西北工業(yè)大學(xué)機械原理課后答案第3章-展示頁
2025-07-05 05:29本頁面
【正文】 （10分）(d) （10分）34標(biāo)出圖示的齒輪一連桿組合機構(gòu)中所有瞬心，并用瞬心法求齒輪1與齒輪3的傳動比ω1/ω3。.. . . ..第3章課后習(xí)題參考答案3—1 何謂速度瞬心?相對瞬心與絕對瞬心有何異同點?答：參考教材30~31頁。3—2 何謂三心定理?何種情況下的瞬心需用三心定理來確定?答：參考教材31頁。（2分）答：1)瞬新的數(shù)目：K=N(N1)/2=6(61)/2=152)為求ω1/ω3需求3個瞬心P1P3P13的位置3）ω1/ω3= P36P13/P16P13=DK/AK由構(gòu)件3在K點的速度方向相同，可知ω3與ω1同向。時，點的速度vc； 2)當(dāng)φ=165176。解：1）以選定的比例尺μ機械運動簡圖（圖b） 2）（3分）（3分）求vc定出瞬心p12的位置（圖b）因p13為構(gòu)件3的絕對瞬心，則有ω3=vB/lBp13=ω2lAB/=1078=(rad/s)vc=μc p13ω3=52=(m/s)3)定出構(gòu)件3的BC線上速度最小的點E的位置,因BC線上速度最小的點必與p13點的距離最近，故叢p13引BC線的垂線交于點E，由圖可得 vE===(m/s)4)定出vc=0時機構(gòu)的兩個位置（圖c）量出φ1=176。38機構(gòu)中，設(shè)已知構(gòu)件的尺寸及點B的速度vB(即速度矢量pb)，試作出各機構(gòu)在圖示位置時的速度多邊形。 答 速度多邊形和加速度多邊形特性參見下圖，各速度方向在圖中用箭頭標(biāo)出。(a)答： （1分）（1分）Vc3=VB+VC3B=VC2+VC3C2 （2分） aC3=aB+anC3B+atC3B=aC2+akC3C2+arC3C2 （3分） VC2=0 aC2=0 （2分） VC3B=0 ω3=0 akC3C2=0 （3分）(b)答： （2分）（2分） VC2=VB+VC2B=VC3+Vc2C3 （2分） ω3=ω2=0 （1分） aB+anC2B+atC2B=aC3+akC2C3+arC2C3 （3分）(c)答： （2分）VB3=VB2+VB3B2 （2分）VC=VB3+VCB3 （2分） （1分）a n B3+a t B3=aB2+akB3B2
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