【正文】 桶上部設(shè)蓋子裝填物料，下部開(kāi)口卸放物料，為使物料快速卸放，安裝振動(dòng)裝置使容器桶繞其軸進(jìn)行左右小幅高頻振動(dòng)，動(dòng)力由另一個(gè)電機(jī)提供，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成左右擺動(dòng)。2364511小帶輪 2大帶輪 3攪拌軸 4大齒輪 5小齒輪 6電機(jī) 傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（3）擺動(dòng)機(jī)構(gòu)確定，擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)有多種機(jī)構(gòu)形式，四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)沖擊大，對(duì)桿的強(qiáng)度要求高；凸輪通過(guò)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡則可以將運(yùn)動(dòng)沖擊大幅度降低，所以決定采用擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。（2）傳動(dòng)方案確定，因?qū)嚢杷俣纫蟛桓?，市?chǎng)上已有的成熟產(chǎn)品攪拌速度約為30~60r/min，過(guò)高的轉(zhuǎn)速并不會(huì)產(chǎn)生良好的攪拌效果，相反還會(huì)造成能量的浪費(fèi)。它的特點(diǎn)是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低，卸料清洗方便等，所以在食品加工中，如面包，餅干，糕點(diǎn)及一些飲食行業(yè)的面食生產(chǎn)中均得到了廣泛應(yīng)用。這類(lèi)機(jī)器生產(chǎn)能力（一次調(diào)粉容量）范圍大，通常在25～400kg/次左右?？傮w而言，食品加工機(jī)械與設(shè)備具有以下特點(diǎn)：機(jī)械可移動(dòng)性；防水防腐蝕性；衛(wèi)生要求高；自動(dòng)化程度高低不一。建模的目的便是讓自己的設(shè)計(jì)更加直觀，同時(shí)還很容易檢查各處結(jié)構(gòu)是否存在干涉現(xiàn)象，再進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，觀察運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否符合設(shè)計(jì)目的。本論文主要對(duì)處于最復(fù)雜受力狀態(tài)下的軸、軸承、鍵以及電機(jī)進(jìn)行了校核計(jì)算舉例，其他各個(gè)零件的校核計(jì)算并沒(méi)有寫(xiě)到論文中。本論文的主要研究?jī)?nèi)容如下：（1）總體方案設(shè)計(jì)通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外的攪拌器發(fā)展現(xiàn)狀的研究，以及對(duì)食品設(shè)備設(shè)計(jì)原則的學(xué)習(xí)，在吸取寶貴經(jīng)驗(yàn)的同時(shí)也加入自己的一些改進(jìn)，制定自己的設(shè)計(jì)方案。攪拌葉片為螺帶式攪拌葉片，為的是能讓物料在攪拌過(guò)程中更高效率的混合?！≌撐闹饕瓿傻墓ぷ髋P式攪拌裝置主要由三部分組成：主傳動(dòng)部分、攪拌葉片及擺動(dòng)部分?！∨P式攪拌器發(fā)展趨勢(shì)隨著近幾年科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展和相關(guān)理論的進(jìn)一步完善，完全可以相信攪拌器的設(shè)計(jì)和制造將會(huì)取得更大發(fā)展，其在社會(huì)生產(chǎn)中也會(huì)發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。不但大大提高了產(chǎn)量,消滅次品,還保證了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。（4）自動(dòng)卸料和互換攪拌容器，由于粘稠材料人工卸料很困難,很多廠家都采取自動(dòng)卸料措施。行星槳葉和分散頭在環(huán)繞容器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)各有自己的轉(zhuǎn)軸,行星槳葉將物料傳送到分散頭。而低轉(zhuǎn)速攪拌對(duì)于制造高性能的硅膠、樹(shù)脂、橡膠添加劑、牙科材料、金屬和陶瓷粉等是非常重要的。