【正文】 溫度。封口要有一定的強度才能夠承受一定重量的內(nèi)裝物的壓力，保證商品在流通過程中不開裂。這種接近開關(guān)所能檢測的物體必須是金屬物體。電感式接近開關(guān)它由LC高頻振蕩器和放大處理電路組成，利用金屬物體在接近這個能產(chǎn)生電磁場的振蕩感應(yīng)頭時，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。如此循環(huán)，完成供紙過程，當包裝材料用完時，缺紙控制桿復(fù)位，缺紙接近開關(guān)發(fā)出信號，機器停機并報警。為保證送料的精度，取脈沖當量為1/3mm，加上膠輥滑移、紙張延伸等不定因素，精度可達+。在運行時步進電機處于待命狀態(tài)，當收到位置傳感器發(fā)來的信號時，步時電機讀入拔碼盤上預(yù)置的十進制長度數(shù)據(jù)，并換算成十六進制脈沖步數(shù)，從靜上開始逐步升速到較高的運行頻率，當運行的步數(shù)剩下到一定數(shù)目時，步進電機則開始降速，直至走完整個長度。由架紙軸，擋紙輪，支撐板構(gòu)成；2） 送料部分：由于包裝紙總是以卷筒狀安放在放料架上，由步進電機直接拖動，在電機升速是產(chǎn)生很大的加速度，因而會產(chǎn)生大的慣性力，使電機失步或拉斷加工材料，因而在放料架上必須安裝放料裝置，該裝置要求較低，只需要在每次步進電機拉袋之前送出足夠一次拉料的材料即可。（說明：由于本課題設(shè)計是有關(guān)電氣控制的系統(tǒng)設(shè)計，成型、定量供料、導向、牽引和輸出等與機械原理息息相關(guān)，將在最后一章介紹其動作原理。第2章 DXD系列包裝機的組成結(jié)構(gòu)DXD系列C型全自動包裝機基本組成是由：供膜、成型、定量供料、導向、牽引、縱封、光電定長、橫封和輸出九大模塊。6） 具有定位停機功能，確保機器在任何情況下停機，熱封器及切刀都處于張開狀態(tài)。該動作由PLC控制步進電機完成，準確可靠。使用多種包裝材料；3） 制袋長度可在操作面板上直接設(shè)定，操作方便。l 所以與物料接觸的部件均由耐腐蝕塑料制成，符合食品衛(wèi)生要求。l 具有定位停機功能，確保機器在任何情況下停機，熱封器及切刀都處于張開的狀態(tài)。該動作由電腦控制步進電機完成，準確可靠。l 制袋長度可在操作面板上直接設(shè)定，操作方便。l 封口溫度采用兩路溫度控制器控制，溫度設(shè)置方便，控制準確，適合多種包裝材料。特別使用于食品、醫(yī)藥及化工等行業(yè)的生產(chǎn)需要。該系列包裝機采用了電腦控制、細分驅(qū)動步進電機拉袋等技術(shù)。根據(jù)工藝要求，DXD全自動包裝機的控制系統(tǒng)由人機界面操作及顯示系統(tǒng)、制袋控制系統(tǒng)、送料計量控制系統(tǒng)、封裝及剪切控制系統(tǒng)組成。選用液晶觸摸屏作為人機界面。根據(jù)工藝要求，DXD全自動包裝機采用PLC進行自動控制，包含兩個最關(guān)鍵的步進電機的協(xié)調(diào)運行。DXD全自動包裝機要求加料、制袋、充填、封口、剪切、撕口等工序全自動完成，包裝速度、制袋長度可以調(diào)整。北京某包裝機械制造有限公司以及珠海天楹精密機械有限公司是生產(chǎn)DXD系列自動包裝機及灌裝機的專業(yè)廠家，其生產(chǎn)的DXD系列自動包裝機及灌裝機行銷海內(nèi)外，得到用戶的普遍好評。新一代小型一體化PLC在DXD系列包裝機上的應(yīng)用，在提高包裝機自動化方面取得了很好效果，具有很好的推廣前景。本課題的意義在于解決當前醫(yī)用制袋充填封口包裝機械中普遍存在的控制精度低、操作不方便等技術(shù)障礙問題；設(shè)計新型的醫(yī)用自動包裝機械的電氣控制器，并推廣應(yīng)用；理論聯(lián)系實際對落后設(shè)備進行改造。使用有色標的包裝材料時，包裝袋長度可由色標間的距離確定。根據(jù)工藝要求，DXD全自動包裝機的控制系統(tǒng)由人機界面操作及顯示系統(tǒng)、制袋控制系統(tǒng)、送料計量控制系統(tǒng)、封裝及剪切控制系統(tǒng)組成。選用液晶觸摸屏作為人機界面。根據(jù)工藝要求，DXD全自動包裝機采用PLC進行自動控制，包含兩個最關(guān)鍵的步進電機的協(xié)調(diào)運行。DXD全自動包裝機要求加料、制袋、充填、封口、剪切、撕口等工序全自動完成，包裝速度、制袋長度可以調(diào)整。自動包裝機一般分為半自動包裝機和全自動包機兩種，由人工供給包裝材料（容器）和內(nèi)裝物，但能自動完成其它包裝工序的機器稱為半自動包裝機，自動完成主要包裝工序和其它輔助包裝工序的機器稱全自動包裝機。機電一體化技術(shù)已越來越受到各方面的關(guān)注，它在改善人民生活、提高工作效率、節(jié)約能源、降低材料消耗、增強企業(yè)競爭力等方面起著極大的作用。 Software and hardware design method to realize purpose of design ,etc.。 