工業(yè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)-展示頁
2025-07-04 22:49本頁面
【正文】 感器等．傳感器提高了機(jī)器手對周圍環(huán)境的白適應(yīng)能力。機(jī)械手可隨其工作環(huán)境變化的需要再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)(FMS)中的一個重要組成部分。為了使其程序簡單、修改容易等優(yōu)點(diǎn)，本設(shè)計采用PLC控制系統(tǒng)來完成操作。 控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求設(shè)計數(shù)字順序。機(jī)械手的控制要素主要包括工作的順序、能提起多大的重量、運(yùn)動的時間、到達(dá)的位置等。所以本設(shè)計用該種驅(qū)動形式。我們通用的機(jī)械手則考慮到用步進(jìn)電動機(jī)、直或交流司服電機(jī)、和變速箱等電氣驅(qū)動有動力源簡單、維護(hù)和使用比較方便。所以我們的手部采用此種驅(qū)動。氣壓驅(qū)動的元件是氣壓缸、氣壓馬達(dá)等。它的優(yōu)點(diǎn)是壓力高、體積小、力量大動作平穩(wěn)。其主要以電氣和氣壓驅(qū)動為主，只有少量的運(yùn)用液壓和機(jī)械驅(qū)動。因此其必須安裝有液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、電磁閥等作為其執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動力部分或輔助系統(tǒng)。手部安裝在最前端，任務(wù)是來準(zhǔn)確的抓取工件，當(dāng)然一說到手一定是與人的相似，所以必須具備手指，而且應(yīng)具有與人手相似的動作或能代替人完成一系列的動作，以此來達(dá)到目的。當(dāng)前的中國，隨著生產(chǎn)力的迅猛發(fā)展，工業(yè)發(fā)展的步伐越來越快在各行業(yè)各領(lǐng)域，對自動化程度的要求也愈來愈高．了更好地適應(yīng)這種情況，科學(xué)技術(shù)必須被廣泛地應(yīng)用在實際生產(chǎn)中，而PLc以其自身的優(yōu)勢，在自動化領(lǐng)域內(nèi)扮演著重要的角色，不容忽視!設(shè)計原理 機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)．驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)構(gòu)成．。PLc是可編程序控制器的簡稱，于60年代末期在美國首先出現(xiàn)，目的是用來取代繼電器，執(zhí)行邏輯、計時、計數(shù)等順序控制功能，建立柔性程序控制系統(tǒng)。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。工業(yè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計論文摘要：實踐證明，工業(yè)機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強(qiáng)度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長期頻繁、單調(diào)的操作，采用機(jī)械手是有效的。關(guān)鍵詞：機(jī)械手 可編程序控制器(PLC) 技能特性5引言我國機(jī)械手的研究和應(yīng)用起步較晚，但是隨著國內(nèi)外機(jī)械手的快速發(fā)展、社會需求的增大和技術(shù)的進(jìn)步
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