【正文】 =則 =165011/ =1375 N/mm2 =130011/ =1083 N/mm2D3的設(shè)計(jì)初值d3t為 ≥齒輪模數(shù)m = =查表取m=10小齒輪分度圓直徑的參數(shù)圓整值 =2810 =圓周速 = =與估計(jì)值vt=，對(duì)值影響不大，不必修正=t= 小齒輪分度圓直徑大齒輪分度圓直徑中心矩 齒寬考慮到受內(nèi)部花鍵及齒輪強(qiáng)度的影響取大齒輪齒寬小齒輪齒寬3) 考慮到搖臂的長度以及大小齒輪的直徑，在大小齒輪間加二級(jí)惰輪 組。 大齒輪的結(jié)構(gòu) 第一級(jí)惰輪的結(jié)構(gòu)： 1) 選擇齒輪材料查機(jī)械手冊(cè)：小齒輪選用18Cr2Ni4WA調(diào)質(zhì) 大齒輪選用18Cr2Ni4WA調(diào)質(zhì)2) 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算確定齒輪傳動(dòng)精度等級(jí)，按vt=(～) 估計(jì)圓周速度=,參考機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué)［Ⅰ］中的表814，表815選取齒輪的公差組為7級(jí)小輪分度圓直徑d1,查機(jī)械手冊(cè)得齒寬系數(shù)查表按齒輪相對(duì)軸承為非對(duì)稱布置，取=小輪齒數(shù) 在推薦值20～40中選=28大輪齒數(shù) Z4=i5) 其他尺寸的計(jì)算已知參數(shù)： 計(jì)算參數(shù)：嚙合角 按如下公式計(jì)算 中心矩變動(dòng)系數(shù) 按如下公式計(jì)算 中心矩 按如下公式計(jì)算 齒高變動(dòng)系數(shù) 齒頂高 齒根高 =（+x）m 齒全高 =（2+）m 齒頂圓直徑 =d1+2 齒根圓直徑 =d12 一齒輪軸與第一級(jí)惰輪嚙合傳動(dòng)的相關(guān)參數(shù)的計(jì)算值： 嚙合角 =中心矩變動(dòng)系數(shù) =中心矩 =齒高變動(dòng)系數(shù) =齒頂高 齒根高 齒全高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 大齒輪與第一級(jí)惰輪嚙合傳動(dòng)的相關(guān)參數(shù)的計(jì)算值： 嚙合角 =中心矩變動(dòng)系數(shù) = 中心矩 = 齒高變動(dòng)系數(shù) = 齒頂高 齒根高 齒全高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 注：其他的大、小齒輪參數(shù)一樣。mm 載荷系數(shù)K 由公式得 使用系數(shù) 查表得=2 動(dòng)載荷系數(shù) 查表得= 齒向載荷分布系數(shù) 查表得=1齒間載荷分配系數(shù) 由公式及β=0得 εγ=εα= = =查表并插值得=則載荷系數(shù)的初值 = =1 =彈性系數(shù) 查表得=節(jié)點(diǎn)影響系數(shù) 查表得（β=0，x1=、x2=）=重合度系數(shù) ，取=許用接觸應(yīng)力 由公式得接觸疲勞極限應(yīng)力查圖得=1650 N/mm2 =1300 N/mm2應(yīng)力循環(huán)次數(shù)由公式得：N1=60njLh=6014861243008=109 N2=N1/u =109/ =109則查表得接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù)、（不允許有點(diǎn)蝕） ==1硬化系數(shù)查表及說明得 =1按接觸強(qiáng)度安全系數(shù) 查表，按較高可靠強(qiáng)度=～ =則 =165011/ =1375 N/mm2 =130011/ =1083 N/mm2d1的設(shè)計(jì)初值為 ≥ 齒輪模數(shù)m m=/Z1 = =查表取m=8小齒輪分度圓直徑的參數(shù)圓整值=mZ1 =278 =216 圓周速 = = 與估計(jì)值vt=，對(duì)值影響不大，不必修正= =,小齒輪分度圓直徑大齒輪分度圓直徑中心矩齒寬大齒輪齒寬小齒輪齒寬3) 考慮到搖臂的長度以及大小齒輪的直徑，在大小齒輪間加一級(jí)惰輪由于要分別和大小齒輪嚙合傳遞扭矩，所以模數(shù)必須和大小齒輪的模數(shù)相同都取8，惰輪的齒數(shù)按推薦值取，變位系數(shù)取，也采用圓柱直齒漸開線齒形。=27= 圓整取Z2=42齒數(shù)比u= Z2/=42/27=傳動(dòng)比誤差△u/u △u/u=()/=177。離合手把、壓蓋、轉(zhuǎn)盤、推桿軸、扭矩軸等組成。