【正文】 綜上所述，我們不難得出下面幾個結(jié)論 : 、計算機集散控制系統(tǒng)及 PLC 正在走著一條相互融合的道路。這樣使控制更有效，系統(tǒng)更可靠?？v觀各著名廠商 ，其 PLC 產(chǎn)品都有不同程度的冗余功能，而且發(fā)展越來越完善。要保證整個系統(tǒng)的可靠運行，首先要求系統(tǒng)各單元的質(zhì)量要得到保證。硬件冗余的容錯技術(shù)將進一步得到應(yīng)用，不僅會有 CPU 單元冗余、通信單元冗余、電源單元冗余、 1/0 單元冗余、而且整個系統(tǒng)都會實現(xiàn)冗余。常用的專用模塊包括 :定位模塊、溫度測量模塊、高速采樣模塊、網(wǎng)絡(luò)接口模塊等。怎樣才能使一個系統(tǒng)既具有通用性又具備專業(yè)化呢 ?硬件系統(tǒng)的模塊化便是解決這一矛盾的鑰匙。 可編程控制產(chǎn)品是通用的。另一方面，可編程控制器與工業(yè)控制機等其他裝置的通信難易也體現(xiàn)了開放性的特點。一方面是某一產(chǎn)品和第三家同類產(chǎn)品在通信上的兼容程度，另一方面是指某系統(tǒng)尤其是軟件上的開發(fā)平臺對使用者有多大的開放程度。 提高一個系統(tǒng)的智能程度不僅提高系統(tǒng)的品質(zhì)，在某種意義上也提高了系統(tǒng)的可靠性。將來 會全部使用 64 位 RISC 芯片，實現(xiàn)多 CPU 并行處理或分時處理或分任務(wù)處理，實現(xiàn)各種模塊智能化，且部分系統(tǒng)程序用門陣列電路固化。為了使各廠家的產(chǎn)品有一個共同的參考平面，制定了國際標(biāo)準(zhǔn)。按照這些標(biāo)準(zhǔn)，各種型號的 PLC 產(chǎn)品對工業(yè)應(yīng)用環(huán)境、抗干擾性等條目都給出了明確的規(guī)定。標(biāo)準(zhǔn)化一方面保證了產(chǎn)品的出廠質(zhì)量，另一方面也保證了 各個廠家產(chǎn)品的互相兼容。 l 一 t61: 在工業(yè)自動化產(chǎn)品繁花似錦的今天，各生產(chǎn)廠商既互相競爭又互相合作。另一個是向高速多功能和 分布式自動化網(wǎng)絡(luò)方向發(fā)展。僅僅將 PLC 理解為開關(guān)量控制的時代已經(jīng)過去， PLC 不僅以其良好的性能滿足了工業(yè)生產(chǎn)的廣泛需要，而且將通信技術(shù) 長春工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計論文 2 和信息處理技術(shù)融為一體，其功能也日趨完善。如寶鋼工程應(yīng)用了數(shù)百臺 PLC，首鋼、武鋼、開灤煤礦也分別應(yīng)用了美國和西德的 PLC。據(jù)國外資 料介紹 :1982 年美國 PLC 用戶中，有 48%來自自動程序操作部門 (如汽車、拖拉機工業(yè)、機械工業(yè)等 )、 13%來自石油化工業(yè)、 9%來自食品飲料業(yè)、 7%來自冶金工業(yè)、其余部分來自造紙、采礦、污水處理等部門 ‘11。并且他的使用和維護都極為方便，實現(xiàn)了低水平的操作、高性能的控制，所以在機械制造業(yè)深受歡迎。由于 PLC 是為工業(yè)控制所生產(chǎn)的通用性很強，適合于大批量生產(chǎn)的裝置，所以成本迅速下降 。三菱、日立、富土、東芝、橫河、日電等公司也先后加 入了 PLC 制造者的行列。但不久，西德的西門子 (SIEMENS)公司、 BBC 公司就開始研制 PLC，當(dāng)時主要是用于軋鋼機、升降設(shè)備等大型設(shè)備上。現(xiàn)代 PLC 已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。 作者簽名： 日 期： 長春工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計論文 IV 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................ I ABSTRACT ................................................................................................................. II 第一章 緒 論 .............................................................................................................. 1 可編程控制技術(shù)的現(xiàn)狀 ................................................................................... 1 可編程控制技術(shù)的發(fā)展趨勢 ........................................................................... 1 PLC 與其它工業(yè)控制系統(tǒng)的比較 .................................................................. 3 PLC 與繼電器控制系統(tǒng)的比較 ............................................................ 4 PLC 與單片機控制系統(tǒng)比較 ................................................................ 5 PLC 與計算機控制系統(tǒng)的比較 ............................................................ 5 PLC 與集散型控制系統(tǒng)的比較 ............................................................ 6 卷紙包裝機產(chǎn)生的背景及意義 ....................................................................... 6 PLC 在包裝機械上應(yīng)用的可能性和前景 ...................................................... 6 項目研究的主要內(nèi)容 ....................................................................................... 7 論文的安排 ....................................................................................................... 