基于plc的糖果包裝機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-展示頁
2024-09-09 18:33本頁面
【正文】 ...................... 6 變頻器選擇 ............................................................................................ 6 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器選擇 .................................................................... 6 傳感器選擇 ............................................................................................ 9 3 糖果包裝機(jī)各功能模塊設(shè)計(jì) ................................................................................ 10 供電模塊設(shè)計(jì) ................................................................................................ 10 執(zhí) 行主電機(jī)模塊設(shè)計(jì) .................................................................................... 11 包裝紙同步控制模塊設(shè)計(jì) ............................................................................ 12 4 糖果包裝機(jī)主要控制系統(tǒng)的 PLC 程序設(shè)計(jì) ...................................................... 15 糖果包專機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡述 ................................................................ 15 主電機(jī)的 PLC 控制指令語句表 .................................................................. 17 糖果包裝機(jī) 包裝機(jī)的 PLC 控制 I/O 分配表 ............................................... 18 結(jié)論 .............................................................................................................................. 20 致 謝 .............................................................................................................................. 21 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 22 附 錄 .............................................................................................................................. 23 附錄 A ................................................................................................................. 23 1 緒論 食品行業(yè)是滿足人民 “ 衣食住行 ” 需求的基礎(chǔ)性行業(yè)，在國民經(jīng)濟(jì)中處于重要地位，具有不可替代性，尤其是目前我國居民收入日益提高、生活質(zhì)量不斷改善，對(duì)食品的需求也日趨多樣化，全 國食品工業(yè)面臨良好發(fā)展契機(jī)，食品工業(yè)規(guī)?？焖僭鲩L，經(jīng)濟(jì)效益也大幅提升，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和增長方式進(jìn)一步優(yōu)化。去年食品工業(yè)增加值占全國工業(yè)經(jīng)濟(jì)比重達(dá)到十分之一強(qiáng)， 并且呈逐年上升趨勢(shì)。 圖 11 Y06 型糖果包裝機(jī) 系統(tǒng)外觀圖 Y06 型糖果包裝機(jī)是一款高速糖果包裝機(jī)械，可用于包裝各類塊狀糖果。其總體系統(tǒng)外觀圖如圖 11 所示。該部分僅可通過一顆糖果，糖果經(jīng)過此通道過后形成隊(duì)列，依次從包裝入口進(jìn)入 如圖 12 所示 2 圖 12 糖果包裝紙送紙部分機(jī)械圖 圖 13 包裝紙卷紙機(jī)構(gòu) 包裝紙送紙部分由齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，拖動(dòng)包裝紙向前運(yùn)動(dòng)。包裝紙的位置由色標(biāo)傳感器進(jìn)行定位，當(dāng)位置出現(xiàn)偏差時(shí)，由控制系統(tǒng)發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行拖拉包裝紙運(yùn)動(dòng)，從 而實(shí)現(xiàn)包裝紙的準(zhǔn)確定位 。整個(gè)包糖過程包括如下幾個(gè)步驟：推糖→送紙→包裝→噴膠→傳送粘合→成品。 3 糖果包裝機(jī)系統(tǒng)分析及控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) Y06 型糖果包裝機(jī)生產(chǎn)工藝概 述 糖果包裝機(jī)主要通過一臺(tái) 的三相異步電機(jī)帶動(dòng)各機(jī)械部分完成包糖的各種動(dòng)作。 圖 21 糖果包裝機(jī)工藝流程圖 裸糖經(jīng)流水線到達(dá)糖果包裝機(jī)，當(dāng)位于糖果包裝機(jī)入口處的光電傳感器檢測(cè)到有裸糖到來時(shí)，控制推糖機(jī)構(gòu)的電磁閥得電，吸合、下拉推糖機(jī)構(gòu)，與此同時(shí)推糖機(jī)構(gòu)動(dòng)作將糖果送入旋轉(zhuǎn)的糖果托盤中。利用色標(biāo)傳感器控制、調(diào)整包裝紙的位置，當(dāng)紙位置合適時(shí)，包裝紙被截?cái)?，在包糖機(jī)構(gòu)的作用下，按預(yù)先設(shè)定的步驟，包裹糖果。包裹完畢，進(jìn)行噴膠，粘合 之后 ，糖果經(jīng)傳送帶送糖機(jī)構(gòu)送至成品糖庫。 糖果包裝機(jī)控制要求 PLC 控制系統(tǒng)方式選擇 控 制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程 I/O 控制系統(tǒng)。集中控制系統(tǒng)模型如 圖 所示。 為提高系統(tǒng)抗干擾能力，在硬件方面， 交流電源增加濾波裝置，輸入信號(hào)進(jìn)行光電隔離，并遠(yuǎn)離強(qiáng)電布線。 圖 22 集中控制系統(tǒng)模型 系統(tǒng)運(yùn)行方式 糖果包裝機(jī)的運(yùn)行，采用自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)運(yùn)行方式。糖果包裝機(jī)的停止運(yùn)行方式包括正常停運(yùn)、暫時(shí)停運(yùn)、緊急停運(yùn)三種。 自動(dòng)運(yùn)行 :按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)即開始連續(xù)、協(xié)調(diào)、周期性地完成各包裝動(dòng)作，直到系 統(tǒng)接收到停止運(yùn)行信號(hào)。 表 21 Y2100L14 三相異步電機(jī)主要技術(shù)參數(shù) 型號(hào) 額定功率 滿載時(shí) 堵 轉(zhuǎn) 電流 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 KW 轉(zhuǎn)速(r/min) 電流(A) 效率(%) 功 率 因數(shù) (cos) 額 定 電流 Ist/IN 額定轉(zhuǎn)矩Tst/TN 額定轉(zhuǎn)矩TM/TN Y2100L14 1430 80 主要的控制器件包括： PLC、變壓器、變頻器、步進(jìn)電機(jī)及其控制器、光電編碼盤等。 開關(guān)輸入量有： （ 1） 啟動(dòng) /停止信號(hào) （ 2） 色標(biāo)信號(hào) （ 3） 糖果生產(chǎn)線上行程開關(guān) （ 4） 包裝后的糖果輸送線上的行程開關(guān) （ 5） 自動(dòng) /手動(dòng)開關(guān) （ 6） 變頻器復(fù)位開關(guān) （ 7） 噴膠開關(guān) （ 8） 急停按鈕 （ 9） 色標(biāo)開關(guān) （ 10） 光電碼盤 （ 11） 速度調(diào)節(jié) （ 12） 壓縮空氣開關(guān) 輸出量有： （ 1） 急停指示燈 （ 2） 無紙斷紙指示燈 （ 3） 色標(biāo)補(bǔ)差信 號(hào)燈 （ 4） 產(chǎn)品過大信號(hào)燈 （ 5） 強(qiáng)行送紙指示燈 （ 6） 色標(biāo)狀態(tài)指示樓上 （ 7） 噴膠開啟狀態(tài)指示燈 （ 8） 步進(jìn)電機(jī)控制器 （ 9） 急?？刂菩盘?hào) （ 10） 電磁閥 2 輸出信號(hào)大多是一些開關(guān)輸出信號(hào)，如主電機(jī)驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等，這些
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