiàn)上面的運(yùn)動(dòng)，要對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)做出選擇，擬定傳動(dòng)方案，并且對(duì)于各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩以及各主要傳動(dòng)件的參數(shù)（包括帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)、齒輪模數(shù)的確定以及蝸桿蝸輪模數(shù)的確定和齒數(shù)的確定）進(jìn)行設(shè)計(jì)與計(jì)算，對(duì)于各軸的最小直徑，各主要傳動(dòng)件的尺寸，包括（三角帶輪，齒輪，蝸桿蝸輪），也要給出相應(yīng)的計(jì)算。實(shí)現(xiàn)切削時(shí)的主運(yùn)動(dòng)。切管機(jī)的工作原理如下：動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)經(jīng)過三角帶輸出，渦輪減速箱，開始齒輪傳動(dòng)傳到一對(duì)磙子。因此，需要一臺(tái)，通用性好，耐用以及抗磨損的切管機(jī)。車輛廠平時(shí)需要切削大量的3/8和4/8英寸的金屬管。河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文基于plc的切管機(jī)設(shè)計(jì)第一章前言此次設(shè)計(jì)的切管機(jī)，主要用于機(jī)車車輛上所用通風(fēng)、通水管。因此，下料所要求的精度不高。如果用手工切斷，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量差。切管機(jī)的主要參數(shù)為，滾珠轉(zhuǎn)速70r/min,圓盤刀片的直徑為80mm,加工管件的直徑范圍為3/84/8英寸，滿載轉(zhuǎn)速1400r/min，每天工作十小時(shí)，工作載荷變動(dòng)小。從而帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，操作手輪，通過螺旋傳動(dòng)，將圓環(huán)刀片向下運(yùn)動(dòng)，并在不斷增加刀片對(duì)管子的壓力過程中，實(shí)現(xiàn)管子的切割工作。接著，對(duì)各數(shù)值進(jìn)行校核。由于產(chǎn)品較大，大致可以分為五個(gè)部分：刀頭架，滾子，機(jī)柜，電器和減速箱。其中減速箱部分需要著重進(jìn)行設(shè)計(jì)，由于這里結(jié)構(gòu)眾多且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而整個(gè)箱體又時(shí)在整體焊接后需要進(jìn)行裝配密封的部件，所以需要詳細(xì)標(biāo)注。當(dāng)然，保證性價(jià)比也是這次設(shè)計(jì)的重要考慮項(xiàng)目之一。因水平有限，論文中不免有疏忽與錯(cuò)誤的地方，敬請(qǐng)批閱老師指正?，F(xiàn)將幾種控制系統(tǒng)作出分析比較選取最優(yōu)的控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)其功能。 2．對(duì)于量大的配套項(xiàng)目，采用單片機(jī)系統(tǒng)具有成本低、效益高的優(yōu)點(diǎn)，但這要有相當(dāng)?shù)难邪l(fā)力量和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)才能使系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行。 PLC的特點(diǎn)：所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。，如：交流或直流；開關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位；強(qiáng)電或弱電等。另外為了提高操作性能，它還有多種人機(jī)對(duì)話的接口模塊。，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。，對(duì)使用者來說，不需要具備計(jì)算機(jī)的專門知識(shí)，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，即可投入運(yùn)行。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。(2) 定時(shí)控制。(4) 步進(jìn)(順序)控制。(6) 數(shù)據(jù)控制：PLC具有數(shù)據(jù)處理能力。(8) 其它：PLC還有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的要求，如：定位控制模塊，CRT模塊。方案說明： 用碾壓的方法切斷金屬管，需要金屬旋轉(zhuǎn)的切削運(yùn)動(dòng)和圓盤刀片向下的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。生產(chǎn)效率高，機(jī)器的結(jié)構(gòu)不太復(fù)雜。一般用于對(duì)管子要求不高的場(chǎng)合。一般Pm＞Pr10%此處：Pm已經(jīng)給出所以：Pm＝此處電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速已經(jīng)給出 n＝1400r/min經(jīng)查表，得同一功率的三相異步電動(dòng)機(jī)有以下三種型號(hào)、轉(zhuǎn)速的選擇：Y90S2 2840r/minY90L4 1400r/minY100L6 940r/min根據(jù)要求，最終選定三相異步電動(dòng)機(jī)的型號(hào)是： Y90L4 傳動(dòng)方案的擬定總的傳動(dòng)比ｉ的確定： 綜合考慮各方面要求，確定傳動(dòng)方案如下：初定傳動(dòng)比： 、功率和轉(zhuǎn)矩已知電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)如下： 查表可知各級(jí)傳動(dòng)效率如下： （1）計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速如下：（2）各軸功率計(jì)算如下：