【正文】 加的信息：從設(shè)備必須用于進(jìn)行執(zhí)行由功能代碼所定義的行為。例如，如果主設(shè)備需要從設(shè)備讀取一組保持寄存器（功能代碼03），數(shù)據(jù)域指定了起始寄存器以及要讀的寄存器數(shù)量。具體的協(xié)議內(nèi)容：地址域 A0～A5：當(dāng)?shù)刂肺?99999999999H 時(shí)，為廣播地址，同時(shí)當(dāng)從控制器接收到一幀數(shù)據(jù)時(shí)，地址域相同時(shí)應(yīng)響應(yīng)命令，取得總線控制權(quán)，當(dāng)響應(yīng)命令之后，應(yīng)把總線控制權(quán)歸還給主控器。校驗(yàn)碼：幀開始各個(gè)字節(jié)二進(jìn)制算術(shù)和，不計(jì)溢出值。數(shù)據(jù)域：發(fā)送時(shí)數(shù)據(jù)加33H，接收時(shí)數(shù)據(jù)減33H。、TCP/IP協(xié)議：很多不同的廠家生產(chǎn)各種型號的計(jì)算機(jī)，它們運(yùn)行完全不同的操作系統(tǒng)，但TCP/IP 協(xié)議組件允許它們互相進(jìn)行通信。TCP/IP 起源于60 年代末美國政府資助的一個(gè)分組交換網(wǎng)絡(luò)研究項(xiàng)目，到現(xiàn)在90 年代已發(fā)展成為計(jì)算機(jī)之間最常應(yīng)用的組網(wǎng)形式。它成為被稱作“全球互聯(lián)網(wǎng)”或“因特網(wǎng)”(Internet)的基礎(chǔ)，該廣域網(wǎng)（WAN）已包含超過100 萬臺遍布世界各地的計(jì)算機(jī)。一個(gè)協(xié)議組件，比如TCP/IP，是一組不同層次上的多個(gè)協(xié)議的組合。每一層負(fù)責(zé)不同的功能：1. 鏈路層，有時(shí)也稱作數(shù)據(jù)鏈路層或網(wǎng)絡(luò)接口層，通常包括操作系統(tǒng)中的設(shè)備驅(qū)動程序和計(jì)算機(jī)中對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)接口卡。2. 網(wǎng)絡(luò)層，有時(shí)也稱作互連網(wǎng)層，處理分組在網(wǎng)絡(luò)中的活動，例如分組的路由選擇。3. 運(yùn)輸層主要為兩臺主機(jī)上的應(yīng)用程序提供端到端的通信。TCP 為兩臺主機(jī)提供高可靠性的數(shù)據(jù)通信。由于運(yùn)輸層提供了高可靠性的端到端的通信，因此應(yīng)用層可以忽略所有這些細(xì)節(jié)。它只是把稱作數(shù)據(jù)報(bào)的分組從一臺主機(jī)發(fā)送到另一臺主機(jī)，但并不保證該數(shù)據(jù)報(bào)能到達(dá)另一端。這兩種運(yùn)輸層協(xié)議分別在不同的應(yīng)用程序中有不同的用途，這一點(diǎn)我們將在后面看到。幾乎各種不同的TCP/IP 實(shí)現(xiàn)都會提供下面這些通用的應(yīng)用程序：?Telnet 遠(yuǎn)程登錄?FTP 文件傳輸協(xié)議?SMTP 用于電子郵件的簡單郵件傳輸協(xié)議?SNMP 簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議盡管通過IP 地址可以識別主機(jī)上的網(wǎng)絡(luò)接口，進(jìn)而訪問主機(jī)，但是人們最喜歡使用的還是主機(jī)名?，F(xiàn)在，我們必須理解，任何應(yīng)用程序都可以調(diào)用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的庫函數(shù)來查看給定名字的主機(jī)的IP 地址。大多數(shù)使用主機(jī)名作為參數(shù)的應(yīng)用程序也可以把IP 地址作為參數(shù)。