一套是沿著攪拌容器周邊慢速轉(zhuǎn)動(dòng)的三翼錨式攪拌槳,使物料產(chǎn)生激烈的軸向和徑向流動(dòng),促使物料良好的混合和傳熱；第二套是定/轉(zhuǎn)子式剪切裝置和高速分散頭。其原理是令轉(zhuǎn)子在極高速度下轉(zhuǎn)動(dòng),使轉(zhuǎn)子尖端速度極大,由于轉(zhuǎn)子和定子之間的速度差,在轉(zhuǎn)、定子間隙中產(chǎn)生極大的剪切能和湍動(dòng)能,可使物料在被攪拌的同時(shí),被破碎到亞微米級(jí)。 攪拌低粘度和高粘度物料的慢速轉(zhuǎn)動(dòng)的攪拌頭這種攪拌頭的顯著優(yōu)點(diǎn)是:以比較慢的速度攪拌,但攪拌時(shí)間短,攪拌時(shí)不吸入空氣,不起泡沫,無(wú)須加熱,對(duì)物料的動(dòng)作是柔和的,節(jié)省能量,一次完成,便于安裝,既可用于攪拌化學(xué)品,也可用于攪拌食品。新型HV槳葉由于是螺旋式設(shè)計(jì),兩組HV槳葉在交替轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)截面時(shí)幾乎是連續(xù)地在切斷物料,負(fù)荷是連續(xù)地處于平衡狀態(tài),從而消滅了電流的浪涌現(xiàn)象。傳統(tǒng)的行星式垂直槳葉有兩組,每組兩片垂直的扁長(zhǎng)槳葉,當(dāng)這兩片槳葉在容器里面轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),產(chǎn)生極大剪切阻力,功耗大增,電流 （a） 傳統(tǒng)的行星式槳葉 （b） 新型HV槳葉 新舊攪拌槳葉對(duì)比猛升。在新型攪拌槳葉的開(kāi)發(fā)方面，很多公司都在積極開(kāi)發(fā)具有適合于高黏度物料的槳葉的攪拌器,其中美國(guó)ROSS公司開(kāi)發(fā)的新型雙行星式攪拌器是其中之一。瑞典N(xiāo)A型磁力攪拌反應(yīng)釜,攪拌器安裝在反應(yīng)釜底部,攪拌器與釜底齊平,易于拆卸,可靠、耐用和便于維修。磁力驅(qū)動(dòng)攪拌器的特點(diǎn)是以靜密封結(jié)構(gòu)取代動(dòng)密封,攪拌器與電極傳動(dòng)間采用磁力偶合器聯(lián)結(jié),不存在接觸傳遞力矩,能徹底解決機(jī)械密封與填料密封的泄漏問(wèn)題。唇狀密封只適用于低壓、防塵、防蒸汽的密封，這種密封結(jié)構(gòu)也很少采用，最常用的密封是前兩種。前兩種密封同泵的密封類(lèi)似。這些都是現(xiàn)代新型攪拌裝置的研究方向，其中有許多方面已經(jīng)取得豐碩成果，有些方面還在進(jìn)一步研究當(dāng)中[3]?；诮档彤a(chǎn)品總體成本、減少維修保養(yǎng)成本和提高設(shè)備品均維修間隔時(shí)間的要求，大大提高設(shè)備運(yùn)行壽命。攪拌器在服從裝置規(guī)模經(jīng)濟(jì)化和品種多樣化的同時(shí)，正日趨大型化。近年來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和相關(guān)理論的完善和進(jìn)一步成熟，攪拌器的設(shè)計(jì)和制造獲得了飛速發(fā)展?！嚢杵鲊?guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀在食品工業(yè)中，混合是指兩種或兩種以上不同物料互相混合，成分濃度達(dá)到一定程度均勻性的單元操作[2]。例如攪拌效率低，功耗大，鑄造成本高，在自動(dòng)化選型和設(shè)計(jì)問(wèn)題上，長(zhǎng)期以來(lái)一直依靠專(zhuān)家根據(jù)經(jīng)驗(yàn)知識(shí)人工完成，智能化水平不高，設(shè)計(jì)周期較長(zhǎng)，資金和人力物力消耗巨大，等等。攪拌混合設(shè)備是各種工業(yè)反應(yīng)不可或缺的重要工具。近年來(lái)，攪拌與混合技術(shù)發(fā)展很快、攪拌與混合設(shè)備正向著大型化、標(biāo)準(zhǔn)化、高效節(jié)能化、機(jī)電一體化、智能化和特殊化方向發(fā)展。哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)論文臥式攪拌器結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)的說(shuō)明書(shū)第1章　緒論　課題研究意義理論上把任何狀態(tài)（固態(tài)、液態(tài)、氣態(tài)和半液態(tài)）下物料均勻摻和在一起的操作稱(chēng)為混合，但習(xí)慣上常把固態(tài)物料之間摻和或者固態(tài)物料加濕的操作稱(chēng)為混合；而把固態(tài)、液態(tài)或氣態(tài)物料與液態(tài)物料混合的操作稱(chēng)為攪拌[1]。