【正文】 三、停車場指示系統(tǒng)工作流程當(dāng)駕駛員駕車駛至本車庫路面入口時(shí)，將會(huì)在路面的顯示屏上看到整個(gè)車庫的車位情況，有無空車位，以決定是否在本車場的停車；當(dāng)車駛?cè)氲叵萝噲鰰r(shí)通過探測器知該已進(jìn)入車位。一、設(shè)計(jì)目標(biāo)及原則1．目標(biāo)※ 方便、快捷、準(zhǔn)確的滿位顯示服務(wù)功能；※ 車輛保管的安全性功能；※ 經(jīng)濟(jì)合理的運(yùn)營成本；、原則※ 先進(jìn)成熟的技術(shù)和設(shè)備，保證系統(tǒng)運(yùn)作安全、可靠與穩(wěn)定；※ 合理布局，提高系統(tǒng)的服務(wù)質(zhì)量，縮短服務(wù)時(shí)間，增加場內(nèi)停車流量和收費(fèi)收入。車位指示系統(tǒng)主要特點(diǎn)：提高停車場的使用率，并更好地管理停車場，降低大中型停車場的經(jīng)營成本，大大提高了社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。其主要工作原理是根據(jù)超聲波探測器由上往下發(fā)出超聲波，檢測車頂和地面的反射波，由此能夠正確地檢測出每個(gè)車位有無車輛，然后將各個(gè)車位停車情況的信息通過網(wǎng)絡(luò)線路傳給控制計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)通過軟件處理，將引導(dǎo)信號(hào)傳給引導(dǎo)信息。數(shù)據(jù)處理器通過收集區(qū)位采集器的信息，自動(dòng)計(jì)算車庫剩余車位及各個(gè)車位的占用狀態(tài)，及時(shí)刷新車位顯示信息。在每個(gè)區(qū)域設(shè)置區(qū)域車位信息顯示屏，該顯示屏可根據(jù)車輛的進(jìn)出情況自動(dòng)更新顯示的數(shù)據(jù)內(nèi)容，動(dòng)態(tài)的顯示該區(qū)域的車位剩余數(shù)量以及空閑的車位情況。 該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)泊車者方便快捷泊車，使停車場車位管理更加規(guī)范、有序，提高車位使用率，該車位采用超聲波探測技術(shù)，對(duì)每個(gè)車位的占用或空閑狀況進(jìn)行可靠檢測。目前市場上現(xiàn)有的停車管理系統(tǒng)很多都是簡單的對(duì)停車場進(jìn)出通道的管理，而實(shí)際上，一個(gè)完整的停車場管理系統(tǒng)還應(yīng)該包括車位引導(dǎo)、區(qū)位引導(dǎo)和安全控制等要素。 課 程 設(shè) 計(jì)題 目: 大型停車場車位指示系統(tǒng)設(shè)計(jì)院 系:計(jì)算機(jī)科學(xué)與信息工程學(xué)院班 級(jí):10自動(dòng)化（三）班組 長:朱長福 學(xué) 號(hào):2010133323成 員:郭洪明 學(xué) 號(hào):2010133306劉 兵 學(xué) 號(hào):2010133324秦菱蔚 學(xué) 號(hào):2010133338胡 坤 學(xué) 號(hào):2010133321王偉卿 學(xué) 號(hào):2010133336張 梁 學(xué) 號(hào):2010133315盧 鑫 學(xué) 號(hào):2010133319胡 兵 學(xué) 號(hào):2010133331指導(dǎo)教師:劉傳文2013年6月10日目錄引言 2一、設(shè)計(jì)目標(biāo)及原則 31．目標(biāo) 原則 3二、停車場流程圖 4三、停車場指示系統(tǒng)工作流程 7四、停車場系統(tǒng)各板塊的工作原理 84．停車場車位指示系統(tǒng)原理圖: 超聲波探測原理： RS485 通訊協(xié)議 TCP/IP協(xié)議： 11五、系統(tǒng)配置 1超聲波探測器(DUS110) 1采集控制器（KLS121） 1節(jié)點(diǎn)控制器（TGWH678） 1主入口引導(dǎo)屏 1停車場設(shè)計(jì)圖: 18六、硬件仿真及軟件編譯 1車位采集的系統(tǒng)仿真 1車位指示系統(tǒng)的仿真 2矩陣顯示以及剩余車位顯示 2車位尋找及路徑運(yùn)算的matlab建模 2車牌號(hào)的提取matlab仿真 24七、設(shè)計(jì)心得 25附錄1 車位采集器的程序 27附錄2 車位指示系統(tǒng)的程序 29附錄3矩陣顯示以及剩余車位顯示的程序代碼 33任務(wù)分配表組長:朱長福 分配任務(wù),組織小組成員參與討論,審核小組任務(wù)完成情況、資料是否合理, 修改資料，protues仿真 成員:郭洪明 matlab建模，protues仿真，資料搜集，報(bào)告的初步排版 劉 兵 繪制停車場流程圖，超聲波檢測原理，程序修改 秦菱蔚 元件的搜集，數(shù)據(jù)采集器程序仿真胡 坤 指示系統(tǒng)的工作流程，RS485協(xié)議，繪制protues仿真圖 王偉卿 提出使用超聲波探測是否有車位，搜集程序資料張 梁 停車場車位指示系統(tǒng)原理圖，以及對(duì)原理的介紹，TCP/IP協(xié)議 盧 鑫 繪制停車場平面圖，報(bào)告的最后編排，led采集器程序仿真 胡 兵 資料搜集，引言，指示系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)和原則引言伴隨著我國信息事業(yè)的蓬勃發(fā)展，一方面，計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)在近些年來都得到了非常迅速的發(fā)展, 各項(xiàng)信息事業(yè)方興未艾、各種身份識(shí)別載體日趨豐富；而另一方面，由于生活水平與安全防范意識(shí)的提高，使得人們對(duì)于停車管理的安全性和停車的便利性都產(chǎn)生了新的需求。