前者有時(shí)稱作“Berkeley socket”，表明它是從伯克利版發(fā)展而來的。T 開發(fā)的，有時(shí)稱作XTI（X/Open 傳輸接口），以承認(rèn)X/Open這個(gè)自己定義標(biāo)準(zhǔn)的國際計(jì)算機(jī)生產(chǎn)產(chǎn)商所做的工作。本書不是一本編程方面的書，但是偶爾會引用一些內(nèi)容來說明 TCP/IP 的特性，不管大多數(shù)的API （socket）是否提供它們。TCP/IP 協(xié)議族分為四層：鏈路層，網(wǎng)絡(luò)層，運(yùn)輸層和應(yīng)用層，每一層各有不同的責(zé)任。一個(gè)互連網(wǎng)是網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)。第一個(gè)字母大寫的Internet 是指分布在世界各地的大型互連網(wǎng)，其中包括1 萬多個(gè)網(wǎng)絡(luò)和超過100 萬臺主機(jī)。域名系統(tǒng)為主機(jī)名和IP 地址之間提供動態(tài)的映射。服務(wù)器使用眾所周知的端口號，而客戶使用臨時(shí)設(shè)定的端口號。一、主要特性 工業(yè)級設(shè)計(jì)，適應(yīng)各種惡劣環(huán)境；用于車庫車位的車輛存在實(shí)時(shí)檢測；采用RS485 通訊總線，通訊地址最大為32。10%工作模式: 實(shí)時(shí)監(jiān)測工作溫度：20℃至65℃儲存溫度：40℃至85℃工作濕度：30~90%（相對濕度） 使用條件：安裝在車位的上方（推薦范圍：~）三、控制接口定義1 電源及通訊總線接口VV+BAGND24V+ RS485BRS485A 2 外接 LED 顯示燈接口 V+0VRedGreenLED 電源正極LED 地紅(高電平有效)綠(高電平有效)工作狀態(tài)及指示狀態(tài)指示燈狀態(tài)描述白發(fā)紅點(diǎn)亮紅燈有車白發(fā)紅點(diǎn)亮綠燈無車紅燈通信正常慢閃。此時(shí)紅綠車位指示燈將會重復(fù)閃爍，30次后探測器將所測得的數(shù)據(jù)平均值設(shè)為探測高度，將此平均值減去500mm為報(bào)警距離。產(chǎn)品通過標(biāo)準(zhǔn)的RS232/RS48以太網(wǎng)通訊接口將設(shè)備數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳至監(jiān)控中心,使監(jiān)控人員直接在監(jiān)控機(jī)房通過上位機(jī)觀察現(xiàn)場的數(shù)據(jù)并控制現(xiàn)場的設(shè)備,從而使現(xiàn)場的儀器設(shè)備能夠正常運(yùn)行無異常情況發(fā)生。?提供以太網(wǎng)、RS232/RS485標(biāo)準(zhǔn)通訊接口,并且RS232/RS485兩種通訊方式可通過板上跳線選擇,保證通訊方式的通用性。?采用大規(guī)模集成電路,減少了分立元件的數(shù)量,模塊化電源設(shè)計(jì),并考慮對過壓與雷擊的防護(hù)。?系列產(chǎn)品內(nèi)每種型號都提供壁掛式和1U機(jī)架式兩款機(jī)箱,供用戶選擇。 價(jià)格：1692元/只、節(jié)點(diǎn)控制器（TGWH678） 節(jié)點(diǎn)控制器用于連接中央控制器和采集節(jié)點(diǎn)控制器、顯示屏、讀卡器、引導(dǎo)箭頭等。節(jié)點(diǎn)控制器是本公司停車場引導(dǎo)系統(tǒng)三層網(wǎng)絡(luò)總線的的中間層，對保證本系統(tǒng)的安全、可靠與高效有重要作用。