行星架、內(nèi)齒圈、行星輪、行星輪軸及軸承、支承行星輪的兩個(gè)軸承、軸承座、聯(lián)接法蘭、滑動(dòng)密封圈、及一些輔助材料和密封件組成，該行星減速器為四行星輪結(jié)構(gòu)，太陽輪浮動(dòng)，行星架一端通過軸承HM266449/HM266410和軸承座支承與殼體上，另一端通過軸承M268749/M268710支承與軸承杯上，軸承杯、內(nèi)齒圈通過螺栓、銷子和殼體緊固為一體。由軸齒輪、太陽輪、兩個(gè)軸承座、兩個(gè)NCF2940V軸承和四個(gè)骨架油封等組成，太陽輪通過花鍵與軸齒輪相聯(lián)并將動(dòng)力傳給第一級(jí)行星減速器。 齒輪、軸承、距離墊、擋圈組成，先成組裝好，再與惰輪軸一起裝入殼體；軸齒輪、齒輪、軸承、端蓋、距離墊、密封圈等組成。所以初步估取兩級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比分別為： 采取直搖臂形式，用ZG25Mn材料鑄造成整體，并在殼體內(nèi)腔殼體表面設(shè)置有八組冷卻水管。采煤機(jī)機(jī)身高度受到嚴(yán)格限制，每級(jí)圓柱直齒輪傳動(dòng)比一般為，行星齒輪。2 設(shè)計(jì)過程 總傳動(dòng)比等于截割電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與滾筒的轉(zhuǎn)速比值:電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速： 1486r/min滾筒轉(zhuǎn)速： 37r/min總傳動(dòng)比： 傳動(dòng)比分配:對(duì)于采煤機(jī)結(jié)構(gòu)的特殊性（如機(jī)厚及其約束），對(duì)于厚煤層型采煤機(jī)一般使用兩級(jí)圓柱直齒輪減速，帶兩級(jí)2K－H負(fù)號(hào)行星齒輪減速。電牽引采煤機(jī)具有良好的牽引特性、可用于大傾角煤層、運(yùn)行可靠、適用壽命長、反應(yīng)靈敏、動(dòng)態(tài)特性好、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、有完善的檢測(cè)和顯示系統(tǒng)。1) 端部斜切法2) 中部斜切法3) 正切進(jìn)刀法 電牽引采煤機(jī)仍然是采煤機(jī)的發(fā)展方向，液壓牽引采煤機(jī)制造進(jìn)度高，在井下易被污染，因而維修困難，使用費(fèi)用高，效率和可靠性則較低。行走部：選取型號(hào)為YB280S4的礦用隔爆型三相交流異步電動(dòng)機(jī)。 中國礦業(yè)大學(xué)2009屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 84 頁 采煤機(jī)截割部制作設(shè)計(jì)畢業(yè)論文1 綜述MG500/1200WD型交流電牽引采煤機(jī)為典型代表。該1) 整機(jī)的設(shè)計(jì)方案 主要技術(shù)特征項(xiàng)目數(shù)據(jù)單位最大計(jì)算生產(chǎn)能力2500t/h采高～5m裝機(jī)功率1200kW供電電壓3300V滾筒直徑φ2000mm截深880mm牽引力410～680kN牽引速度0～m/min滅塵方式內(nèi)處噴霧拖電纜方式自動(dòng)拖纜主機(jī)外形尺寸1440022921634mm主機(jī)重量60T最大不可拆卸尺寸307012001000mm最大不可拆卸重量T、行走部電機(jī)的選用截割部：選取型號(hào)為YBCS3—500的礦用隔爆型三相交流異步電動(dòng)機(jī)。 有殼體、一軸、第一級(jí)減速惰輪組、二軸、第二級(jí)惰輪組、中心齒輪組、第一級(jí)行星減速器、第二級(jí)行星減速器、中心水路、離合器等組成。德國Eickhoff公司于1976年制造出了世界上第一臺(tái)電牽引采煤機(jī)，在隨后的20年中，美國、日本、法國、英國等都大力研制并發(fā)展了電牽引采煤機(jī)。因此，電牽引采煤機(jī)是今后的發(fā)展方向，近年來綜采高產(chǎn)高效的世界記錄都是由電牽引采煤機(jī)創(chuàng)造的。行星齒輪傳動(dòng)安排在最后一級(jí)較合理，既可利用滾筒滾轂內(nèi)的空間，又可減少前面圓柱直齒輪的傳動(dòng)比和尺寸。行星齒輪減速級(jí)傳動(dòng)比：初步估算第一級(jí)行星齒輪減速級(jí)傳動(dòng)比為查表得可?。海?3，＝91，＝34，初步估算第二級(jí)行星齒輪減速級(jí)傳動(dòng)比為查表得可?。