停車場管理系統(tǒng)除了進(jìn)行進(jìn)出通道管理之外，如何引導(dǎo)司機(jī)方便的停車也是停車管理的重要組成部分，本方案通過強(qiáng)化停車場進(jìn)出通道的安全管理、場內(nèi)車位引導(dǎo)等方面來闡述一個(gè)完整意義上的智能化停車場系統(tǒng)。區(qū)位車位指示系統(tǒng)主要用于對(duì)進(jìn)出停車場的停泊車輛進(jìn)行有效引導(dǎo)和管理，是停車場管理系統(tǒng)的有力補(bǔ)充，構(gòu)成智能化更高的停車場管理系統(tǒng)。根據(jù)車庫具體情況，在車庫入口處設(shè)置車位信息顯示屏，動(dòng)態(tài)的顯示車庫內(nèi)各相應(yīng)區(qū)域的車位剩余數(shù)量以及車位的占用等情況。在每個(gè)車位上安裝超聲波探測器自動(dòng)感應(yīng)車輛信息，并將信息反饋給區(qū)位采集器。 車位指示系統(tǒng)主要適用于大、中型地下停車場，廣泛用于政府辦公樓、火車站和購物中心等公共停車場。指示器引導(dǎo)司機(jī)快速將車停入空位。為顧客消除停車煩惱，輕松停車?！?實(shí)用性、實(shí)時(shí)性、完整性原則；※ 可擴(kuò)展性及易維護(hù)性原則。將告知區(qū)域控制器，區(qū)域控制器將做出判斷，同時(shí)在屏幕上顯示此車場新的車位數(shù)據(jù)。指示牌明確標(biāo)有駕駛員所在的位置，及區(qū)域劃分的情況，能更方面的引導(dǎo)駕駛員進(jìn)入相應(yīng)分區(qū)。如果取票或者刷卡失敗，那么尋找管理員解決問題。某區(qū)通過探測器知其已進(jìn)入車位，將告知區(qū)域控制器，區(qū)域控制器將做出判斷，同時(shí)在相應(yīng)屏幕上顯示此區(qū)域新的車位數(shù)據(jù)。如果繳費(fèi)成功，那么管理員就打開道閘，車輛可以出停車場。本項(xiàng)目說明：本系統(tǒng)共分6個(gè)區(qū)域，車場總進(jìn)口2個(gè)，車場總出口2個(gè)；六個(gè)區(qū)的通道互通； 在每個(gè)區(qū)的主入口需顯示該區(qū)當(dāng)前的剩余車位和該區(qū)的總車位；在總?cè)肟谔幮栾@示車場的總剩余車位數(shù)和車場的總車位數(shù)；四、停車場系統(tǒng)各板塊的工作原理4．停車場車位指示系統(tǒng)原理圖: 停車場指示系統(tǒng)原理的簡單介紹：通過超聲波探測器檢測該區(qū)位是否有車，若有車超聲波為紅燈，無車超聲波為綠燈。節(jié)點(diǎn)控制器接收到采集控制器的信息后通過TCP/IP協(xié)議傳輸給滿位顯示屏和中央控制器，中央控制器通過TCP/IP協(xié)議傳輸給網(wǎng)絡(luò)。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離(s)，即：s=340t/2 。超聲波測距的原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時(shí)間，根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。、RS485 通訊協(xié)議RS485 標(biāo)準(zhǔn)只對(duì)接口的電氣特性做出規(guī)定，而不涉及接插件、電纜或協(xié)議；因此，用戶需要在RS485 應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上建立自己的應(yīng)用層通信協(xié)議。目前，RS485 在國內(nèi)有著非常廣泛的應(yīng)用，許多領(lǐng)域，比如工業(yè)控制、電力通訊、智能樓宇等都經(jīng)常可以見到具有RS485 接口電路的設(shè)備。比如，很多具有RS485 接口電路的用戶設(shè)備采用自己制定的簡單通訊協(xié)議，或是直接取自ModBus 協(xié)議(AscII/RTU 模式)中的一部分功能；在電力通訊領(lǐng)域，當(dāng)前國家現(xiàn)在執(zhí)行的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中，頒布有按設(shè)備分類的各種通訊規(guī)約，如CDT、SC180u4F、 規(guī)約和1995 年的IEC608705101 傳輸規(guī)約、1997 年的國際101 規(guī)約的國內(nèi)版本DL/T6341997規(guī)約；在電表應(yīng)用中，國內(nèi)大多數(shù)地區(qū)的廠商采用多功能電能表通訊規(guī)約(DL/T6451997)。響應(yīng)：當(dāng)從設(shè)備響應(yīng)時(shí)，它使用功能代碼域來指示是正常響應(yīng)(無誤)還是有某種錯(cuò)誤發(fā)生（稱作異議響應(yīng)）。對(duì)異議響應(yīng)，從設(shè)備返回一等同于正常代碼的代碼，但最重要的位置為邏輯1。對(duì)異議響應(yīng)，它返回：1 0 0 0 0 0 1 1 （十六進(jìn)制83H）除功能代碼因異議錯(cuò)誤作了修改外，從設(shè)備將一獨(dú)特的代碼放到響應(yīng)消息的數(shù)據(jù)域中，這能告訴主設(shè)備發(fā)生了什么錯(cuò)誤。從主設(shè)備發(fā)給從設(shè)備消息的數(shù)據(jù)域包含附