Nine packer heavy to make up part support membrane , heat seal, photo electricity make the long introduction。展望現(xiàn)階段包裝機的發(fā)展狀況，可以預(yù)知包裝機在不久的將來會被廣泛地應(yīng)用于食品、醫(yī)學、建材工業(yè)等領(lǐng)域，從而成為現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)中所必須的設(shè)備之一。學生畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：小型全自動包裝機控制系統(tǒng)設(shè)計摘 要ABSTRACT前 言第1章DXD系列包裝機控制系統(tǒng)設(shè)計說明…………………………………………6…………………………………………………… 6………………………………………………………… 7第2章　DXD系列包裝機的組成結(jié)構(gòu)…………………………………………8……………………………………………………………………… 8………………………………………………………………… 8 包裝封口強度的檢測意義……………………………………………… 9……………………………………………………… 9………………………………………………………………………11第3章 包裝機電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計……………………………………………12 步進電機的選用……………………………………………………………12 步進電機概述…………………………………………………………12 步進電機結(jié)構(gòu)選擇……………………………………………………13…………………………………………15…………………………………………………………17……………………………………………………19……………………………………………………24……………………………………………………25（PLC）選用……………………………………………………26………………………………………………………26 PLC選型…………………………………………………………………29…………………………………………30第4章 包裝機電氣控制系統(tǒng)軟件設(shè)計……………………………………………30……………………………………………………………30 PLC控制步進電機系統(tǒng)原理…………………………………………………31………………………………………………32……………………………………………………………35結(jié) 論…………………………………………………………………………………39致 謝…………………………………………………………………………………40參考文獻…………………………………………………………………………………………41摘 要 本設(shè)計的主要目的是為了滿足控制精度的醫(yī)用制袋充填封口包裝設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)。所包含的內(nèi)容有：DXD系列包裝機的發(fā)展概況；包裝機九大組成部件中的供膜、熱封、光電定長的介紹；本課題所用的電氣控制元件的選擇；實現(xiàn)設(shè)計目的的軟硬件設(shè)計方法等；其中可編程控制器（PLC）、拉袋步進電機、光電開關(guān)、熱電偶、溫控儀的選擇、軟硬件的設(shè)計方法是本文的主要內(nèi)容。關(guān)鍵詞：可編程控制器（PLC），步進電動機，熱電偶，溫控儀ABSTRACT Main purpose that this text design for meet medical use to control precision make bag fill with, seal electric control system to pack the apparatus. The content included is as follows：development overview of the DXD series packer 。 Electric choice which controls the ponent that this subject uses。 