攪拌與混合操作是應(yīng)用最廣的過(guò)程單元操作之一，大量應(yīng)用于化工、石化、輕工、醫(yī)藥、食品、采礦、造紙、農(nóng)藥、涂料、冶金、廢水處理等行業(yè)中。在這種形式下，技術(shù)人員如何借鑒已有經(jīng)驗(yàn)，掌握新的變化情況，正確設(shè)計(jì)與選用不同工藝條件下操作的攪拌與混合設(shè)備，使其滿足安全、可靠、高效和節(jié)能的要求，就變得十分重要了。然而，由于攪拌目的多樣性和混合反應(yīng)的復(fù)雜性，當(dāng)前，攪拌混合技術(shù)還存在著一些問(wèn)題。因此研制新型攪拌裝置和采用先進(jìn)流場(chǎng)測(cè)量技術(shù)一直是攪拌過(guò)程所研究的主要課題?；旌蠙C(jī)應(yīng)用于谷物混合、粉料混合、面粉中加輔料與添加劑、干制食品中加添加劑與調(diào)味粉及速溶飲品的制造等操作中，目的是使兩種或兩種以上的粉料顆粒通過(guò)流動(dòng)作用，成為組分濃度均勻的混合物。但是，它也面臨著必需滿足合理利用資源、節(jié)能降耗和對(duì)環(huán)境保護(hù)要求的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)?；诠?jié)能要求，開(kāi)發(fā)出變頻調(diào)速電機(jī)、小剪切阻力槳葉、以新型密封代替機(jī)械密封和填料密封，以磁力驅(qū)動(dòng)代替機(jī)械驅(qū)動(dòng)?；跐M足衛(wèi)生和降低清洗和殺菌成本的要求，實(shí)現(xiàn)CIP（就地清洗）和SIP（就地殺菌），提高自動(dòng)化水平，避免人與產(chǎn)品接觸，減少人工操作和待機(jī)時(shí)間，大大提高產(chǎn)品衛(wèi)生水平。傳統(tǒng)的攪拌器密封裝置基本有四種,填料密封、機(jī)械密封、液壓密封和唇狀密封。液壓密封最簡(jiǎn)單,在攪拌器中用得最少。其中機(jī)械密封成本較高,但泄漏率低；維修頻度是填料密封的二分之一到四分之一。國(guó)內(nèi),威海自控反應(yīng)釜公司、開(kāi)原化工機(jī)械磁力反應(yīng)釜廠、溫州中偉磁傳密封設(shè)備廠等均生產(chǎn)磁力攪拌器。磁力攪拌器的缺點(diǎn)是對(duì)于一些粘稠液體或有大量固體參加或生成的反應(yīng)尚不能順利使用,此時(shí)必須使用機(jī)械攪拌器作為驅(qū)動(dòng)能源。同傳統(tǒng)的矩形長(zhǎng)條形行星槳葉( a)不同,新型的高黏度攪拌槳葉( b)有一個(gè)精確的空間角度，使槳葉的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡不但有力地推動(dòng)高黏度物料向前運(yùn)動(dòng),而且推動(dòng)它向下運(yùn)動(dòng),不產(chǎn)生爬升,而且比傳統(tǒng)的行星式垂直槳葉的阻力要小得多。這個(gè)問(wèn)題一直是傳統(tǒng)行星式垂直槳葉的要害所在。德國(guó)INOTECH公司采用錐形攪拌原理的攪拌頭,既可攪拌低黏度,也可攪拌高黏度物料,。在新型轉(zhuǎn)子定子攪拌技術(shù)方面進(jìn)展也很迅速，轉(zhuǎn)子定子攪拌技術(shù)可制造亞微米級(jí)的各種乳化劑,美國(guó)ROSS和IKA公司生產(chǎn)的這種攪拌器,其產(chǎn)量約比相同功率的膠體磨或均質(zhì)機(jī)大十倍。多功能化和攪拌過(guò)程的自動(dòng)化是二十一世紀(jì)提高攪拌產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)量和滿足環(huán)境保護(hù)要求的主導(dǎo)方向,目前有如下幾個(gè)發(fā)展趨勢(shì)[4]:（1）多軸攪拌機(jī)，它配備三套獨(dú)立傳動(dòng)的攪拌裝置。（2）雙行星攪拌器與變速驅(qū)動(dòng)裝置的組合，這一構(gòu)想使得即使在極低轉(zhuǎn)速下也可獲得極大扭矩。（3）行星槳葉與高速分散器的組合，采用這種組合的攪拌器,被處理物料的黏度可高達(dá)120萬(wàn)厘泊。高速分散頭則對(duì)物料施加剪切力。自動(dòng)卸料系統(tǒng)大大減少了人工卸料的停機(jī)時(shí)間。由于操作人員與產(chǎn)品的接觸大大減少,產(chǎn)品不受污染的安全性也大大提高了。并且攪拌器在服從裝置規(guī)模經(jīng)濟(jì)化和品種多樣化的同時(shí)，未來(lái)的新型產(chǎn)品也會(huì)越來(lái)越滿足合