技術(shù)指標(biāo)型號 TGWH678擴(kuò)展點(diǎn)數(shù) 32個(gè)通訊方式 通信速率 5—1000KBPS可設(shè)置站點(diǎn)號 1—255可設(shè)置通訊距離 1000米以內(nèi)電源 220伏功耗 小于25瓦價(jià)格：1500元/只、主入口引導(dǎo)屏 輸入電壓 AC220V/50Hz功耗 每行顯示屏功耗20W通訊接口 RS485通訊頻率 9600/4800LED單字節(jié)符尺寸 150mm*60mm顯示分辨率 32*16顯示范圍 400*200平均無故障工作時(shí)間 10000h外殼材料 冷板磨砂噴涂 、停車場設(shè)計(jì)圖:單箭頭LED顯示屏： 雙箭頭LED顯示屏： 門禁處的LED顯示屏：六、硬件仿真及軟件編譯、車位采集的系統(tǒng)仿真這次車位指示系統(tǒng)的采集我們選用了74S165八位并行入/串行輸出移位寄存器，這里對它做一個(gè)簡要說明：主要電特性如下：型號Fm（最大時(shí)鐘頻率）PD（功耗）74LS16535MHz90mW工作原理： 當(dāng)移位\植入控制端（SH/LD）為低電平時(shí)，并行數(shù)據(jù)（AH) 被置入寄存器，而時(shí)鐘（CLK，CLK INH）及串行數(shù)據(jù)（SER）均無關(guān)。 CLK和CLK INK在功能上是等價(jià)的，可以交換使用。當(dāng)CLK和 CLK INK有一個(gè)為高電平時(shí)，另一個(gè)時(shí)鐘被禁止。引出端符號：CLK，CLK INK 時(shí)鐘輸入端（上升沿有效）AH 并行數(shù)據(jù)輸入端SER 串行數(shù)據(jù)輸入端QH 輸出端QH39。 移位控制/置入控制（低電平有效）邏輯圖下面是我們的程序?qū)牒蟮南到y(tǒng)仿真圖：圖為車位采集系統(tǒng)仿真圖仿真圖的工作原理介紹：我們用了觸發(fā)開關(guān)來代替車位采集器，當(dāng)開關(guān)觸發(fā)時(shí)，經(jīng)過上來電阻的作用向at89c51單片機(jī)輸入一個(gè)高電平‘1’，沒有觸發(fā)時(shí)，向單片機(jī)發(fā)送的地址信息為低電平‘0’。當(dāng)有車進(jìn)入車位時(shí)，圖中的led燈會亮，并在左邊的七段數(shù)碼管顯示‘1’，上邊的七段led燈顯示車位信息。我們修改了程序的代碼，車位1~16的表示由‘0’~‘9’和‘a(chǎn)’~‘f’表示。第一個(gè)問題就是，車位的顯示跟我預(yù)先的代碼不符，第二個(gè)問題就是當(dāng)有車位進(jìn)入車輛時(shí)，led燈不會亮，應(yīng)該是程序的功能沒實(shí)現(xiàn)。、車位指示系統(tǒng)的仿真這部分的程序是最簡單的部分，因?yàn)槲覀冎蛔隽艘粋€(gè)簡單的顯示屏顯示我們的預(yù)先設(shè)定好的內(nèi)容，本想加入一個(gè)手動的控制輸入，后面時(shí)間有限做了一個(gè)顯示電路。、矩陣顯示以及剩余車位顯示這部分也是根據(jù)外部中斷輸入改變顯示的仿真程序，外面輸入數(shù)據(jù)改變矩陣顯示和剩余車位的顯示：、車位尋找及路徑運(yùn)算的matlab建模Matlab選用蟻群算法對個(gè)路徑進(jìn)行計(jì)算比較，把最后的數(shù)據(jù)繪制成一張表格，把所有可能的停車位都表示出來。再把最后的結(jié)果存入預(yù)先設(shè)定好的文件夾。下面是結(jié)果圖：七、設(shè)計(jì)心得對于一個(gè)大學(xué)生來說，做這個(gè)課程設(shè)計(jì)起初還是有些困難的，對于這個(gè)車位引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，自己也深知，想要做出來這個(gè)設(shè)計(jì)，就需要比別人付出更多，花費(fèi)更多的空余時(shí)間，所以這次設(shè)計(jì)對于我來說，的確是個(gè)不小的考驗(yàn)，也對我們所學(xué)的專業(yè)有了更深的認(rèn)識，對于我們以后該干些什么也有了一定的了解，確實(shí)這次設(shè)計(jì)是感慨良多啊。做好準(zhǔn)備，不能夸夸其談，紙上談兵。此時(shí)大