海?5，＝99，＝37，兩級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)總傳動(dòng)比： 為有效利用空間，同時(shí)盡可能使所設(shè)計(jì)的采煤機(jī)機(jī)身高度較小，傳動(dòng)比應(yīng)從高速級(jí)向低速級(jí)遞減，在初步設(shè)計(jì)時(shí)可按：進(jìn)行選取。 軸齒輪、軸承、端蓋、密封座、銅套、密封件等組成，與截割電機(jī)空心軸以花鍵軸聯(lián)接的扭矩軸通過INT/ET16Z5m30p6H/6h花鍵與一軸軸齒輪相聯(lián)。由齒輪、軸承、擋圈、墊等組成，先成組裝好，再與惰輪軸一起裝入殼體。內(nèi)齒圈、行星架、太陽輪、行星輪及輪軸、行星輪軸承、兩個(gè)距離墊，該行星減速器為三個(gè)行星輪結(jié)構(gòu)，太陽輪浮動(dòng)，行星架靠兩個(gè)銅質(zhì)距離墊軸向定位，徑向有一定的配合間隙，因而行星架徑向也有一定的浮動(dòng)量。有水管和一些接頭組成。 一軸齒輪的轉(zhuǎn)速：由于與電機(jī)相連所以 二軸的轉(zhuǎn)速： 中心輪組的轉(zhuǎn)速： 第二級(jí)行星減速器太陽輪的轉(zhuǎn)速： 一軸齒輪的功率： 二軸齒輪的功率： 中心輪組的功率： 第二級(jí)行星減速器太陽輪的功率：1) 選擇齒輪材料查機(jī)械手冊(cè)： 小齒輪選用18Cr2Ni4WA調(diào)質(zhì) 惰輪選用20CrMnTi調(diào)質(zhì) 大齒輪選用18Cr2Ni4WA調(diào)質(zhì)2) 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算確定齒輪傳動(dòng)精度等級(jí)，按vt=(～)估計(jì)圓周速度vt=,參考機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué)［Ⅰ］中的表814，表815選取小輪分度圓直徑d1,查機(jī)械手冊(cè)得：齒寬系數(shù)查表按齒輪相對(duì)軸承為對(duì)稱布置，取=小輪齒數(shù) 在推薦值20～40中選=27大輪齒數(shù) =i5%范圍內(nèi)，所以符合要求小輪轉(zhuǎn)矩T1 由公式得T1=9550/=9550= N4) 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算由公式 齒形系數(shù) 查表得 小輪 大輪 應(yīng)力修正系數(shù) 查表得 小輪 = 大輪 =重合度系數(shù) 由公式 = =許用彎曲應(yīng)力 由式 彎曲疲勞極限 查表得= =彎曲壽命系數(shù) 查表得==1尺寸系數(shù) 查表得=1安全系數(shù) 查表得=則 =110011/= ＝66011/=故 ≤ ≤所以齒根彎曲強(qiáng)度滿足要求。6) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)小齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：考慮到齒輪直接和電動(dòng)機(jī)的輸出軸相連，因此采用內(nèi)設(shè)花鍵與電動(dòng)機(jī)的扭矩軸連接。Z3=28= 圓整取=36齒數(shù)比u= / = 傳動(dòng)比誤差△u/u △u/u=()/=177。由于要分別和大小齒輪嚙合傳遞扭矩，所以模數(shù)必須和大小齒輪的模數(shù)相同都取10，惰輪的齒數(shù)按推薦值取，變位系數(shù)取，也采用圓柱直齒漸開線齒形。6) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)二軸齒輪中心輪組齒輪結(jié)構(gòu)： 第二級(jí)惰輪的結(jié)構(gòu)：1) 選擇行星傳動(dòng)的類型為2KH[A]。行星輪HRC=58。3) 此傳動(dòng)采用直齒圓柱齒輪，精度等級(jí)為877，齒面光潔度為△7。6) 確定各輪的齒數(shù)： 首先試選太陽輪a的齒數(shù)=23,則==23= 同時(shí)考慮“轉(zhuǎn)配條件”，故取Zb=91,即 中心齒輪圓整后數(shù),其傳動(dòng)誤差△i甚少，對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)完全合用； 其次計(jì)算行星輪g的名義齒數(shù)值 取，選取高變位齒輪傳動(dòng)，所以7) 強(qiáng)度計(jì)算a) 外齒輪副ag的強(qiáng)度計(jì)算A. 計(jì)算中心距 根據(jù)公式 式中各參數(shù)的數(shù)值計(jì)算如下： 齒數(shù)比 齒寬系數(shù) 查表取為： 材料系數(shù) 查表取=