Programmable controller among them (PLC) , draw bag walk into electrical machinery , photoelectric switch, electric thermocouple, temperaturecontrolled choice of appearance , design method of software and hardware herein main content. Look forward to the state of development of the packer of the present stage, can foresee the packer will be widely applied to fields such as food, medical science, building materials industry, etc. in the near future, thus bee one of the necessary apparatus in modernized industry. KEY WORDS: the programmable controller (PLC), walk into the motor, electric thermocouple, temperaturecontrolled appearance前 言 近年來，隨著經(jīng)濟的迅速增長和人民生活水平的不斷提高，作為傳統(tǒng)行業(yè)之一的包裝工業(yè)，呈快速發(fā)展態(tài)勢，是人們普遍看好的“朝陽產(chǎn)業(yè)”，隨之而來的就是包裝機應(yīng)用需求的大幅增長。在機電一體化技術(shù)迅速發(fā)展的今天，隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，包裝機已全部實現(xiàn)了自動化。DXD系列包裝機廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、化妝品、化工、茶葉、種子等顆粒狀、片狀、粉狀及半流體狀物料包裝。采用PLC控制的DXD全自動包裝機是集機電一體化、光電檢測、步進電機自動跟蹤糾偏等功能于一體的多用途自動包裝機，該包裝機具有電眼跟蹤、PLC控制、無級變速糾偏等功能，計量精確，符合行業(yè)標準，并且具有性能穩(wěn)定、操作維護方便、效率高等特點，保證了包裝袋的長度穩(wěn)定，圖形美觀。選用1塊CPU模塊作為整個控制系統(tǒng)的核心部分，還包含三路高速脈沖計數(shù)輸入和兩路高速脈沖輸出，其輸出頻率最大可達。采用PLC控制的DXD全自動包裝機可以實現(xiàn)自動制袋、自動封裝等多項功能，并可對生產(chǎn)過程進行實時監(jiān)控，完成自動診斷、自動報警和數(shù)據(jù)上傳等功能。本課題設(shè)計的目的就是利用原有設(shè)備的機械本體，設(shè)計一個新型的電氣控制系統(tǒng)，提高其包裝性能，使包裝速度、制袋長度和物料充填量在額定范圍內(nèi)無級可調(diào)且不需要更換零件；封口溫度采用兩路溫度控制器控制，使溫度設(shè)置方便，控制準確，適合多種包裝材料；制袋長度可在操作面板上直接設(shè)定，操作方便。電控采取于智能系統(tǒng)的柔性控制，能對不同材質(zhì)、不同厚度、不同物料的包裝對象進行參數(shù)自動調(diào)整，并使之最優(yōu)化，從而大大地提高生產(chǎn)效率和物料利用率，減輕勞動強度。因此，結(jié)合包裝機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展狀況，得知本文的設(shè)計有很大的現(xiàn)實意義和實用價值。第1章 DXD系列包裝機電氣控制系統(tǒng)設(shè)計說明 本設(shè)計所用包裝機的特點DXD系列包裝機廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、化妝品、化工、茶葉、種子等顆粒狀、片狀、粉狀及半流體狀物料包裝。其控制系統(tǒng)達到了預(yù)期效果，大大提高了設(shè)備的自動化水平。采用PLC控制的DXD全自動包裝機是集機電一體化、光電檢測、步進電機自動跟蹤糾偏等功能于一體的多用途自動包裝機，該包裝機具有電眼跟蹤、PLC控制、無級變速糾偏等功能，符合行業(yè)標準，并且具有性能穩(wěn)定、操作維護方便、效率高等特點，保證了包裝袋的長度穩(wěn)定，圖形美觀。選用1塊CPU模塊作為整個控制系統(tǒng)的核心部分，還包含三路高速脈沖計數(shù)輸入和兩路高速脈沖輸出，其輸出頻率最大可達。采用PLC控制的DXD全自動包裝機可以實現(xiàn)自動制袋、自動封裝等多項功能，并可對生產(chǎn)過程進行實時監(jiān)控，完成自動診斷、自動報警和數(shù)據(jù)上傳等功能。本課題設(shè)計所用的包裝機：DXD系列C型全自動包裝機是天楹公司借鑒國內(nèi)外先進技術(shù)、在B型包裝機的基礎(chǔ)上開發(fā)研制的新式小型多功能間歇式包裝機。可一次性自動完成計量、制袋、充填、封合、切斷、計數(shù)等全部工作。本機具有如下特點：（本機外型如圖11所示）l 包裝速度、制袋長度和物料充填量在額定范圍內(nèi)無級可調(diào)不需更換零件。l 操作面板采用輕觸薄膜開關(guān)，密封、絕緣、耐腐蝕，便于清潔，符合安全和衛(wèi)生要求。使