8 長春工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計論文 1 第一章 緒 論 可編程控制技術(shù)的現(xiàn)狀 可編程控制器 (Programmable Logical Controller)簡稱 PC 或 PLC，是 60 年代 末發(fā)明的工業(yè)控制器件，是美國數(shù)字公司 (DEC)為美國通用公 司 ((GM)研制開發(fā)并成功應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線上，可編程控制器自此誕生。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 Step7 長春工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計論文 III 畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的成果。 Synchronous control。 tension control。s, realized well the control request that the pany put forward. This control system is well running in the lab. Key words: Packing machine。使該機無論從功能上還 是 效率上都獲得了質(zhì)的提高，基本達到了九十年代末期國際先進水平，較好地實現(xiàn)了廠方提出的控制要求。 經(jīng)過我們的努力，卷紙包裝機控制系統(tǒng)的設(shè)計已經(jīng)完成。 紙的包裝是一個典型的順序控制，因此我們利用一個移位寄存器，使工藝盤的每一個 V 形槽對應(yīng)一個二進制位，通過移位寄存器的移動，實現(xiàn)了包裝過程的程序控制。 的受力 (尤其是張力 )情況，并建立了數(shù)學(xué)模型，利用自適應(yīng)控制原理實現(xiàn)了送料過程中的張力控制。論文主要內(nèi)容如下 : PLC 的現(xiàn)狀及其在包裝機械上應(yīng)用的可能性和前景。取得了理想的控制效果。長春工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計論文 I 摘 要 可編程控制器 (PLC)作為控制系統(tǒng)的核心裝置，功能強大、性能穩(wěn)定可靠。在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。 本論文以長春 佳鳴機械制造有限公司與我們合作開發(fā)的高速全自動卷紙包裝機控制系統(tǒng)為背景，理論與實踐相結(jié)合，詳細闡述了集 PLC 技術(shù)，變頻器技術(shù)，光電感應(yīng)技術(shù)，通信技術(shù)于一體的先進控制技術(shù)在該包裝機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。 ，統(tǒng)計其輸入輸出1/O點，然后進行 PLC 選型，硬件組態(tài)的設(shè)計。 ，卷紙和包裝紙要求能同時到達工位 1，這就產(chǎn)生了送料過程中的同步控制問題，在同步控制中，我們在卷紙供送系統(tǒng)的驅(qū)動軸上安裝一個半圓形金屬片，在側(cè)面裝上接近開關(guān)探頭，通過判斷每次光電傳感器檢測到色標(biāo)時接近開關(guān)的輸出狀態(tài)，就能知道包裝紙供送系統(tǒng)是滯后還是超前于卷紙供送系統(tǒng)，從而使伺服電機正、反轉(zhuǎn)或不動，實現(xiàn)了送料過程中的同步控制。 Siemens 公司的編程軟件 Step監(jiān)控組態(tài)軟件WinCC 及其通信功能設(shè)計了包裝過程梯形圖、 STL語句及 PLC 通信網(wǎng)絡(luò)，以完成數(shù)據(jù)的采集并控制輸出設(shè)備安全、高速、高效地運行，實現(xiàn)了該包裝過程的監(jiān)視功能。并且經(jīng)過了嚴格的 測試，在實驗室的模擬運行中，取得了良好的控制效果。 關(guān)鍵詞 :包裝機 ； PLC； 張力控制 ； 自適應(yīng)控制 ； 同步控制 ； WinCC； Step7 長春工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計論文 II ABSTRACT This thesis mainly discussed the design of control system of roll packing. As the kermel device control system, PLC is widely used in modern industrial production and do well in this field. This thesis takes the control system of the highspeed fullautomatic roll packingmachine that was developed by ChangChunTaming Machine Manufacturing LimitedCompany along with us as a background. We apply the advanced control technique in the packing machine control system such as the technique of PLC, the inverter technique, light electricity technique and so on. By using these techniques, we realized tension control, Synchronous control in transmitting process and packing process program control. To plete the data of collecting and control the output equmeats to work safely, high speed and efficiently, we designed the PLC correspondence work by using the WinCC, a supervise control and configuration software of the pany of Siemens, and its munication function, to realize the surveillance function of the packing process. The machine got the exaltation of the quality whether the function or the efficiency, basically came to the international advanced level in the late of 9039。 PLC。 selfadaptive Control。 WinCC。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展， PLC 軟硬件水平與規(guī)模也發(fā)生了質(zhì)與量的變化，其控制技術(shù)也朝著智能化方向不斷發(fā)展，同時推動了先進制造